Activity

В ходе сбора этого материала использовались отзывы
и мнения участников вертолетного форума (особенно из
раздела “Вертолеты Align - T-Rex 250/…/700”).
Большое им спасибо!

Содержание (пока в стадии разработки)

Часть 1. Конфигурация вертолета
1.1. Базовые изменения тушки
1.2. Электроника в наилучшей конфигурации
1.3. Доп.оборудование (не обязательное)
1.4. Общая оценка тушки

Часть 2. Настройка
2.1. Настройка ESC - контроллера
2.2. Настройка питания борта

Часть 3. Апргрейды
3.1. Улучшенные детали
3.2. Замена пуш-пул на прямой привод
3.3. Модификация основной шестерни
3.4. Модификация хаба основного ротора под FBL
3.5. Антистатика

Тушка 129$ - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Запчасти - hobbycity.com/…/uh_listCategoriesAndProducts.asp?i…
Мануал (инструкция) - www.helifreak.com/showthread.php?t=15182

Часть 1. Конфигурация вертолета

1.1. Базовые изменения тушки

15$ - поменять все наконечники тяг H60071 - www.readyheli.com/search.asp?keyword=H60071 (определите нужное количество комплектов)
5$ - поменять демпфера HN6061 - www.readyheli.com/search.asp?keyword=HN6061
12$ - поменять серволопатки (есть отзывы что со стоковыми есть проблемы) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
12$ - канопи www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (или подобное ему)

1.2. Электроника в наилучшей конфигурации

Сервы
255$ - сервы на перекос 3 шт. Futaba S9452 (8,7кг/0,10 сек/ шестерни метал) - readyheli.com/FUTM0662-Futaba-S9452-Servo-Digital-…
76$ - серва на хвост - Turnigy BLS980 (3.1 кг. / 0.03sec / титановые шестерни) - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (ВНИМАНИЕ - эта серва работает только с гироскопом настроенным под 760useс/560Hz)

Силовая установка под 12S
125$ - двигатель - Scorpion HK4025-KV630 www.flying-hobby.com/shop/index.php?main_page=prod…
161$ - контроллер - СС Ice HV 80A readyheli.com/CSEM7500-Castle-Creations-Phoenix-Ic…
24$ - USB коннектор для программирования контроллера и BEC readyheli.com/PHXLINK-Castle-Creations-Castle-Link…

Питание борта
24$ - пак LiFe 2S 60С - напрямую без BEC (если у вас сервы 6 вольт и выше) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
если есть серва 4.8 вольт то для нее будет нужен степдаун и бек

Питание мотора (батарейки 12S)
116$ - вариант тяжелый - 980 гр. (за комплект 2 шт) - Turnigy 3300mAh 6S 25~50C (тяжелые, маневренность меньше, полетное время дольше) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
105$ - вариант средний - 900 гр. (за комплект 2 шт) - Turnigy 3000mAh 6S 25~50C (средние, маневренность лучше, полетное время меньше) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
92$ - вариант легкий - 840 гр. (за комплект 2 шт) - Turnigy 2650mAh 6S 35~70C (легкие, маневренность самая лучшая, полетное время самое маленькое) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Гироскоп (вариант 1) / FBL (вариант2)
Вариант1 - гироскоп
110$ - Spartan Quark www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
34$ - USB коннектор для Spartan www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Вариант2 - FBL
474$ - V-Bar - readyheli.com/MIK4010-V-Bar-Flybarless-Stabilizati…
93$ - апргрейд хаба - readyheli.com/MIK4259-V-Bar-T-Rex-600-Rotorhead-Up…
4$ - шарики цапф - readyheli.com/HN6096-Linkage-Ball-F-TREX-600-Nitro…

1.3. Доп.оборудование (не обязательное)

Индикатор заряда (по цвету свечения позволяет определить момент разряда батарей - время когда надо приземлить модель)
4$ - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Этот индикатор заряда (который рассчитан на 6S) подсоединяйте к балансирному разъему любой из двух батарей (каждая из которых и есть 6S). Индикатор заряда потребляет мало энергии, поэтому разницу в зарядах батарей практически не вызывает.
Если есть желание поберечь батарейки и установить более раннее предупреждение индикатора - можно перед индикатором припаять степ-даун rcopen.com/blogs/35522/9550

1.4. Общая оценка тушки

При сборке разочаровали только линки (наконечники хочется поглубже закрутить, а длина резьбы кажется коротковатой). Появляются подозрения, что при нагрузке наконечник может “слезть” с линка. Однако при проверке длина линков и резьбы точно соответствует параметрам, указанным в инструкции для T-rex CF.
При переборке некоторые узлы (особенно упорные подшипники хабов основного и хвоста) необходимо отчищать от локтайда - они оказались склеенными. Шарики цапф отличаются от оригинальных (их резьба меньше).
Канопи однозначно на выброс.

