Activity

Биплан по проекту Sergass действительно летает медленно и предоставляет больше времени для реагирования в полете.

Но при малой скорости полета сказывается небольшие аэродинамические силы при отклонении элеронов. Это надо учитывать.

Манонизмы:

Да, по поводу этого самолетика: -
летать его я научился, но есть сильные сомнения насчет правильности сборки.
Для-ради “выпупения” крылья его имеют выпуклый профиль, и нет уверенности в правильной выставке углов атаки этих “гнутых” крыльев.
Могут ли быть какие-нибудь советы, как правильно сделать ?

В общем, я понял, что панацеи нет, и судьбой винтов никто не морочится.

Да есть же очень простая панацея - киль по оси крыла, торчащий вниз на 1 см ниже наружного габарита пропеллера.
Достаточно из утеплительного пенополистирола, обструганного для-ради обтекаемости.
Протяженность киля вдоль продольной оси крыла равна диаметру пропелера, устанавливать за центром давления (сзади), но не впритык к пропеллеру.

…всякий поворот связан с затенением антенны и со срабатыванием failsafe.

Приветствую !
Полагаю правильным вместо “затенение антенны” использовать “недопустимое искажение диаграммы направленности”.
Терзания обоснованные, истерзанному поможем.

Вообще, антенны на борту со всякими трубками требуют (“по науке”) тщательной проверки на изменение диаграммы направленности.
Это та еще возня, но прибавляет уверенности.
Нужен напарник и бугор или вышка, в крайнем случае можно в чистом поле залезть на тригопункт. А также мобильная связь.

Передатчик видео и приемник разворачиваются на удалении, близком к пропаданию связи. По команде “видеопринимателя” бортовая антенна поворачивается на заранее договоренный угол (±30 градусов, если это клевер) и оценивается качество видео. Потом такие же манипуляции выполняются с антенной на борту. Если дальность “предельная”, то “провал” диаграммы направленности (ДН) сразу обнаруживается пропаданием видео.

Чтобы не “заблудиться”, у обеим полезно мячики с цифрами - тогда нет ошибок в ориентации.

Практика таких простейших проверок показывает, что неравномерность ДН антенн несколько больше, чем неравномерность, вносимая одной-двумя углепластиковыми трубками. На частоте 910 МГц.

Все дураки … датчики с трубками Пито, … узкоглазые решили … для меня загадка… Чудо

Чудес не бывает !

Скоростной напор (сила пихания от ветра) пропорционален разности двух давлений - первое создается набегающим потоком, второе - внешнее барометрическое.
Если не печет измерять с точностью 2 процента, а достаточно и 10 процентов, то можно разнести точки размещения датчиков (динамического и статического давлений).

Китайский финт заключается в явлении приблуды, которая, будучи пришлепнутая к уже имеющемуся баровысотомеру, обеспечит измерение воздушной скорости. При этом не надо никаких шлангов - внешнее давление и так на плате, динамическое давление - в виде UARTа по проволочке.

За это платит потребитель, который вынужден каждый запуск затыкать трубку и нажимать на кнопку. С трубкой Пито и шлангами такого не надо, и точность в 5 раз выше.

В рисунке пример, как меряет ЖПС и воздушная система (расшифровка телеметрии).
Поскольку я забыл затыкнуть и нажать, воздушная скорость несколько не соответствует, и идет блуд.
Но в целом - соответствует.
(по горизонтальной оси - секунды).

Клево летает.

Спасибо !

На Панде не летаем, но по точкам 41-я устойчиво держит нужный эшелон.

Можно ли в ФУ-41 устанавливать (для разных бортов) скорость полета ?
В каком окне это выставляется ?

Можно ли в ФУ-41 устанавливать разную скорость пролета для разных точек ?

----------------------------------------------------------------------------------
Подозреваю, что у этих изделий (панда-2 и ФУ-41) железо и софт в основном одинаковые, поэтому надеюсь “по аналогии” докопаться до … истины.

Здравствуйте, уважаемые пилоты FPV !

Для увеселения - видеоотчет (с музыкой):

В связи с непониманиями, решил задать вопросы.

