Activity

Li-Ion аккумуляторы типоразмера 18650

Я взял недавно 30 шт. по 2,95 евро Sony / Murata US18650VTC5A 2600mAh - 35A - Восстановленные nkon.nl/…/sony-us18650vtc5a-flat-top-reclaimed.htm…
10 товарищу на коптер, а себе собрал два аккумулятора 5p2s для перфоратора и болгарки, отличные аккумуляторы, единственный минус-присутсвуют следы сварки. Зарядник показывает 6-8 мОм внутреннее сопротивление двух параллельных банок в готовой батарее, инструмент работает отлично.
В рублях вышло по 2800 руб за 10 банок с доставкой.

Вопросы по iNav
Siarzhuk:

Похоже, что произошёл какой-то глюк.

Понятно, что нештатная ситуация, такого вообще не должно было бы быть, позже я тоже пришел к выводу, что приземлился он по nav_rth_abort_threshold = 50000.
Уже разъем это злополучный запаял, перешил на 2.6.1, на балконе пока только потестил. При отключении приемника включается RTH, но вот как полетит, в поле посмотрю. Возможно разработчики в таком режиме не тестили в полете, максиму отключали приемник, RTH номинально включается, а реальном полете сложно это воспроизвести. В любом случае, спасибо за ответ. Сюда написал по большей части для того, чтобы общество узнало о такой проблеме и предприняло меры по недопущению у себя.

tuskan:

там прямо опция такая есть - land after rth

В том то и дело, что она включена, при принудительном включении RTH аппарат прекрасно несколько раз возвращался и садился точно в то место, откуда взлетел. А при аварийном отсоединении приемника возврат не произошел почему-то…

Вопросы по iNav

Коллеги, приветсвую! Прошу помощи. Вчера облётывал новый коптер 7 дюймов на Inav 2.6.0 (Matek F405CTR). В один прекрасный момент пропало РУ (как позже выяснилось, при маневрах отсоединился кабель от приемника к контроллеру, включился RTH, но не до конца, коптер повернулся к дому, взлетел на 50 метров, и на этом всё, остался висеть, и его начало сносить ветром. На борту батарея 4000 мАч 4s, она уже почти израсходована была. Перед этим проверял RTH, по сигналу от приемника отрабатывал штатно.
Очень сильно, несказанно повезло, аппарат аварийно приземлился почти на дороге, так что оставалось просто поехать и забрать его, хотя мог упасть под колеса, в болото или в лес…
Вопрос знатокам - что мне нужно настроить, чтобы в таких случаях аппарат нормально отрабатывал RTH?

Автопилот iNav полёты с GPS

Коллеги, приветсвую! Прошу помощи. Вчера облётывал новый коптер 7 дюймов на Inav 2.6.0 (Matek F405CTR). В один прекрасный момент пропало РУ (как позже выяснилось, при маневрах отсоединился кабель от приемника к контроллеру, включился RTH, но не до конца, коптер повернулся к дому, взлетел на 50 метров, и на этом всё, остался висеть, и его начало сносить ветром. На борту батарея 4000 мАч 4s, она уже почти израсходована была. Перед этим проверял RTH, по сигналу от приемника отрабатывал штатно.
Очень сильно, несказанно повезло, аппарат аварийно приземлился почти на дороге, так что оставалось просто поехать и забрать его, хотя мог упасть под колеса, в болото или в лес…
Вопрос знатокам - что мне нужно настроить, чтобы в таких случаях аппарат нормально отрабатывал RTH?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Разобрался я с неправильно работающим горизонтом. В прошлом сезоне, когда купил и ставил APM на носитель, видимо как-то случайно установил параметр Horizon angle adjust - PAL mode - roll - на 4, а для нормальной работы нужно 1

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Не, в том то и дело, что линия ошибается не на 5 градусов, в два раза увеличивает, т.е. как бы её чувствительность в два раза больше, при угле наклона 45 градусов она стоит вертикально. На праздниках попытаюсь разобраться, перепрошить OSD еще раз.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Коллеги, подскажите пожалуйста, может кто сталкивался, плата miniAPMpro в связке с micro minimOSD (прошивка Minimosdextra), на экране OSD уровень авиагоризонта показывает некорректно, в два раза больше, чем есть на самом деле, в MP и в OSD в цифровом формате углы наклона модели отображаются нормально. Что может быть? Где копать?

Видеоклипы с борта самолета.

Церковь Нико́лы на Ли́пне — православный храм конца XIII века, памятник новгородского каменного зодчества. Расположен на небольшом острове Липно в дельте реки Мсты, в 9 км к югу от Великого Новгорода. Главный престол освящен во имя Николая Чудотворца, придел — во имя святого Климента.
ru.wikipedia.org/wiki/Церковь

Носитель Скай 1880, АКБ 10 А/ч 3s, мотор 1400 kv, видео 1,2ГГц, 800 мВт, управление Hawkeye 433 Мгц, Gopro Hero 2 на трех осевом подвесе.

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Коллеги, подскажите, если к ардуинке подключить радиомодуль RFM22B не на 433 МГц, а на 868 или 915 МГц c прошивкой Baychi без изменения кода и перекомпиляции два приемника друг с другом в паре (один как приемник, другой как передатчик) будут работать?
Т.е. ардуина с модулями на разные частоты работает одинаково, ну как бы говорит им на каком канале по счету работать,или говорит им именно частоту?
Есть идея сделать на этой базе ретранслятор для LRS (нужны не менее 10 каналов управления, имеющиеся модули и приемники 2,4 на 8 каналов.