Все остальное приятно удивило! Только карбон или металл! Чувствуется основательность во всем включая мелочевку. Например, в металле сделаны хвостовой хаб, крепление подкосов на балке, направляющие хвостовой тяги и даже крепежи для 4-х серв (включая хвостовую). И все это в одной цветовой гамме. Внешне вертолет смотрится очень солидно.

Часть 2. Настройка
2.1. Настройка ESC - контроллера

Настройка контроллера СС - rcopen.com/blogs/4007/9348
Обороты основного ротора 2200 (с флайбаром) и не более 2150 (для FBL)

2.2. Настройка питания борта

Питание борта от LiFe 2S напрямую (без бека) позволяет выдавать на сервы до 60А. Это важно, так как только три сервы DS620 в пиковой нагрузке могут потреблять 15А и даже больше. Не все БЕКи выдерживают такую нагрузку - происходит отключение приемника - вертолет становиться неуправляемым.
При высоких нагрузках также используется следующая схема:

Силовые провода идут от батареи через выключатель или коннектор сразу к сервам и приемнику
Сигнальные провода идут отдельно от приемника к каждой серве.
В этой схеме упомянутые нагрузки (в 15А) проходят “мимо приемника” - сразу на сервы.

Часть 3. Апргрейды
3.1. Улучшенные детали

30$ - лопасти хвостового ротора 95 мм - readyheli.com/YEI-YB-95-Curtis-Youngblood-Radix-95…. Во-первых, лопасти хвостового ротора не должны вызывать вибраций (что может в конечном счете выводить из строя гироскоп или систему FBL), во-вторых они обычно служат достаточно долго (при крашах страдают реже). Стоит с осторожностью относится к хвостовым лопастям фирмы KBDD из-за вибраций.

3.2. Замена пуш-пул на прямой привод

Механизм пуш-пул серв см. страницу 21(20) инструкции.
В этой раме (модификации CF) очень легко вместо механизма пуш-пул поставить прямой привод тарелки перекоса - так же как это сейчас сделано в T-rex 550, в котором стоит тарелка и голова от T-rex 600 (пример прямого привода см. в мануале T-rex 550 на стр. 15(18) www.helifreak.com/showthread.php?t=218587 ). Шарик в качалках серв для FBL надо устанавливать ближе к центру см.стр. 5(8) - иллюстрация в правой нижней части страницы (расстояние составляет 21 мм).
Также необходимо отметить, что владельцам последних версий T-rex 600 такую модификацию сделать сложнее, так как в их рамах передние сервы опущены (они не находятся в одной плоскости с задней).
Прямой привод на вертолетах 600 класса давно и успешно используется в других вертолетах, например, Лого 600.
7$ - карбоновые универсальные качалки на сервы (два комплекта) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или 21$ - металические качалки (три шт.) www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&…

3.3. Модификация основной шестерни

Апгрейд основной шестерни (для свободного использования гувернера) - ставят шестерню на 3 мм толще обычной - рывки двигателя не смогут срезать основную шестерню
17$ - Основная шестерня Mod 1.0 - readyheli.com/HN7019A-Align-T-Rex-700-Nitro-Mod-10…
21$ - Кейс на основную шестерню - www.readyheli.com/search.asp?keyword=AT600-MGC
11$ - Пиньен под Mod 1.0 (обычно под мотор 630Kv, 12S берут либо c 10 или 11 зубами (10T либо 11T)) readyheli.com/RevCo-quotHard-Onequot-10M-Hardened-…
9$ - Вал мотора 6мм (под Scorpion HK-4025) - readyheli.com/Scorpion-HK-4025-Motor-Shaft-Kit-wit…

