Activity
Подниму тему. В сети появилась новость о Ральфе Кайзере и его копии Самсона:
фюзеляж, длиной 840 мм был сформован из пластика. Силовая установка – два бесколлекторных мотора Dymond AL 3530. Аккумуляторной батареи на 2100 мАч хватает на 4 минуты полета.
www.youtube.com/watch?v=3nbRi5DeDJ4#t=94
Виктор, Ваш ход. 😃
при отсутствии напряжения на своих обмотках
может, имелось ввиду присутствие напряжения на двух(для биполярного, например) обмотках одновременно? Хотя, корректней будет, если говорить о токе удержания.
Вопрос вот в чем: Не надо что нибудь менять на самой плате?Ответьте кто нибудь.Сам контроллер уже в пути.Я помню было видео с этой платой,но его больше нет.
Может поможет. Вот фото оригинальной платы:
А здесь нужно убрать в имени файла расширение “.rar” - получим документ pdf. Сделал так, ибо форум его не поддерживает.
A001643_sch.pdf.rar
А тут опять попытка заряжать конденсаторы - зачем?
Просто возникла идея. Да и переменный резистор можно подцепить. Никак не мотивация к каким либо действиям.
Олег! Зачем R-C цепочки процу, у которого таймер программный внутри?
Чтобы задавать время работы. Не для тактирования, а внешние органы управления. Таким способом можно навешать кучу разных функций на разные переключатели.
Ладно, проехали. Меня конкретно интересует функционал моей платы. Задал время, задал обороты, “пуск” -> полетел-> время кончилось -> останов двигателя-> сел. Всё.
Наверное, есть смысл посмотреть в сторону STM8.
Что проектируется?
“Универсальный” таймер. Вы писали о дип-свичах, а я предложил использовать кодирующие переключатели. Смотрите пост №456
с конденсаторами
А ползунковый переключатель SB2 позволит ещё и переменный резистор “прикрутить”…
P.S. Сможет ли этот мк мерять такие временные интервалы?
Заряжать надо калиброванным(стабильным) током…
стабилизатор и 1% резистор поможет? Конечно, нужно учитывать погрешность измерения.
А вот по поводу времени отработки - нет.
Время можно задать какое хотите.
Георгий, если использовать кодовые переключатели, то только с конденсаторами. А собственно мерять время их зарядки. А тут и разрядность уже можно использовать любую.
Кнопки не нравятся. Только кнопки с фиксацией. Иначе телефон будет удобнее.
Всё таки обратите внимание:
www.tme.eu/en/details/erd210csz/…/ece/#tbd253d357f…
www.tme.eu/en/details/…/encoding-switches/#
Правда выбор времени будет уже не таким однозначным как с дип-свичём.
Ан нет! Будет даже лучше!
Например:
1 поз.: 10 с
2 поз.: 20 с
3 поз.: (10+20) 30 с
4 поз.: 40 с
5 поз.: (10+40) 50с
6 поз.: (20+40) 60с
7 поз.: (10+20+40) 70 с
8 поз.: 80 с
9 поз.: (10+80) 90 с
…
16 поз.: (10+20+40+80) 150с
Как то так.
Дип свич самое слабое место. Может есть какие-либо микро-кнопки с фиксацией или микротумблеры?
Есть! Поищите “переключатель кодовый” (coding switch). А вот и статья по этому поводу. Там есть то что нам нужно.
Правда выбор времени будет уже не таким однозначным как с дип-свичём.
А, понял, наконец. Т.е. в этой схеме нет свободного аналогового входа для заявленной универсальности. Скорее всего в таком варианте ничего не получится. Вместо светодиода. А светодиод на питание. Вроде бы управляемый светодиод и не особо нужен. Давай примеры.
Мне бы функционал, который я реализовал в схеме на 555+556 таймерах - установка времени работы, пуск-сброс, установка оборотов.
На счёт высоковольтного программатора. Всё уже украдено до нас.
Если есть возможность вместо Reset’а получить аналоговый вход, то это просто супер!
Интересно, потянет ли Тинька13 7 разрядов+кнопка?
И, действительно, давайте закончим с грибами, телефонами и кухонными таймерами.
Не понял арифметику. 8 ног. 2 земля и питание, 1 ресет, 2 кварц. Остается всего три ноги на которые можно что-то повесить. Откуда остаток?
Согласен, за ресет забыл. А фокус с одновременным подключением кнопки и светодиода тут не получится? Всё таки аналоговый вход, думаю, нужен.
Нет конечно. Только как у меня. Это же не 555, у которого 200ма на выходе.
Почему? И причём выход 555-го таймера ко входу мк? У Тини13а три АЦП. 2-е кнопки можно повесить вместо 2-ух разрядов дип свича. Один выход с транзистором для разных “потребителей”. Два для кварца, два - земля и питание. Ещё два вывода в остатке.
