Автопилот Arduplane - открытое ПО
Настройте на тумблер руль высоты - будет автовзлет без ЖПС.
Коллеги, подскажите пожалуйста, может кто сталкивался, плата miniAPMpro в связке с micro minimOSD (прошивка Minimosdextra), на экране OSD уровень авиагоризонта показывает некорректно, в два раза больше, чем есть на самом деле, в MP и в OSD в цифровом формате углы наклона модели отображаются нормально. Что может быть? Где копать?
А там не “русский” горизонт? Там где отклоняется самолет от горизонтальной прямой.
Да не, горизонт показывает линия, и при наклоне модели в 5 градусов, линия отклоняется на 10 градусов.
10 градусов на глазок или вывели цифровое значение в осд и оно тоже врёт?
Цифровое значение как раз показывает правильно, и Mission Planer горизонт показывает норм, а вот именно сама линия горизонта в OSD слишком сильно наклоняется.
а вот именно сама линия горизонта в OSD слишком сильно наклоняется.
Осд горизонт на спрайтах не самый точный инструмент 😃.
Ну так в миним осд линия с точностью до 5 градусов и не сможет показать из за особенностей отрисовки. Если есть опасения, что не соориентируетесь- поставьте сверху линии цифровое значение. Делов то! 😃
Не, в том то и дело, что линия ошибается не на 5 градусов, в два раза увеличивает, т.е. как бы её чувствительность в два раза больше, при угле наклона 45 градусов она стоит вертикально. На праздниках попытаюсь разобраться, перепрошить OSD еще раз.
при угле наклона 45 градусов она стоит вертикально
Ого!!! 😮
Ну так может это и есть тот самый горизонт, который на самом деле показывает крен самолета относительно его горизонтальной площади, о чем я писал ранее?
Как у Сушек. Есть фотка экрана с камеры?
Сегодня ради прикола проверил горизонт у себя. Коптерная прошивка, Пикс 2.4.7. MinimOSD. Прошивка как у Вас MinimExtra. Все работает и пашет. Единственное что, что после угла 45 град, линия горизонта постепенно начинает разваливаться на отдельные фрагменты. Но даже если перевернуть коптер на 90 град, но горизонт отображается верно. Все углы на глаз верные, отображение идет относительно плоскости горизонта.
Так все верно, должна рассыпаться.
Очень старое древнее мое видео.
Вот как у меня горизонт работает. Плата minimosd, прошивка github.com/night-ghost/minimosd-extra версию не помню
P.S. Писал с easycap, звук с планшета, ну и у шлема видеоприемник сломался, поэтому далеко не летал. Ну это если будут докапываться.
Разобрался я с неправильно работающим горизонтом. В прошлом сезоне, когда купил и ставил APM на носитель, видимо как-то случайно установил параметр Horizon angle adjust - PAL mode - roll - на 4, а для нормальной работы нужно 1
Ребята, на pixhawk 2.8.4 можно реализовать переключение мощности видеопередатчика с пульта? Хочу AKK FX2-Dominator.
Ребята, на pixhawk 2.8.4 можно реализовать переключение мощности видеопередатчика с пульта?
Смартаудио ардупилот (пока?) не поддерживает.
На нем летают с 1.2.
На айнаве с 5.8
😁
На нем летают с 1.2.
Да уж, передатчики на 1.2 пока дип-колодками “управляются” 😵
Самый “технологичный” матековский - с кнопалкой и сегментным индикатором.
Годика через два смартаудио подвезут - как раз и ардуплейн дозреет…
P.S. На арду летали и летают на 5.8, в том числе на десятки км.
В приведенном видео полет по миссии, ни о каких десятках километров речь не идет даже в проекте. Чепухню зачем постить?
5.8 - это смешить кур.
Мне не нужно рассказывать, кто на чем летает с таким важным видом. )))
Я все эти ваши видео видел когда вы еще про этот форум не слышали.
Управлять передатчиками 1.2 можно и сейчас без всяких нелепых протоколов, а напрямую через приемник. Так что все в порядке. Только это никому не нужно. А кому нужно - тот управляет. )))
Что-то вы маловато пока знаете про самые технологичные передатчики.
5.8 - это смешить кур.
Управлять передатчиками 1.2 можно и сейчас без всяких нелепых протоколов, а напрямую через приемник.
Конкретику можно? Или речь про нелепые “три отдельных ключа”?
Нет нормальных фпвшников летающих на 5.8 - это аксиома. Хоть тут обпостись этой фигней. )))))
5,8 - это фуфло бесполезное.
Если бы я летал с 5.8 у моих видео не было бы по 1000 просмотров.