1. У нас аппаратура PANDA-2. В нужном ли месте задаются остальные вопросы ? (вроде бы как PANDA и FY-41 это почти одно и то же…)

2. При выполнении автоматических полетов по точкам фактическая скорость полета (около 10 м/с) не соответствует установленной в окошке Target Speed (17 м/с). Во втором полете самолетик специально разогнали до скорости 17 м/с, но он все равно постепенно замедлился до 10 м/с. Никак не пойму - где копать ?

В первом полете все точки были на одной и той же высоте, которая в целом соблюдалась.
Во втором полете была назначена высота сначала 80 метров, потом постепенно до 150 метров. Самолетик все время набирал высоту, начиная с 80 метров, проскочил 150 и в конце-концов набрал 400 метров, откуда был благополучно спущен в ручном режиме.
Почему он не соблюдает предписанную высоту ?
(тут я хотя бы буду копать в настройках коэффициентов удержания по высоте)

…потом триммирование элевонов вверх…

Чуть-чуть дело до этого не дошло.
Попадание в дерево было обусловлено разной длиной тяг, вследствие чего аппарат мог поворачивать только влево, но никак не вправо.
Исцеление явилось в виде перестановки на один зуб рычага на сервоприводе, с соответствующим удлинением тяги.

Присылайте ваши лучшие фото и видео летающих крыльев.

Всем привет !
Вот видео -
“Укрощение ВЖИКа или первый опыт летающего крыла”

надо дожить до выходных…

Хороший биплан, большое спасибо SERGASSу !
Отлично летает. Шесть полетов получилось на одном аккумуляторе 1300 мАч.
Тренировался, а жена запускала и снимала фотиком.
Ветра не было.

_Может, кому пригодятся две полезные мелочи:

1. для крепления шурупом в 20-мм пенопластовый шпангоут использую пластиковую завитушку для гипсокартона, вклеенную цианоакрилатом.
2. энергопоглощающее шасси, сберегающее фюзеляж, выполнено со скользящим узлом - 1,5-мм проволока накручена на более толстую._

Моторная рама отвалилась

Вот.
Состоялся “великий почин”.
Самолетик как новенький.
Теперь надо дожить до выходных…

… надеюсь что взлетит.

Сегодня закончил сборку, пробежки на асфальте показали - да, подлетывает.
Вечером рванул на полигон.
Супруга удачно запустила с руки - и вот он полетел !
Скорость полета визуально - 7-8 м/с, действительно “не торопясь”.
Неудивительно - нагрузка на крыло 19 г/кв.дм.

После старта удержал, набрал 10-15 метров, повернул влево и пошел по кругу.
Проявились периодические пропадания газа, на короткие мгновения.
Проведя круг, полетел “от себя” на высоте метров 20.
Вдруг самолетик как бы “задрожал” (так бывает при проскакивании турбулентности), потом начал падать.
У земли погасил газ и стал выравнивать - не успел.
Самолет врезался в планету под углом 45 градусов, с незначительной горизонтальной скоростью.

Итоги порадовали.
Это действительно очень живучий самолетик.
Крылья целые, висели на резинках буквой “ХУ”.
Моторная рама отвалилась, на фото видно.
Двигатель целый, пропеллер целый, все работает.
Шасси покорежило, загнуло назад. Выровнял, пока тащил к машине.

--------------------------------------------------------------------------------
По дороге домой сработал “задний ум”.
Я управлял самолетом, не вытянув антенну из 40-мГц пульта !
Штырек был 4 см вместо 0,8 м.
--------------------------------------------------------------------------------

Супруга, посмотрев полет, попросилась на тренажер.
--------------------------------------------------------------------------------

Спасибо, SERGASS !

Всем здравствуйте !
Основательно изучив популярные конструкции пенолетов, остановил выбор на биплане Sergass, в первую очередь вследствие исключительной технологичности (сборка на двух рейках, они же стапель).
Чертежи увеличил на 15 процентов, так что длина фюзеляжа получается 910 мм.

Поскольку никакой бальзы у меня нет, использую самодельную “фанеру” из чередующихся слоев потолочки и писчей бумаги.