3.4. Модификация хаба основного ротора под FBL

…

3.5. Антистатика

В результате работы механизмов хвостового ротора (в основном ремня) образуется статическое напряжение. При накоплении оно может “пробить” электронику вертолета и вывести ее из строя (в том числе в воздухе). Для того чтобы “снимать” статическое напряжение заземляют хвост (к металической балке хвоста прикручивают минусовой (черный) провод сети вертолета), а также заземляют мотор (к рамке мотора прикручивают минусовой (черный) провод сети вертолета) aerololo.free.fr//photo/…/Logo600antiESD.jpg

НАСТРОЙКА АППАРАТУРЫ (ПУЛЬТА, “аппы”)

Для вашей аппы нужен специальный шнурок, например для Futaba 10c нужен шнурок с другой распайкой (не такой как для остальных Футаб) хотя внешне они идентичны (я перепаивал в Хоббицентре в Химках). Некоторые Аппы имеют неразрешимые проблемы с подключением – Ассаны и пр. (хотя сейчас возможно что-то изменилось). Футабы, Джерки, Спектрумы – подключаются хорошо.
Выставить аппу в PPM модуляцию (для сима аппа должна стоять всегда в PPM (это способ передачи сигналов (кодировка), и она ничего общего не имеет с видом тарелки (swash)). Аппа автоматом должна на PPM модуляцию переводится (когда шнурок с аппой соединяешь). Но может и в ручном режиме - для Futaba - (Basic menu>Parameter>Modul>PPM), после чего закрыть меню, выключить и включить аппу.
Выставить тарелку перекоса в Н-1 (Basic menu>Parameter>Swash>H-1)

Следующие настройки нужны для начинающих (чтобы легче было управлять в первое время). В последствии Вы их перенастроите…
4. Выставить экспоненты (Basic menu>D/R,Exp>Exp> - 35 (минус 35) - для элерона, элеватора и рудера – привязав их к режимам нормал – айдл. Для не Футаб экспоненты выставляют с плюсовым значением. Там же выставляем dual rate D/R для режима normal - 65% (движение стика (100%) будет равно 65% движения верта). Экспоненты и ограничение (D/R) помогают «мягче вертолетом управлять».
5. Подрегулируйте пружины ручек пульта (сделайте более жесткими, все кроме газа, чтоб четко чувствовались нули и не уводило стики при их движениях). Левая ручка должна двигаться вперед-назад максимально легко, вправо-лево жестко. А правая ручка вправо-лево так же жестко как и левая, а вперед-назад немного мягче, но чтоб четко чувствовался ноль.

НАСТРОЙКА СИМУЛЯТОРА (Рефлекса)

Инсталироать симулятор (при этом шнур аппы отсоединить от компьютера, после инсталяции в винде ничего не делать (не распознавать джостики и пр. - это типичная ошибка которая может вызвать проблемы с калибровкой каналов)). Присоединить аппу, стики по центру, в Рефлексе откалибровать каналы Radio>Calibrate center. Если каналы не калибруются, то скорее всего они отключены на аппе (чтобы включить надо перевести их на аппе с положения INH в положение OFF или ACT (для футаб). Например, чтобы включить 5-й канал футабы (гироскоп) надо в аппе advance menu>guro sense>mix>поставить ACT(вместо INH) – и пятый канал начнет калиброваться симулятором.
Привязать все каналы Model>Control (если у вас Futaba то следующий набор каналов – Elevator -2, Aileron -1, Tail rotor 4, Pitch – 6, Throttle -3 (появляется если вы для этой модели отключили гувернер – Model>Modify model params>Governer> убрать галку), Gyro sensitivity – 5) – пробуем двигать стики – видим в рефлексе (в окне Control) двигаются показатели каналов, сразу здесь же процентами выставляем границы (стик до упора чтобы соответствовал 100% (по каждому каналу в каждую сторону)). Если каналы дергаются (пульсируют) – значит вам надо перепаивать шнурок. Пробуем запустить модель – при необходимости реверсируем каналы в окне Control.
Счастливых полетов

ЗАГРУЗИТЬ НОВЫЕ МОДЕЛИ И СЦЕНЫ В СИМУЛЯТОР:

