Activity

Если его нет, то и незачем отключать. Не увидел ответа на вопрос о калибровке акселерометра.
Вот тут по калибровке сенсоров:
github.com/iNavFlight/…/4.-Калибровка-сенсоров

Да, калибровку делал уже не раз, не помогает.
Сервы плывут и движутся на просто лежащем неподвижно самолете, при включеном арминге ((

А какой сигнал вы там ожидаете? На сколько я понимаю на наших полетниках используется активный буззер. Подал питание - пищит(как в компьютерах).

Встретился с проблемой ARM. Комбинацией стиков - все в порядке, но при настройке от переключателя не армится. Модль: летающее крыло. GPS нет. Кто-то сталкивался?

# dump

# version
# INAV/SPRACINGF3 1.6.1 Mar  9 2017 / 00:47:57 (6c878ae)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -90 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 90 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature CURRENT_METER
feature RX_PARALLEL_PWM
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 1 19200 38400 0 115200
serial 2 0 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 0 2 1475 2100
aux 1 1 0 1725 2100
aux 2 2 0 1300 1700
aux 3 14 3 1525 2100
aux 4 27 1 1800 2100
aux 5 11 1 1300 1700
aux 6 11 3 1575 2100
aux 7 17 3 1400 2100
aux 8 18 3 1400 1600
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6050
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 95
set acczero_y = -45
set acczero_z = -666
set accgain_x = 4070
set accgain_y = 4067
set accgain_z = 4016
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 96
set magzero_y = -177
set magzero_z = 24
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 4
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 50
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = ON
set failsafe_throttle = 1300
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -6
set align_board_pitch = 42
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set current_meter_scale = 1000
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p =  0.350
set inav_w_z_gps_p =  0.200
set inav_w_z_gps_v =  0.500
set inav_w_xy_gps_p =  1.000
set inav_w_xy_gps_v =  2.000
set inav_w_z_res_v =  0.500
set inav_w_xy_res_v =  0.500
set inav_w_acc_bias =  0.010
set inav_max_eph_epv =  1000.000
set inav_baro_epv =  100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1500
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 250
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 300
set nav_fw_launch_spinup_time = 150
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 15
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = AND

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 25
set fw_ff_pitch = 20
set fw_p_roll = 20
set fw_i_roll = 25
set fw_ff_roll = 22
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 400
set max_angle_inclination_pit = 400
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight =  0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 15
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 2
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1400

У меня такое было, увеличил расходы газа в пульте, плюс при арминге с тумблера, чуть плотнее прижимаю стик газа вниз.

Акселерометр калибровался? Магнитометр вкл/выкл? У меня похожее наблюдалось, пока магнитометр не отключил.

плата sp F3 . магнитометра нет вообще. А как его отключить ?

Проблема, при включении арминга , в режимах angle и horizon (стабилизации)
Сервы начинают уплывать, самопроизвольно медленно движутся, потом резко возвращаются, и опять ползут.
В режиме passtru , всё нормально только иногда не попадают в центр в нейтрали, но не ползут.
В дизарме , все нормально, только гороскопы отрабатывают.
Летающее крыло. прошивка inav 1.6

Нет не надо, АПМ сам все сделает. На пульте должен стоять “самолет”

скажите , какой вес получился ? полноценный APM2.6 не тяжеловат для такой малявки ?

Как ограничить высоту на которой включается мотор в режиме rtl ?
Настраивал дома параметры , выключил пульт , включился rtl по фс , APM врубил мотор . В мишином планере уже показывало жпс фикс , но плохой , высота 10 метров .
Отрубив питание от самолета , и отключив от юсб контроллер , а потом включив снова , с высотой 0 м. , проблема не повторилась , в rtl рулями работает , мотор не крутится .

Как думаете , к главному модулю storm osd , подойдут gps и датчик тока от ce osd ?

Добрый день , подарили коптер dv686 , с камерой , пультом , монитором приемником видео.
Вобщем коптер летает , всё ок , но видео не идёт .
На мониторе no signal , в чем может быть проблема ?
Есть подозрение что неправильно воткнуты провода от камеры , в фишку , что втыкается в разьем на коптере .
Подскажите правильный порядок цветов проводов , пожалуста

Испытал на воде .
На острых курсах пытается привестись , нужно немного уваливать, иначе останавливается .
Вылезла проблема с туговатым растравливанием стаксельшкота , при слабом ветре , на фордевинде, стаксель не может нормально стать на бабочку.
В целом управляема , если есть инерция , крутит оверштаги , правда иногда не мог преодолеть шквалы , и уваливался.
Внутри сухо, не пришлось ничего дополнительно герметизировать .
Вывел на палубу тумблер .

