Activity

1. Раньше iNav не использовал рудер для управления самолетом. Насчет последних версий, надо спросить у разработчика. 2. На плате с stm32f3 процессором можно одновременно использовать pwm и gps. Там имеется 3 аппаратных uart-a и 2 программных (пользоваться можно только одним программным uart-ом, иначе, по крайней мере у меня, на sp racing f3, они оба работали с ошибками) Реально даже на stv32f1 можно, я летал в конфигурации сс3d + pwm + gps, хотя при этом уже не хватает uart-ов, чтобы подключить osd, если только не пользоваться i2c датчиками и забрать flex порт под osd, gps при этом на main порту. 3. Ничто не мешает подключить поворотную серву прямо к приемнику на 5 канал и выше.

“Есть информация какие датчики использует сейчас iNAV ?” GPS (uart), компас (встроенный в плату и i2c отдельный), барометр(встроенный и i2c отдельный), датчики напряжения, тока, в том числе и встроенные в некоторые платы (смотреть в документации по iNav, описание конкретного контроллера), сонар (в основном на f3 платах, не проверял), i2c дисплей (не проверял) “Стоит ли подключать компас, который на GPS или нет смысла?” Если аппарат самолет, то не надо, как и барометр, ничего нужного они не принесут, более того компас может навредить, если неправильно настроен и не внесено магнитное склонение. Если аппарат коптер, то нужны оба - настроить компас непросто. Самонастройки, как на ардупилоте нет…

“А как понять, что не распаян Main port?” Элементарно. Нет разъема 😃 Впрочем у меня есть классический CC3D - путем визуального сравнения через лупу выяснил, что там вообще нога СТМ32 ответственная за main port сидит на земле и не хватает тройки резисторов-конденсаторов. Аналогичная картина для flex.

Печалька. Тогда вопрос: можно ли прошиваться через swd порт? Его-то китайцы оставили.

А кто знает, куда делись в последних версиях OPBL (Open Pilot Boot Loader) версии прошивок для СС3D? Досталась мне пара убогих контроллеров, у которых узкоглазые не распаяли ни майн, ни флекс порт. Вообще все цепи этих портов отсутствуют - ноги СТМ32 сидят на земле. Квалификации подпаяться к 0.5мм выводам не хватает. Я подсоединил GPS к софт порту и все летает, но последняя версия iNav, где была OPBL ноябрьская 1.3, с ней пока и летаю.

Интересно, за 800-1200 рублей не предоставляется ксерокопия паспорта и
выписка из банковского счета и Paypal (откуда они у UPS-DHL?)

А таможня проходится.
Точно там какая-то присоска в таможне завелась.
И UPS-DHL подельники.
Жулье.

Это IPS матрица уже с LED подсветкой

А точно по вашей ссылке именно IPS матрица?

В описании продавца про IPS ни слова.