Skywalker FPV

Тут дело в выдержке камеры - фильтр увеличит выдержку и уменьшит влияние вибрации на видео. Наверное многие замечали, что летая вечером, вибраций может не быть на записи, а взлетев в солнечный полдень, вылезает желе.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Коллеги, у кого подвес hakrc storm32 под гопро, поделитесь пожалуйста рабочими настройками, а может у кого заводские настройки сохранились? Я файл заводских настроек снес вместе с папкой старой прошивки… интересуют пиды, интересно сравнить с тем, что у меня вышло.

Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

В перевернутом состоянии высота в стоке над мотором YAW маловата, при сильных кренах цепляется разъемом датчика, пришлось заменить болты крепления вертикальной планки на более длинные и поставить проставки - втулки 6 мм, теперь практически не цепляет.
В перевороте нет ничего сложного, нужно только заново настроить расположение датчиков.
Дрожь на видео присутсвует, я грешу на жесткие провода выхода видео от гопрохи, да и довольно сильный порывистый ветер тогда был, колбасило хорошо, и вверх закидывало потоками.
Провода сейчас меняю на тонкие МГТФ 0,03, в полете пока не проверял. Уперся во внешнее питание гопрохи - акк совсем дохлый…

Подаю внешенее питание через маленький dc-dc - помехи на видео, фильтрами полностью не убрать… Может попробовать от 5В питания РУ запитать? гопро потребляет 350 мА от 5В.
Кто как делает, поделитесь пожалуйста!

Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

Поставил подвес ru.aliexpress.com/item/…/32751075303.html Storm32 на Ская, летаю в основном по видео выходу с Гопро, иногда переключаясь на неподвижно установленную курсовую камеру. Непривычно пока управлять по стаб. картинке. Еще на стадии настройки. Провод от камеры иногда мешается и вызывает подергивания подвеса.

OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

Я чисто для себя вызвонил и корявенько зарисовал выходы на рфмку, светодиоды и выходы PPM, а также SPI, и сделал копию на Ардуино про мини с прошивкой Baychi, . Копия работает на столе пока нормально, в воздухе не проверял. По SPI подключался, фьюзы проверял, загрузчик прошивал. Начисто перерисовывать лень…

Mini Talon - носитель Fpv

Да я еще в раздумьях, брать или нет Талона в дополнение к Скаю.

ehduarg:

Батарея мультистар

Я правильно понял, что при снятом крыле проблем с установкой акка через верхнюю крышку не будет? Будут проблемы при смене акб, т.к. мешает трубка?
Не подскажите размеры аккумуляторного отсека? Две турниги моих рядом (приклеенные друг к другу на липучку) войдут, или их придется в длину располагать?

Судя по фоткам в инете, ширина люка около 5 см?

Mini Talon - носитель Fpv

Парни, я вот такую батарейку в мини Талона засуну через верхний люк? ru.aliexpress.com/item/…/1866069161.html
HRB Lipo battery 11.1V 10000MAH 25C
размеры:164x64x30mm (0-3 мм разница)
вес: 740 г.

А еще есть две Турниги 5000 мА/ч 3S, уже довольно поюзанные, но в паре 7000 мА/ч отдают. Вот думаю, смогу ли я использовать эти два моих комплекта акков от Ская (новая HRB и две Турниги в параллель) на мини Талоне?

Видеоклипы с борта самолета.

Активной FPV тусовки нет. Пилоты есть (я знаю пару человек), в основном коптерщики (или коптеристы?), но видимо все сами по себе летают, как и я. Я по выходным (самым тусовочным дням) как правило с семьей уезжаю в деревню, не до тусовок… полетать удается либо в деревне, либо урывками и непредсказуемо на неделе.

Видеоклипы с борта самолета.

Один из наиболее запомнившихся полётов 2014 года.
Старт около строящегося поселка Нанино, затем восточнее города к Юрьевскому монастырю, затем над р. Волхов вниз по течению через Великий Новгород к Хутынскому монастырю, и возвращение на базу.
Общая длина маршрута около 30 км. Максимальное удаление от базы около 8 км.
Оборудование:
Самолет: Skywalker 1880, мотор noname 3536 1450kV, ESC 60A, Batt 3*5000 mAh 3s,
Управление: Flysky 9x+433Mhz HawkEYE
Видеосистема: Sony Super HAD CCD 600 TVL, video TX BEV 1.3-800mW, антенна Клевер, на наземке video RX LM + Хеликс 3 витка.
Видео снято на камеру Gopro hero 2.

Видеоклипы с борта самолета.
Ильвир:

А можно фото пантилта с Гопро попросить показать?!

Пожалуйста! Гопро в боксе крепится на синей липучке спиной к дюральке, доп фиксируется черной липучкой для АКБ.Под барабаном лебедки плотно подклеен пластик для демпфирования при повороте, чтобы не дергалась, хоть эта серва и так плавно работает, и для разгрузки сервы при жестких посадках.
А дюралька приклеена к барабану на двухсторонний скотч автомобильный, держится нормально.

Серва вот такая ru.aliexpress.com/item/…/1223729907.html