А какая высота мачты? Такая же кастрированная как на DF или как у настоящей RG65 - 110см?

У Посейдона , штатная мачта 95см от степса на палубе, до топа .

носовой кранец в комплекте был?

Да , такое лежало в кулечке, по форме догадался что это кранец.

Приобрел вот такую яхточку , на ХК.
Пишут , что может относиться к классу rg65 . Стеклопластиковый корпус , в комплекте две сервомашинки , обычная стандартного размера , и лебедка .
Паруса , цельные куски ткани . Мачта из стекловолокна .
В целом , какихто ужасов не обнаружил , хотя был готов к ним .
Такой вопрос , на сколько может хватить акка 3s 500mAh ( просто есть такой в наличии )?
Питание приемника и серв через bec 5v .

На ХК продается вот такая яхта Poseidon 650 , вроде вписывается в класс hobbyking.com/…/__58120__Poseidon_650_Sailboat_137…

Нормальная лодка ?

Уберутся ли помехи по питанию

Можно сделать обычный фильтр намотав пюсовой провод на ферритовое кольцо , и канденсатор между плюсом и минусом , очень помагает .

Особенно любят гадить на ЖПС видеокамеры.

А если видеокамера гадит ( gps устанавливается точно над ней ) , то как с этим бороться ?

то скорее всего помехи.

.
Таки да, явно какая-то помеха, подавал питание на жпс просто , фиксится быстро, включил всю систему , с передатчиком 5.8 400мвт , начинает тупить очень долго( . Явно передатчик его душит , а разнести некуда , миникоптер 250го размера. Попробую ещё ферритовое колечко поставить , я его снял ,для облегчения…

Наблюдаю очень долгий поиск спутников gps от eagle tree , подключил через фтди к компьютеру , запустил програмку MiniGPS ,
включил холодный старт , через пару минут нашлось куча спутников , пробовал передергивать питание, и снова очень быстро ловит 3d fix , диод на приёмнике гаснет (фикс есть) . Далее , подключаю снова к e-osd , подаю питание, диод на gps моргает , на экране осд ,палочка крутится ( тоесть gps приёмник имеет общение с платой осд ) , но фикс появляется , только через полчаса наверное, много времени.
Пробую снова к фтди , десять секунд , оп , фикс есть , диод погас, проверка в minigps показывает , что спутники с координатами , ,действительно пойманы ).
Мерял напругу на батарейке, там 3.1в . Может GPS не хватает напряжения ? Я взял питание с встроенного в e-osd стабилизатора на 5в . Врядли ситуация связанна с каким-то несоответствием настроек жпс и осд , ведь осд только пассивно принимает данные по одному проводу tx>rx .

Короче ), если есть погрешность на компассе, из-за наводки , насколько это смертельно ? Не улетит ли самоль не в ту степь ?
Есть же автопилоты у которых вообще нет компасса

Не знаю, что сподвигло убрать терминал ( , вот например сейчас обнаружил , что при подаче полного газа , компасс отклоняется примерно на 40°, компасс на плате , как решить эту проблему на бикслере понятия не имею, места очень мало , и силовые провода полюбому близко от платы , думал compassmot сделать , чтобы убрать погрешность , но фигушки , терминала нет , а чтобы его вернуть , надо что-то сильно перешивать ( судя по предыдущим постам) , можно ли каким-то образом компассмот без терминала провести ? Кому он мешал…

Если на вырост , ваш выбор ардупилота , вполне хороший . Покупайте пиксхавк , или APM , с принадлежностями ( gps, osd, датчик тока). Изучайте форум по ним , инфы много уже есть.

Не нашёл в флайтмодах режима autotune , это может быть связано с версией прошивки , или мишнпленаром ?

Если нужные пакеты есть - будет. Диод должен засветиться или погаснуть - это значит что есть fix.

Спасибо, таки дождался , диод на gps погас , фикс есть , на осд появился самолётик , координаты , немножко спутников .
Жаль нет возможности программно контрастность чёрных подложек увеличить , шрифт теряется на фоне неба.

Вопрос по u-osd , пробую использовать совместно с имеющимся eagle tree gps на чипе mediatek 3329 , у него скорость установленна 38400 , GGA и RMC есть .
В конфигураторе osd , ставлю скорость 38400 , будет ли оно работать , или нужно всё-таки перенастраивать gps на более низкую скорость ?
Палочка возле значка спутников крутится очень быстро , диод на самом gps мигает , что-то ищет , но пока не хватило терпения на подоконнике дождаться результата , ждал минут сорок .

