Activity

Сообщаю всем тем, кому интересна поднятая мною тема о мультироторных летательных аппаратах…

Приглашаем всех на MULTICOPTER.RU

Андрей.

Круто, мне нравится. Почем контроллеры двигателей?

А я, вот, купил акселерометр и гиродатчик, буду учиться с ними общаться.

Кто-нибудь знает, где почитать про алгоритмы иннерционной системы навигации? Махони скачал уже, но, может, еще есть?

Не знаю, где вы такое нашли: при указанном мной винте- потребление у данного движка- 10А. У него паспортный предел-8!

Я про другой движок )

И мощность мах.-100 W
www.twf-sz.com/english/products.asp?prodid=0140
Двигатель E-Sky 5-002 , винт 10Х4,5
Напряжение- 7,4В, ток 7А, тяга 350гр
Напряжение- 7,4В ток 4,5А, тяга 250гр- начинается взлёт при весе аппарата 1кГ
Напряжение 11,1В ток 5а тяга 350гр
Напряжение 11,1В ток 10А тяга 700гр

Поскольку я всё это измерял лично- то данные вполне достоверные.

Ну вот, совсем замечательные замеры, спасибо. Я еще не учел, что у него обороты проседают, об этом вы тоже напомнили.

Так ничего “вычислять” уже и не надо: у немцев, да и здесь- все рекомендации по моторам, аккумуляторам и пропеллерам- давно обсуждены 😒
Если искать уж совсем лень: мотор E-Sky 5-002 с винтом 10Х4,5 при аккумуляторе 3S- 2100мА, даёт тягу 730 граммов.

А я ведь искал. Не у немцев, я немецким не шпрехаю, а тут, например. И находил “рекомендации” чуть менее информативные, чем Ваши. Хотя и ваши не сильно помогут новичку: только после тщательного поиска я нашел эту модель мотора, чтобы посмотреть характеристики: 1000KV (мне, кстати, до сих пор не понятно, откуда там буква К) и 25А.
Получается, при 11,1В*25А=277,5 Вт, 11000 об/мин, и с винтом 10Х4,5, тяга 730 г. Вот это уже конкретика.
Плюс какой-то обрывок информации, что 880 Вт при 10000 об/мин и винте 12х8 дают почти три кг. Попробую исходить из этой инфы, спасибо.

Ребят!
Я понимаю, что пословицу “в огороде бузина а в Киеве- дядька”- придумали именно в Киеве 😃
(Ничего личного, очень этот город люблю, много раз бывал 😁)
Но тема поста была несколько иная: может ли летать двухвинтовой “коптер”?☕
А вас понесло что то - в другую сторону 😊

Ну так ту тему с двумя винтами и балансирующим грузом мы и не рассматриваем ввиду неадекватной сложности, не так ли? Мой вопрос относится уже к обычным мультикоптерам. Без вычисления подъемной силы нельзя ни моторов, ни пропеллеров, ни аккумов покупать

Может ReM имел ввиду это AeroQuad.
Вот так они себе это представляют AeroQuad Shield.
Конструкция проста до безобразия…

Спасибо, изучу. А вот вопрос по подъемной силе винтов, где по нему информацию найти?

Так ведь есть arduino quadrocopter. Можно посмотреть.

а можно, пожалуйста, носом ткнуть?

Сори , может немножко не в тему, вот еще увидел - народ какие коптеры пытается делать… бикоптер 😃 что ли выходит

ADIS16355AMLZ 😃 они явно намудрили. Что с хитрой системой стабилизации, что с этой девайсиной.

Я тут собрался делать свой коптер с блекджеком, ну и вы понимаете. Подумываю в сторону написания хорошего автопилота на Arduino, с управлением по wi-fi. Правда, с теорией у меня плоховато (т.к. про авиамодельную тематику читаю всего лишь неделю), но зато с программированием хорошо. Вот, например, не знаю, как прикинуть мощность моторов, чтобы поднимали определенный вес и оптимальные к этому делу пропеллеры.
И еще, где можно найти почитать про алгоритмы стабилизации? Или исходники готовых вещей ковырять?