Находим папку размещения моделей и папку сцен, для этого в симе выбираем любую модель (Model>Select model), а потом пытаемся ее сохранить (Model>Save model) – смотрим в этом окне путь размещения этой папки. Аналогично для сцен.
Скачиваем интересуемую модель или сцену с инета (например, rcsim.de), «разархивируем» ее и помещаем эту папку в папку определенныю способом выше.
В симе выбираем нашу модель (Model>Select model). В появившемся окне (Model>Modify model params (Model parameters)) во вкладке Мodel appearance выбираем название нашей модели, там же во вкладке Engine sound выбираем название нашей модели. Ставим / убираем галки для «Авторотации, гувернера, смешивания газа и углов атаки вашей аппой» они не критичны – кому как нравится)
По похожему алгоритму загружаются сцены

ДОП. НАСТРОЙКА СИМА

Точно калибруем пульт. Переводим пульт в режим базовой настройки (без экспонент, без D/R и пр.). В СИМе окно Model>Control>Model specific channel assignment (дале MSCA)– проверяем что в окне MSCA везде по нулям, а движение стика в одну сторону до конца на соответствующем канале MSCA равно 100% (если стик сдвинут по элеватору до упора, а в MSCA показывает 80% или 120% откорректируйте его (чтобы был равен 100%) меняя servo travel). Проделайте эту операцию по четырем направлениям для каждого стика. Сохраните модель.
Максимально увеличиваем угол обзора (Simulation>Modify simulation params> Camera>Camera aperture angle – 120
Используем функцию тренировочного полета (Shift+F4)

УПРАВЛЕНИЕ В СИМЕ (если вы новичек). Привести в норму свои рефлексы пилотирования (фигурного, зонального (место выполнения фигур)) и рефлексы собственного поведения в полетной зоне

Научиться летать легче на больших моделях – (выберите в СИМе какую-нибудь модель 3-4 кг.)
Безопасность. Симулятор создает ложное ощущение безнаказанности (упала модель - “ерунда”! (чинить вертолет не надо, ведь он виртуальный), упала модель в зоне зрителей - “ерунда”! (человеческих жертв ведь нет, ведь он виртуальный). В реальной жизни все по другому - упала - потеряете деньги и время, застряла на дереве (будете снимать модель несколько часов), упала на машину (будете платить еще за ремонт машины), упала на человека (будете покрывать ущерб здоровья и возможно приобретете психологическую травму).
2.1. Безопасность (ваша, людей и имущества). Определите полетную зону и зону нахождения зрителей (ответьте себе, где стоит куча машин и 20 зевак). После взлета модель всегда “держите” подальше от себя и только в полетной зоне. Не допускайте приближения модели к другим зонам и тем более к зоне зрителей
2.2. Сохранность модели.
Верьте, что это настоящая модель (а не симулятор) - верьте, что ее падение - это реальные расходы. Боритесь за ее жизнь до конца. Указательный палец всегда на тумблере Hold. Старайтесь нажимать его перед падением (нажимайте его даже если модель УЖЕ упала) и убирайте газ – стиком.
2.3. Перед посадкой в симуляторе кричите “Посадка”, как будто вокруг Вас другие пилоты и Вы своим криком просите их отложить взлет или посадку их моделей, а также отчистить взлетную площадку

ОБУЧЕНИЕ ПИЛОТАЖУ - видео фигур с движением стиков, текстуальным описанием и судейскими балами за фигуру - www.fly3dx.com/setManoeuvres.htm, перевод heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=480.03dx 200….

КАК НАЧАТЬ.
Первыми покупают аппу (одну из трех – Futaba, JR, Spectrum на аппе, говорят, не экономить – так чтобы на долго) и симулятор (минимальный налет на симе 100 часов).
Вторым покупают все остальное. Гироскоп берут качественный, хвостовую серву быструю.

ДОП НАСТРОЙКА АППАРАТУРЫ
Выделяем в аппе отдельную модель для сима – и настраиваем кривые газа и угла атаки лопастей для различных режимов. Если вы новичек - www.modelka.kiev.ua/publictions/…/20.html.
Делаем в аппе два вида настроек моделей – 1. Для реальной. 2. Для виртуальной. Ваша задача настраивать их так (зачастую по разному) чтобы ваша виртуальная и ваша реальная летала одинаково. Тонкие настройки могут осуществляться также непосредственно с моделями вертолетов (вертуальной и реальной) – но это для очень продвинутых и разбирающихся пользователей. Лучше идентичности моделей добиваться за счет аппы (различных кривых газа, шага, элерона, элеватора, экспонент и пр. для виртуальной и реальной моделей)