На рули плохо реагирует из за малой скорости. Может вообще отказаться от стабилизатора (дельта крыло само устойчиво).
Управление по тангажу сделать только оборотами мотора.
Для управления по крену и курсу надо всего лиш перемещать поперечину относительно килевой балки влево-вправо примерно сантиметра на 3-4.
Рулиться будет гораздо лучше да и лишние детали (стабилизатор,балка) уйдут. То есть надо закрепить на килевой балке крыла (поперек нее) качалку с плечами вверх и в бока. На верхнем плече через шариковый шарнир закрепить середину поперечины. На любое из боковых плеч одеть тягу и на машинку ее. Вот и вся схема.