Activity

Ты лучше в гит ко мне загляни - под F4BY ацкая фирмварина рам жрёт непомерно аж мавлинк захлёбывается…

Так чего я там увижу? Весь код перечитать не реально 😁
всмысле ОЗУ не хватает или много времени на выделение динамических ресурсов уходит? чтобы машвремя не жрало, матрицы должны быть в статических объектах, промежуточные объекты вычисления тоже

Летал? 😉

Сергей, у меня после переполюсовки сдох транзистор, тот что возле аккумуляторного разъема. Замена на подвернувшийся p-канальный помогла -камера ожила, но при выключенном питании сжирает аккум за пару часов. Есть идеи что может быть?

питать так же как и все остальные, через любой (все) пины выходов на регули. Любым беком или от регуля. С бариком всё так же.

Прочитал несколько последних страниц. Спасибо =)
Но остаются вопросы: какую математику используете? Старые-добрые ПИДы или что-то другое? Какая частота получается обработки датчиков и частота обновления скорости моторов? Как вообще тестируете все 😃 Уж очень долго всю тему читать, она ОГРОМНАЯ =)

использую кватернионы и пиды. Частота обновления для F3Discovery 400Гц, для F4BY 250Гц, ШИМ моторов 400гц.

дийдроносы - это кто? =))

Уважаемый rual, расскажите, как у вас продвигается с собственной прошивкой, какие трудности и т.п.

Я интересуюсь т.к. сам пописываю прошивку, но под ардуинку + MPU6050 (пока летаю на привязи): хочется пощупать алгоритмы и математику, а никаких других МК пока не знаю.

Дидронсы это они www.diydrones.com )))

По моей прошивке: rcopen.com/forum/f134/topic224458/4138

у него там есть кнопка ( забыл как называется 😦 Custom Firware что-ли) короче можно свою прошивку заливать…

Покажи картинку народу, а то понавалят ПХашных прошив.

Сергей, а как ты планеру патченую прошиву подсовываешь?

Сергей, чтоб люди не мучились, мож сделать им DFU загрузчика и АПМ сразу? Можно сразу сначала одно залить потом другое сверху через СТшную программку. Сам процесс описан здесь vg.ucoz.ru/publ/…/9-1-0-22