Activity
Вот вам пример интересного дальнейшего развития R/C подлодок
www.casemods.ru/modding/mod195/
Автоматическое самоуправление подлодкой.
Задумано круто! Я подхожу к процессу снятия матрицы корпуса! А каковы размеры вашей подлодки?
Исходя из требования о наличии ноутбука на борту, диаметр прочного корпуса будет 15-20 см. пока заложил 20см. Так как имеем большой диаметр, и большинство подводных лодок имеет отношении длины к ширине корпуса примерно 10:1, то длина получилась бы около 2-х метров, что меня не устраивает. Выбор пал на Проект 865, так как у него отношение длины к ширине как 6:1, соответственно, длина модели будет около 120-130см.
Все что есть. Поищи еще в книге Апалькова.
Спасибо. Если я правильно понял, то надо смотреть “Подводные лодки ВМФ СССР, Справочник, Апальков Ю.В.”
Если поподробнее, то планы у меня наполеоновские: Заболел идеей подлодки в феврале. Ну, думаю, если через пару месяцев не пройдет, то начну. В начале апреля решил, что это все таки мне надо 😃. Начал прикидывать:
- Программа максимум:
Автономность 1,5-2 часа.
Глубина погружения до 10 метров.
Система аварийного всплытия: При пониженном уровне батарей, при прерывании периодического сигнала самоконтроля от бортового компьютера, по таймеру, при наличии воды в одном из отсеков, при срабатывании датчика критической глубины…
Видеокамера на борту в носовой части, Пишется на флэш-карту с отличным качеством + телетрансляция с плохим качеством, примерно 160х160 пикселей, 5 кадров/секунду.
Связь с оператором по радиоканалу на частоте достаточной для прохождения 10 метров сквозь толщу воды (Этот вопрос пока еще не проработан даже теоретически, так как нет точных данных о затухании радиосигнала 1-50Мгц в пресной воде).
Бортовой компьютер - на базе ноутбука вроде ASUS Eee PC
Эхолот - переделанный из рыбацкого на подвижной платформе (Как маятник в горизонтальной плоскости), непрерывно сканирующий пространство перед лодкой, подключенный к компьютеру, для создание объемной карты окружающего пространства, с последующей разработкой алгоритмов самостоятельной прокладки курса.
Инерционный датчик, гироскоп
Программа минимум:
Летом 2009г. радиоуправляемая подлодка, погружение динамическим способом.
А как будет выглядеть балластная система? Я тоже строю копию 941, и никак не могу остановиться на выборе. Пока всё склоняется в пользу поршневых цисцерн!А ваше мнение?
Я тоже на строю подлодку, Проект 865. Но я склоняюсь к варианту с помпой и электромагнитным клапаном.
Ищу чертежи подводной лодки проекта 865 “Пиранья”. Особенно интересуют поперечные сечения.