Activity
В середину темы - заглядывал, впрочем - читал - всё.
Имеем - перевернутую вторую тарелку с П-образными инвертирующими тягами тягами от нижнего винта.
Вопрос - а если -
На ось флайбара посадить свободно вращающиеся маленькие плоские лопасти. И переднюю кромку этих лопастей через тягу с шариками связать с этой самой второй тарелкой (сигнал с которой уже инвертирован П-образными инвертирующими тягами). Тяги настроить так, что бы при нейтральном положении тарелок - угол атаки был равен 0. А сам флайбар оставить связанным с верхним ротором в стоковом варианте.
При управлении тарелкой - лопасть при вращении флайбара создаст силу (подъемную или наоборот с другой стороны) и изменит положение флайбара, далее измениться угол атаки лопастей верхнего ротора.
Подобрать рычаги и тяги так, что бы изменение угла атаки лопастей верхнего ротора было равным изменению на нижнем роторе.
Будет сиё работать или где в моих рассуждениях ошибка ?
Большая Валкера дороже еще и потому, что у нее запчасти уже металлические. Но набор всего без электроники, передатчика и моторов выходит дороже, чем Валкера в сборе.
Даже если раму самому делать - практически не выгодно 😦
А по запчастям будете заказывать - выйдет раза в полтора - два дороже 😦
В итоге заметализированная Биг Лама стоит уже дороже металлизированной Валкеры 53 просто Ку
Что-то тут не совсем так. Я не смог углядеть, где в этой схеме инверсия сигнала управления между нижним и верхним ротором ? И совсем нет микширования сигналов (сил) от флайбара и верхней тарелки.
Возросла нагрузка на мотор - вот он и стал греться.
Я представил себе конструкцию с двумя флайтбарами, поэтому и напиcал про устройcтво задержки сигнала на 45 градусов 😃 . Решение в лоб - именно два - думаю так.
Рассуждаю так - Вам придется сигнал с флайбара каким-то устройством задерживать на 45 градусов и подавать на вторую пару лопастей. И точно такое же устройство городить на нижний ротор.
Этот, что еще больше, похоже отличается только корпусом.
А вот вопрос.
Биг Лама супротив 53Ку Валкер это как ?
По размерам - практически одинаковы.
К Валкерам - полный металл апгрейд
У Ламы - 12 вольт акк.
По цене - Валкера в металле чуть чуть дороже Ламы.
И там , и Там - надо менять моторы на БК.
Так в чем великий мистический смысл именно Ламы ?
😃
Как оказалось с кодеры Е-скайевського пульта должен исходить импульсы ППМ с амплитудой 5 вольт. А у меня амплидуда была 1 В.Как я понял из кодеры получается два одинаковых ППМ один на ВЧ модуль, а второй на розем “тренер”. И на первый ППМ стоит слишком большой резистор, и поэтому я припаял провод от ВЧ-модуля до второго ППМ, чтобы не менять резистор.
:)А количество каналов здесь не причем. Все работает очень хорошо.😃
фОТКИ.
Я правильно понял, что Вы сделали из не ГГц комплекта Е-Скай ГГц комплект используя радиомодулятор от других производителей (ну и приемник - естественно)?
Cпасибо, вообще он снаружи круглый торчит а внутри квадратный.
Надфиль Вам поможет из круглого сделать его плоским.
Сорри, не поглядел на дату поста -уже не актуальный ответ
Долго придется ждать вам, запчасти уже проктически все есть на него только не тут конечно!!!
з
А нельзя ли попросить счастливого обладателя данного геликоптера рассказать о нескольких технических подробностях и. возможно, сделать фотки
- Диаметр внешнего вала ?
- Диаметр и количество зубъев у шестерен валов ?
- Количество зубъев на шестернях моторов ?
- Длинна флайбара ?
- Размер держателя лопастей ? Если возможно указанием на фотке.
Специально для тех, кто не знает с какой стороны хвататься за паяльник или как запрограммировать микроконтроллер, можно будет заказать готовый микшер в интернет-магазине rc-forsage.
Доброго. В связи с тем, что эксклюзивный продавец Вашего микшера с нового года не хочет (или не может) торговать данным товаром, а кнопки - ЗАКАЗАТЬ я там не нашел - принял решение сделать таки его сам. В связи с этим - вопрос. Данная в 79 посте ссылка на файл прошивки пика - это уже исправленная последняя версия прошивки, о которой в Форсаже говориться - версия Два-Ноль, что умеет работать с большинством гироскопов? Или есть более поздняя версия прошивки мозгов Вашего микшера ?
Флайбар на нижний АП не влияет никак, т.к. имеется микшер-качалка на верхнем АП.
Думаю, если через эту качалку он влияет на верхний ротор, то уже верхний ротор жестко связан с нижним. Так что через эту качалку флайбар вроде влияет сразу на оба ротора.
