Автопилот Arduplane - открытое ПО

prg
ВлАс:

Понял, но можно поставить диод с выхода на вход

Если речь про APM2, там же диод и pptc предохранитель есть. Если питание подавать через разъем power module или через соседствующий jumper. Или задача выкинуть их из цепи для стабильности питания?

X3_Shim
MANS:

Дык умеет вроде (цитата из моей ссылки).
Connecting the servos

Ну на сервах это не по феншую 😃 Подвес должен быть на БК моторах 😃

hudognik
X3_Shim:

Поставил TRIM_AUTO, и триммировал прям в полете

Подскажите, в каких случаях это применяется , и какое отличие от ручного триммирования ?

X3_Shim
hudognik:

одскажите, в каких случаях это применяется , и какое отличие от ручного триммирования ?

Триммировать в любом случае руками, но перекалибровка РУ (новое нулевое положение) делается при каждом переключении из режима Manual в любой автоматический. То есть не надо после каждого триммирования сажать самолет и делать калибровку радио заново.

hudognik
X3_Shim:

Триммировать в любом случае руками, но перекалибровка РУ (новое нулевое положение) делается при каждом переключении из режима Manual в любой автоматический. То есть не надо после каждого триммирования сажать самолет и делать калибровку радио заново.

Тоесть ,автоматом корректируются нейтрали в автопилоте , удобно

X3_Shim
hudognik:

Тоесть ,автоматом корректируются нейтрали в автопилоте , удобно

Да, главное не забывать стики полностью отпускать перед переключением режима из ручного. Ну и после еще пары полетов настроечных я думаю что выключу этот режим.

hudognik
X3_Shim:

Да, главное не забывать стики полностью отпускать перед переключением режима из ручного.

мм… Получается оно подхватывает вообще текущее положение стиков на момент переключения из мануала , считая что это нейтрали . ок

X3_Shim
hudognik:

текущее положение стиков на момент переключения из мануала , считая что это нейтрали

именно так, за ручками он же не следит 😃

prg

Некоторое время я искал GPS модуль для своего мелкого самолета. Чтобы был легкий с компасом и при этом прилично работал. Готового не нашел, зато нашел модуль ubox со встроенной антенной cam-m8q и сделал для него плату. Результат на фото.
Вес без проводов получился около 4г. Еще преимущество, что плату можно располагать вертикально. Проверял я его пока только на земле - сравнивал с двумя модулями neo-6m. Один neo6m на большой плате с патч антенной 25x25, второй на маленькой плате с антенной 12x12. Получается по точности позиционирования ближе к большому, а по работе при закрытом небе (в квартире, например) ближе к маленькому.

Есть ли у кого интерес к подобному изделию, или на маленьких самолетиках кроме меня здесь не летают? 😃

X3_Shim
prg:

Есть ли у кого интерес к подобному изделию

у меня интерес к компактному модулю, масса не так сильно важна. И уже начинаю думать, что компас я вообще отдельно хочу. Компас на отдельно совсем маленькой платке проще убрать хоть на самый кончик крыла.

prg
X3_Shim:

у меня интерес к компактному модулю

Плата не сказать, что супер маленькая - 40x20. Зато плоская и на ребро можно ставить. Я пробовал cam-m8q вообще без платы… Не сказать, что совсем не работает, но для нормальной работы она нужна. Компас паять не обязательно.

X3_Shim
prg:

Плата не сказать, что супер маленькая - 40x20. Зато плоская и на ребро можно ставить.

Ну вертикальная установка как то мне не близка. Я сейчас стараюсь GPS врезать в нишу в крыле и заклеиваю все это ламинатом. И не мешается и отнести от источников радио можно. Ну вот когда я в X5 прорезал нишу под свой огромный GPS 😃 Задумался.

prg
X3_Shim:

GPS врезать в нишу в крыле

Да, в крыло встроить - это интересный вариант.

X3_Shim
alexeykozin:

gms g9

Какая лапочка, 15x15 это же вообще не верится что оно работать будет 😃

А почем у них такая красота ? Ну хоть примерно, а то вообще цены не увидел.

X3_Shim
gena_g:

Покупал Gms-g6

И не дорого. Осталось совсем мелкий компас найти и придумать какой новый носитель купить 😃 А то в X5 уже все прорезано 😃

Вот кстати. ru.aliexpress.com/item/…/32259879923.html И кажется плату еще с двух сторон можно прилично порезать.

gena_g

На одной плате лучше развести. Плату делал без дополнительного экрана из земли , поставил только ионистор и светодиод . Делал под мелкий квадрик 250.

X3_Shim
gena_g:

На одной плате лучше развести. Плату делал без дополнительного экрана из земли , поставил только ионистор и светодиод .

Черт про батарейку то и не подумал. Показалось что дать на него 3.3 и забрать c ноги Tx. А разводить платы это не про меня.

gena_g

Можно и просто подать 3.3 . Только спутники будет дольше искать . И его еще прошить надо . по умолчанию он работает на скорости 9600 и 1 гц. Тема про жпс тут

alexeykozin
X3_Shim:

Какая лапочка, 15x15 это же вообще не верится что оно работать будет

он еще и с глонассом, и прошивка под апм есть