Если поподробнее, то планы у меня наполеоновские: Заболел идеей подлодки в феврале. Ну, думаю, если через пару месяцев не пройдет, то начну. В начале апреля решил, что это все таки мне надо 😃. Начал прикидывать:
Программа максимум:
Автономность 1,5-2 часа.
Глубина погружения до 10 метров.
Система аварийного всплытия: При пониженном уровне батарей, при прерывании периодического сигнала самоконтроля от бортового компьютера, по таймеру, при наличии воды в одном из отсеков, при срабатывании датчика критической глубины…
Видеокамера на борту в носовой части, Пишется на флэш-карту с отличным качеством + телетрансляция с плохим качеством, примерно 160х160 пикселей, 5 кадров/секунду.
Связь с оператором по радиоканалу на частоте достаточной для прохождения 10 метров сквозь толщу воды (Этот вопрос пока еще не проработан даже теоретически, так как нет точных данных о затухании радиосигнала 1-50Мгц в пресной воде).
Бортовой компьютер - на базе ноутбука вроде ASUS Eee PC
Эхолот - переделанный из рыбацкого на подвижной платформе (Как маятник в горизонтальной плоскости), непрерывно сканирующий пространство перед лодкой, подключенный к компьютеру, для создание объемной карты окружающего пространства, с последующей разработкой алгоритмов самостоятельной прокладки курса.
Инерционный датчик, гироскоп
Программа минимум:
Летом 2009г. радиоуправляемая подлодка, погружение динамическим способом.
думал уже теряем пациента пока не прочел последнюю строчку.рад что есть понимание того, что предстоит
Задумано круто! Я подхожу к процессу снятия матрицы корпуса! А каковы размеры вашей подлодки?
думал уже теряем пациента пока не прочел последнюю строчку.рад что есть понимание того, что предстоит
Да уж планы грандиозные, тут больше похоже будет не модель, а аппарат для слежения или поиска под водой. Наверное что нибудь похожее на этот www.gnom-rov.ru
Задумано круто! Я подхожу к процессу снятия матрицы корпуса! А каковы размеры вашей подлодки?
Исходя из требования о наличии ноутбука на борту, диаметр прочного корпуса будет 15-20 см. пока заложил 20см. Так как имеем большой диаметр, и большинство подводных лодок имеет отношении длины к ширине корпуса примерно 10:1, то длина получилась бы около 2-х метров, что меня не устраивает. Выбор пал на Проект 865, так как у него отношение длины к ширине как 6:1, соответственно, длина модели будет около 120-130см.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e0985243df9550077796eed":{"_id":"3e0985243df9550077796eed","hid":1095,"name":"TBB","nick":"TBB","avatar_id":null,"css":""},"477596573df955007777ee91":{"_id":"477596573df955007777ee91","hid":30266,"name":"фомич","nick":"фомич","avatar_id":null,"css":""},"49a007b43df9550077771825":{"_id":"49a007b43df9550077771825","hid":44485,"name":"Поставщик_Счастья","nick":"Поставщик_Счастья","avatar_id":null,"css":""},"49aac7513df955007777120b":{"_id":"49aac7513df955007777120b","hid":44856,"name":"volody","nick":"volody","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"49e8219c3df95500779a8ad6","hid":138627,"title":"Управление подлодкой","views_count":4519,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"49e8219c3df95500779a952c","first_ts":"2009-04-17T06:28:44.000Z","first_user":"49e5bdda3df955007776f398","last_post":"49f174503df95500779a9540","last_post_hid":11,"last_ts":"2009-04-24T08:12:00.000Z","last_user":"49aac7513df955007777120b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