Ну что, Олег? Внутрисхемный программатор поприличнее и вперед
Скоро в отпуск и займусь. Всё в наличии…
Кто знает как работает телефонный вибратор?
Мотор с эксцентриком. Аналоговый вход прикрутить возможно?
Понятно. Т.е. основная проблема сопротивления подобрать.
Именно. Поэтому и сделал по два на значение.
Главным недостатком схемы есть наличие мегаомных сопротивлений.
А если честно, то и сам задумывался о переходе на мк.
Олег, посмотрел для общего развития таймер 555 и мне показалось что в вашей схеме резистора с дипсвича на +5 не хватает. Когда все дип свичи замкнуты, таймер не стартанет.
В таком положении задано время “0 минут 0 секунд” - конденсатор подключен к питанию напрямую - равнозначно зажатой кнопке “стоп/сброс”.
и 5 на дипсвич
Резисторный делитель вкупе с дипсвичём подключённым к АЦП сэкономит 4 ножки, а рязрядность ограничена будет разрядностью того же АЦП.
+
Ко всему светодиод и кнопку также можно повесить на одну ножку.
Вот и все. Именно это я и выяснял “претенциозным допросом с пристрастием” что же вы на самом деле сделали.
Хорошо. Признаю, что виноват в том, что не расписал для чего эта схема. Информация полная, конфликт исчерпан, да?
А не надо было кнопку Сброс Стопом обзывать.
Есть утверждение, что на этой планете никто никому ничего не должен. Это раз.
Во-вторых, плата сделана для регулировки и останова двигателя модели, а не для управления сервами и именно поэтому кнопка была обозвана как “стоп”.
По импульсах. Ещё раз напомню, плата сделана для управления двигателем. Если выключать импульсы, то когда мы захотим выставить обороты на максимум в режиме “сброса”, а потом перевести в режим “старт”/“работа”, будет ли гарантия, что регулятор не перейдёт в режим программирования или в другое неопределённое состояние?
В таком претенциознным тоне общаться я не намерен. Схема и печатка есть, расчёты в наличии. Дерзайте!
Регистрация 12.10.2010 Адрес Москва Возраст 58 Сообщений 393 Не надо про заперт и шунтирует. Есть кнопки, есть серва, есть таймер. Что происходит с сервой и через какое время?
Рабочее время(когда можно регулировать) задаете переключателем - значения суммируются(как будто бросаете в корзину яблоки разного веса). После запитки схемы или после нажатия кнопки “Стоп” серва примет крайнее положение(соответсующее минимальной длительности импульса), регулировка положения не работает.
При нажатии кнопки “старт” таймер запускается на установленное время, а переменным резистором(тот что составной R8 и R9) задается длительность импульса или определённый угол положения сервы.
Работает так. Подали напряжение -> на 3 выводе 555 низкий потенциал - VT2 октрыт и шунтирует переменный резистор(R8||R9) - на выходе 556 таймера короткие импульсы. Нажали кнопку SB1(Start) - на время зарядки конденсатора С4 имеем на 3-ем выводе 555 таймера высокий потенциал, а значит VT2 заперт и не влияет на регулировку оборотов.
Кнопка SB2(Stop) подключает конденсатор С4 к питанию, что приводит к его моментальному заряду и переключению 555-го таймера.
Я даже не знаю как ваша плата работает, вы же не пишите и схемы нет.
Пишу и показываю!
Специально нарисовал схему и расписал формулы. Файл в формате Splan:ServoTester-Timer_spl7.rar
На 555 собран таймер. На 556 - генератор импульсов f=50 Гц и, если так можно сказать, ШИМ - от 0,5 до примерно 2,5 мс. Можно было бы обойтись и одной 555, но тогда при регулировке оборотов плавала бы частота.
Источник, который “вдохновил”:www.seattlerobotics.org/…/ServoExcerciser.htm
George164, спасибо за замечания.
Смотрите, плата делалась для электрического тренера F2B. Вот и всё ТЗ. В большей мере схема соответствует первому посту в этой теме.
По замечаниях.
1,2.Регуляторы, на которых летают наши ребята идут с BEC’ом. Напряжение 5В как раз по этим соображениям и выбрано. Вы знаете, 555-ый таймер можно использовать хоть до 15В.
Тот факт, что микросхемы выпускаются по сегодняшний день Вам что-то говорит? Хотите - берите КМОП вариант - будут потреблять меньше.
3,4. Я ведь не продаю плату/схему. Выложил в редактируемом варианте - меняйте что хотите и как хотите. Авторства как такого нет - использованы типовые схемы из AppNot’а. Количество времязадающих резисторов можно сократить либо заменить подстроечником, светодиоды совсем убрать - что мешает?
С уважением, Олег!
На чем основано предположение?
На основе полученных результатов в ходе испытаний.