Далее, как мне кажется, П-образные тяги - всего лишь способ инвертировать “сигнал” до второй тарелки а не после нее, как у Вас и не более того.
Я думаю -
У Вас (если напрямую соединить без качалки) роторы должны изменять угол наклона лопастей практически одинаково. Но сама качалка (если считать, что точка крепления тяги к флайбару при вращении флайбара - неподвижная ось рычага) является рычагом с примерным соотношением плеч 1 к 2. Поэтому верхний ротор и отклоняется примерно в два раза меньше.
Поэтому и спрашиваю - размеры этой качалки из каких соображений выбираются. И Вы правы, если Вы перевернете верхнюю тарелку - то тем самым этой тарелкой вы увеличите перемещение-рычаг в примерно два раза, как раз это увеличение и скомпенсирует рычаг качалки флайбара.
То есть - куда мне думать, что бы сделать одинаковым поведение роторов - я понял…спасибо 😃 но вот надо ли добиваться одинакового поведения роторов в системе с флайбаром - это пока не понял.
Доброго.
Вопросы возникли после прочтения и обдумывания.
Далее - как прикидывать размеры качалки верхнего ротора - флайбар - тяга от тарелки перекоса ? Опять же, что бы изменению угла нижней лопасти соответствовало бы такое же изменение угла верхней лопасти ?
Или не задумываться над этим ? Над равными изменениями параметров роторов.
С вопросами про рычаги - разобрался глядя на конструкцию Барина 😃 А вот про размер качалки флайбар-тарелка перекоса - вопрос остался 😃
Доброго.
Вопросы возникли после прочтения и обдумывания.
-
После установки второй тарелки перекоса оба винта и флайбар жестко связанны в единую систему. И теперь флайбар так же стабилизирует ( или влияет) и поведение нижнего ротора ?
-
Как учитывать - рассчитывать взаимодействие рычагов и , соответственно, величин перемещений ? Объясняю вопрос (проще было бы рисунками, но это долго 😦 )
первый рычаг - это первая тарелка перекоса нижнего ротора.Тяга от машинки - дальше от точки “крепления” рычага , чем точка передачи взаимодействия на лопасти нижнего ротора. Наверно это и хорошо и правильно. То есть - мы имеем на линейное перемещение L - тяги машинки - l1 перемещение тяг нижнего ротора. При этом (естественно) L больше l1.
Но далее под вторым ротором мы имеем еще одну тарелку - у которой - если без переделки опять на перемещение управляющей тяги - перемещение управляемой тяги на ротор будет меньше. Можно малость модифицировать вторую тарелку. но по любому это неравенство будет иметь место.
Так вот каким способом сделать так, что бы одинаковому перемещению лопастей нижнего ротора соответствовало бы такое же перемещение лопастей верхнего ротора ? Увеличением “выноса” крепления П - образной тяги на лопастях нижнего ротора ?
Далее - как прикидывать размеры качалки верхнего ротора - флайбар - тяга от тарелки перекоса ? Опять же, что бы изменению угла нижней лопасти соответствовало бы такое же изменение угла верхней лопасти ?
Или не задумываться над этим ? Над равными изменениями параметров роторов.
Как ЭТО было в классическом Советском фильме - Белое солнце пустыни
- Тебя расстрелять сразу или помучать сначала ?
- Уж лучше помучаться.
Так и тут - купить - не интересно.
Впрочем - тему бы уничтожить и закрыть. Так как уже все ответы на вопросы получил и решение принял. Впрочем - за советы - ВСЕМ - спасибо. Их было не много, но были.
А Небо… да в гробу я видал ваше Небо, другое дело на танке… девушки тебе молоко в крынках выносят и цветы на броню кидают. Копирайт - не мой 😃
Сам закрыть и уничтожить тему - не смог.
Да тот пульт отдан хозяину с предложением использовать его в симуляторе 😃
Добрый день. Так случилось, что битый 24 калибр улетел из авто, что стояло около года без акка. От вертолета остался только пульт управления. Который отдали мне.
Собственно говоря - сами мы не местные, поможите, чем можите - можно ли использовать этот пульт для нормального управления самосабираемого (или сильно реконструированого) соосника ?
Я понимаю, что лень - раньше меня родилась и существует “поиск”. Но посидев, почитав пару дней форум растерялся от обилия слов типа - “пиньон” (все остальное - вроде бы примерно узнаваемо). Но вот как-то в единую тему соответствия пультов с разного рода приемниками и гирами там…в единую таблицу - не сведены 😦
Так что чего бы хотелось создать - что-то вроде проекта Лама или Каманч с бесколлекторниками. И вот ЧТО надо прикупать в разделе продам или в магазинах под этот самый проект. Если , конечно, пульт управления на что-нибудь сгодиться.
Какого донора вертолета, какой приемник, гиру, … ну с моторами и микшером - это примерно ясно из тем про бесколлекторники. Но и…желательно - побюджетнее, так как не азартен и ЭТО не станет делом всей моей жизни-хобби.