Скажите пожалуйста , прошивать плату продвинутого , нужно программатором с 3.3 в , или можно 5в ?
Упс, спасибо , уже нашёл…

Есть в продаже за $39. Но это первая версия на F3 процессоре. Новая будет на F4.

Скажите, а по каким соображениям этот контроллер имеет такую странную форму ?

Да, главное не забывать стики полностью отпускать перед переключением режима из ручного.

мм… Получается оно подхватывает вообще текущее положение стиков на момент переключения из мануала , считая что это нейтрали . ок

Триммировать в любом случае руками, но перекалибровка РУ (новое нулевое положение) делается при каждом переключении из режима Manual в любой автоматический. То есть не надо после каждого триммирования сажать самолет и делать калибровку радио заново.

Тоесть ,автоматом корректируются нейтрали в автопилоте , удобно

Поставил TRIM_AUTO, и триммировал прям в полете

Подскажите, в каких случаях это применяется , и какое отличие от ручного триммирования ?

Но, пдфы с инструкцией на то и на другое отличаются и продают они и то и другое…

Тоже посмотрел их инструкции , в обоих одинаковые семь пунктов настроек , с одинаковыми дефолтными установками , и ни слова о подключении к компу .

Кстати, ЕМАХ выпустил новую серию регулей уже с прошивкой BlHeli… На вид и по характеристикам это те же самые модели, только с новой прошивкой…

Так это те же самые регуляторы , просто наклейки исправили . Те что были с наклейкой simonK , на самом деле BlHeli

Привет владельцам чайнлинка, история такая , при краше , сломалась платка в раёне антенного разьема , починить можно , но смущает это место , кто знает был ли здесь канденсатор , или что-то другое , и какой именно , заранее спасибо.

Напомните , пожалуйста , автотюн в самолетной прошивке , отличается о коптерного, нужно вручную раскачивать самолёт в полёте ?

тоже самое. сам модуль конфигурировал прогой “btinit”, в ней менял скорость. но пару раз подключилось в APM-у, а потом снова не захотел.

Нашел в инете вот такую инструкцию , зделал всё как написано , при помощи программы Termite ,подключив блютус модуль по фтди , поменял скорость на 57600 , и ура , заработало , планшет увидел APM
blockbob-eater.livejournal.com/754.html

снова возвращаюсь к вопросу о неработающем блютус с APM . Модуль HB-01 , его заводская скорость 115200 , для коннекта к APM , нужно 57600 . Может кто подскажет как перенастроить скорость в єтом модуле . Возможно изза єтого не получается соединиться с андроид приложениями . С AIOpro под мегапиратом , и мультивием , работало без проблем .

Подключил к АPM блютуз , чтобы настраивать с планшета приложением Andropilot , но данные никак не идут ( , пробовал DroidPlanner , тоже ничего .
На телефоне установлен Android GCS , который раньше без проблем связывался по блютусу с мегапиратом на AIO pro , но и этим приложением , и с телефона , связаться не вышло.
С чем это может быть связано ? Может в АPM надо что-то настроить?
Блютус подключен в порт для телеметрии .

А как без терминала теперь стирать логи с АРМа?

Присоединяюсь к вопросу. Как жить без терминала? Например как стереть еппром , провести компасмот ?

Скажите, пожалуйста, если в полёте необходимо триммировать самолёт , после этого нужно снова калибровать радио в мишн планете? Автотюн этим не занимается ?

Такой вопрос , обнаружил , что на моих регулях emax12a установленна отсечка по вольтажу 3v , что не есть хорошо , хочу вообще отключить . Можно ли программировать все регули вместе с пульта , не отключая от cc3d ?
И ещё ,по умолчанию стоит частота 8kHz , нужно ли переключаться на 22kHz ?

У меня щас как-то так летает , … Вроде стабильно.

Сегодня, наконец то прошил регули EMAX Simonk 12A на BLheli. как и ожидалось коптер стал более стабилен

А разве эти регули не прошиты специальной коптерной прошивкой simonk ? Или они только так называются?
У меня вроде нормально летает на заводских настройках…

еще абхазии поможем… .www.kommersant.ru/doc/2618117

Судя по всему , ДНР и ЛНР , тоже будет финансироваться за счёт российских налогоплательщиков.