Какое потребление по току при каком питании?
Потребляет ~20мА при 5В. 10 мА “съедают” светодиоды.
А в архиве принципиалка есть? Просто никогда не работал с указанной программой.
Нет, только печатная плата в том виде, как на картинке. Да и схема в принципе не нужна - всё как на ладони.
И всё-таки я забыл исправить номинал одного резистора возле NE556 - было 75кОм, а должно быть 43кОм - на фото должно быть видно.
Вот исправленный файл:
ServoTester-Timer.rar
Картинка(кликабельная):
Хочу добавить. Схема опробована при температуре около -5° С. Ниже не пробовал.
Самым трудным местом пайки - были конденсаторы внизу NE556. Возможно заменить на 1206-ый типоразмер. Использовал номинал 9,1нФ чтобы уменьшить вес влияния изменения номинала конденсаторов при разной температуре на постоянную времени RC-цепочек и для подбора ближайших к существующим номиналам резисторов.
Резистор - обычный подстроечник на 200кОм. Ручку доделал сам. Татнтал (100мкФх10В 10%) взял безвыводной ибо дешевле. Паяю с другой стороны перемычки и к ним подпаиваю конденсатор. Но можно и выводной.
Вот.
Пожалуйста. Все номиналы подписаны. Файл в формате Sprint-Layout.
ServoTester-Timer.rar
Нужно зеркалить при печати.
P.S. При открытии шрифт не изменять
Подниму тему.
Вот наработал на 555 и 556 таймерах. Размер платы 50х26 мм, вес 9 грамм. Дискретность отсчёта 10 секунд. Если использовать конденсаторы с диэлектриком не хуже X7R, то возможно достичь точности не хуже 10%. Себестоимость по деталях низкая.
Если заинтересует - выложу печатку(подскажите как?).
Minsoo Kim продолжает изощрятся на Кук-стабилизаторе. Такое конечно будет летать.
Хоть со стабилизатором, хоть без, да хоть с четырьмя стабилизаторами. И с ЦТ где попало. 😁
Виктор, а не считаете ли Вы что это, может быть, единое разумное решение? В принципе, три/квадро/октокоптер заменяет винт с циклическим шагом.
Для статистики. Аппа с треком.
•Заказ сделал 20 февраля(субота).
•Отправили 23.02(вторник) из Рино, Невада в Лос Анжелес, Калифорния.
•24-го(среда) улетела из США.
•Прилетела в Украину(Киев) 03.03.
•Обработали к 6-му марта и отправили в мой город(Тернополь).
•Сегодня(09.03) забрал на почте.
Если отсчет начать с понедельника (22.02), то посылка пришла ко мне за 10 рабочих или 15 календарных дней. Вот.
Возможно. Через сервисное меню. www.rcuniverse.com/forum/m_8065134/…/tm.htm#808604…
Тогда не знаю. Надо экспериментировать.
А давайте так. Если на аппарате есть высотомер, то ставим такой себе чёрный ящик около себя, себе под ноги, который постоянно ведет связь с коптером. Он передает расстояние от себя аппарату - гипотенузу. В коптере реализуем следящий радиоканал - например, направленная антенна вращается(можно даже ограничиться определенным сектором обзора по “х” и по “у”) и ее положение фиксируется и четко определено. Ничего не мешает нам определить позицию коптера. Ну и стабилизировать его положение в горизонтальной плоскости.
Нужно поставить мальчика с флажками под коптер и отруливать по его командам 😃😃😃
А серьезно? Ведь можно сделать сканирующую систему.
Коллеги, а где берутся GPSы военной точности? Читал недавно инфу о теодолитах со спутниковой привязкой, в наиболее достойных образцах точность 5 см. Неужели чтобы добыть точный датчик надо расковыривать прибор стоимостью 25 тыщ евро? )))
Думал над этим вопросом. Слушайте, кто видел фильм “Братсвто огня”(Reign of Fire)? А что если использовать три(минимум) маячка по краям планируемого пилотируемого пространства и использовать методы триангуляции для вычислений положения аппарата?
Вот как я это понимаю:
Принятые коптером уровни сигналов с маяков (М1-М3) будут пропорциональны расстояниям L1-L3(при условии точной калибровки мощности сигналов маяков). И мы сможем точно позиционировать аппарат. Таким же способом можно и решить проблемы с компасом.
А! Да! Треугольник должен быть равносторонним…
Андрей, закину вам пару ссылок:
Multicopter Table.
Paparazzi - очень интересный. А вот к нему исходники и схемы
Отказали и послали 😦
TI free sample program is not for private use.
Regarding TI policy please provide your company name, address, website, phone number etc.
To purchase those samples, please, go to …
Thank you for understanding
Аэробус, я тоже заказал 4 штуки. А что надо писать в поле “Please provide a justification”?
Если придут, то попробуемс на FL57STH76-2804A