Также, чтобы не заморачиваться с “правильным” каркасом, применяю пенополиуретановый карниз (вместо реек) и пенополистироловый плинтус (в качестве подмоторной рамы и крепления сервоприводов).

На фото - “все в процессе”, надеюсь что взлетит.
Одно из целевых назначений самолета - послужить мишенью для других летательных аппаратов, так что технологичность очень важна.

все проще, никаких запроных устройств.

1. Момент запуска случайный, по факту срывания резьбы
2. По окончании “топлива” - практически мгновенное аэродинамическое торможение
3. Невозможно получить оптимальный (по энергии) коэффициент заполнения “топливом”
4. 70…80 процентов энергетического потенциала системы не используется, потому и высота не более 20 метров

• не подскажете …1) … 2)

1. Затвор можно изготовить термоусаживанием пластиковой бутылки из-под сока “Биола” (с широким горлышком). Для этого нужна оправка - дюймовая труба с домотанной газетой (или черенок лопаты). Бутылку без нижней части - на оправку, и над горелку, постоянно проворачивая. Главное - внутренний диаметр. Он равен диаметру фланца “ракеты” + толщина капроновых хомутов + 1 мм запаса.
   
   
   Второй способ - разрезать двухлитровую бутылку, изготовить из нее ленту и смотать ленту в кольцо, скрепив узким канцелярским скотчем. Не так аккуратно, не так надежно - но получается.
2. Изображенный сопловый узел сделан из крышки типа “пепси”, то есть без внутреннего выступа с приливом (крышка типа “пиво”). Уплотнением в такой крышке служит прокладка.
   Вот из этой прокладки и вырезается скальпелем кольцо, которое в сборке зажимается кромкой горлышка “ракеты”. Здесь нужна только аккуратность и неторопливость.

Изготовить сопло из шлангового разъединителя можно за 40 минут с помощью ножовки, наждачной бумаги и стола:

А можно обойтись без сопла, запуская бутылки из вот такой вот надежной и проверенной пусковой установки:

А в перспективе у нас - двухступенчатые водяные ракеты.
Труд - неописуемый, результат - непредсказуемый.
Однако, наземные испытания успешные. (видео 3,6 мБ)

Колбасообразных дельфинов делает дед из Киева, материал - какая-то пятимикронная (очень тонкая) полиэтиленовая пленка. Как он их сваривает - неизвестно. Возможно, ты это знаешь.
Дельфин не газонаполненный, он летает, потому что воздух внутри немного подогревается солнечным освещением.

А какой у тебя проектный объем шарика ? И чем ты его греть планируешь ?

Я запускал мусорные кульки с кусочком горящего сухого спирта, но отказался ввиду пожароопасности. Их безопаснее всего запускать над замерзшим водоемом, каковых у нас уже много лет как нету - зимой вода не твердеет.

попытался подсушить над газовой плитой пробный комочек из песка и клея, обнаружил неприятный эффект вспучивания

Быстро сушил, слишком сильно нагрел.
Колеса были зубчатые, чтобы протаскивать склеиваемую ленту.
Кстати, по поводу аэростатов, - сделай запрос “воздушный дельфин”

Когда-то я делал и продавал станки для изготовления “трубы” из полипропиленовой пленки(ленты). В основе аппарата были два зубчатых латунных колеса, которые нагревались спиралью от тепловентилятора.
Вот два существенных момента.

1. ток 1…3 ампера подавался на спираль через кольца из фольгированного стеклотекстолита. Контактами служили полоски из реле РЭС-50 с серебрянными нашлепками. Чистить дорожки приходилось через каждые 50 часов работы.
2. спираль в канавке фиксировалась песком, замешанным на силикатном клее. После предварительного засыхания состав высушивался током через спираль при температуре сначала 40, потом 60, потом 80 градусов, по 2 часа.

Резьба 3/4" на горлышке пластиковой бутылки - сильный ход !
Беру его на заметку.

Вот видео последних СНГовских “достижений” в области водоракетостроения.
5-литровая водяная ракета со стартовым давлением 6,5 атмосфер,
полет с бортовой видеокамерой.

Объем 5 мБ

интересно было бы узнать схему соединения бутылок последовательно.

Вот ролик - как это делается.