Управление подлодкой

фомич

А как будет выглядеть балластная система? Я тоже строю копию 941, и никак не могу остановиться на выборе. Пока всё склоняется в пользу поршневых цисцерн!А ваше мнение?

TBB

Вот немного теории управления Х-образными рулями

volody
фомич:

А как будет выглядеть балластная система? Я тоже строю копию 941, и никак не могу остановиться на выборе. Пока всё склоняется в пользу поршневых цисцерн!А ваше мнение?

Я тоже на строю подлодку, Проект 865. Но я склоняюсь к варианту с помпой и электромагнитным клапаном.

volody

Если поподробнее, то планы у меня наполеоновские: Заболел идеей подлодки в феврале. Ну, думаю, если через пару месяцев не пройдет, то начну. В начале апреля решил, что это все таки мне надо 😃. Начал прикидывать:

  1. Программа максимум:
    Автономность 1,5-2 часа.
    Глубина погружения до 10 метров.
    Система аварийного всплытия: При пониженном уровне батарей, при прерывании периодического сигнала самоконтроля от бортового компьютера, по таймеру, при наличии воды в одном из отсеков, при срабатывании датчика критической глубины…
    Видеокамера на борту в носовой части, Пишется на флэш-карту с отличным качеством + телетрансляция с плохим качеством, примерно 160х160 пикселей, 5 кадров/секунду.
    Связь с оператором по радиоканалу на частоте достаточной для прохождения 10 метров сквозь толщу воды (Этот вопрос пока еще не проработан даже теоретически, так как нет точных данных о затухании радиосигнала 1-50Мгц в пресной воде).
    Бортовой компьютер - на базе ноутбука вроде ASUS Eee PC
    Эхолот - переделанный из рыбацкого на подвижной платформе (Как маятник в горизонтальной плоскости), непрерывно сканирующий пространство перед лодкой, подключенный к компьютеру, для создание объемной карты окружающего пространства, с последующей разработкой алгоритмов самостоятельной прокладки курса.
    Инерционный датчик, гироскоп

Программа минимум:
Летом 2009г. радиоуправляемая подлодка, погружение динамическим способом.

Поставщик_Счастья

думал уже теряем пациента пока не прочел последнюю строчку.рад что есть понимание того, что предстоит

фомич

Задумано круто! Я подхожу к процессу снятия матрицы корпуса! А каковы размеры вашей подлодки?

TBB
Поставщик_Счастья:

думал уже теряем пациента пока не прочел последнюю строчку.рад что есть понимание того, что предстоит

Да уж планы грандиозные, тут больше похоже будет не модель, а аппарат для слежения или поиска под водой. Наверное что нибудь похожее на этот www.gnom-rov.ru

volody
фомич:

Задумано круто! Я подхожу к процессу снятия матрицы корпуса! А каковы размеры вашей подлодки?

Исходя из требования о наличии ноутбука на борту, диаметр прочного корпуса будет 15-20 см. пока заложил 20см. Так как имеем большой диаметр, и большинство подводных лодок имеет отношении длины к ширине корпуса примерно 10:1, то длина получилась бы около 2-х метров, что меня не устраивает. Выбор пал на Проект 865, так как у него отношение длины к ширине как 6:1, соответственно, длина модели будет около 120-130см.