Поинтригуем? F4BY MINI или кто заказывал назу?

второй “мягкий” (на виброразвязке)

всмысли датчики повесили на виброразвязку как у назы?
Интересно было бы посмотреть на логи без\с внутренней виброразвязкой.

надо было положить рядом не спичечный коробок а назу А2 в модном люминиевом корпусе ( литье+ фрезеровка) и написать “найди 6 отличий” ))

Немного о:
для более точного получения угловых скоростей имеем “жесткий” набор датчиков… для более точного получения ускорений, скоростей, пройденного пути (инерциалка) используем “мягкий” набор датчиков…

надо было положить рядом не спичечный коробок а назу А2 в модном люминиевом корпусе ( литье+ фрезеровка) и написать “найди 6 отличий” ))

дайте положу )))
в A2 датчики отдельно…

некрасивый корпус, срамота.
никто незахочет купить такой.
даже если он будет божественным по полетным качествам

Корпус будет алюминий - красивый белый и пушистый, а это хардкор эксклюзивный для продвинутых гиков за отдельную плату))) кстати да от A2 корпус в самый раз)))
а чем полётник в гробике не устраивает?

Летал? 😉

Не, пока только на столе… Но в этом корпусе могу кинуть - не испачкается )))
Ты лучше в гит ко мне загляни - под F4BY ацкая фирмварина рам жрёт непомерно аж мавлинк захлёбывается…

Цена? А то как-то сравнения с А2 настораживают…

Вопрос решаемый - точно не A2)))

некрасивый корпус, срамота.
никто незахочет купить такой.
даже если он будет божественным по полетным качествам

Предлагаю голосование за корпус провести, раз уж никому не интересны возможности )))

Ты лучше в гит ко мне загляни - под F4BY ацкая фирмварина рам жрёт непомерно аж мавлинк захлёбывается…

Так чего я там увижу? Весь код перечитать не реально 😁
всмысле ОЗУ не хватает или много времени на выделение динамических ресурсов уходит? чтобы машвремя не жрало, матрицы должны быть в статических объектах, промежуточные объекты вычисления тоже

modules/attitude_estimator_ekf
слишком высокая загрузка оперативной памяти из-за статического распределения… так как-то…
лопатить не надо - можно в плату залить - оно работает… почти)))
для не посвещённых - это к MINI не относится пока)))
можно делать так:

Какие гироскопы использовались? Обычные 3-в-1 недорогие, или отдельные на каждую ось?

Ну как сказать чтобы не соврать - гироскопы - такого понятия в данных поделках нет, есть датчики угловых скоростей пока установлены все полюбившиеся датчики от InvenSense, Measurement Specialties, Honeywell… ну немного новшества разбавить - но никаких lsm…
конечно можно поставить и дорогое иму - но это минимум 300$ к карме - вы возмёте такой контроллер, если на данный момент общедоступные датчики удовлетворяют потребности хоббийных целей?
У меня есть мысль на F4BY повесить иму про, но к сожалению я не могу себе этого позволить…

Я вообще только свое использую:
wiki.paparazziuav.org/wiki/KroozSD
В общем и целом недорогие датчики вполне достаточны в большинстве случаев. Но опыт подсказывает, что гироскоп изолировать от вибраций весьма полезно. Глянуть хотябы на назу - все инерциальные сенсоры изолированы.

нет вибраций боится только аксель, а вот ДУС вредна виброразвязка ибо она из вибраций может вам устроить несуществующие угловые скорости, по сей причине и используется двойной набор датчиков - один “жесткий” второй виброразвязан…

На мой взгляд именно вибрации и устраивают “несуществующие угловые скорости”.
Ну да ладно, когда планируете летные испытания? На каком аппарате испытывать будете?

у меня на данный момент квадр и цессна, самолётная прошивка готова для F4BY после тестов перенесём в HAL мини…

Интриганы блин)))) Сделаешь 3д модель, я тебе корпус напечатаю))))) Да кстати, для пущей крутости я бы советовал тебе свой корпус обклеить шпоном красного дерева))) Вот тогда для гиков вещь будет а так не крашенный банановый ящик))))

некрасивый корпус, срамота.
никто незахочет купить такой.
даже если он будет божественным по полетным качествам

А мне этот нравится- винтажный такой…😎

А мне этот нравится- винтажный такой…😎

меня аж в ностальгию бросило. пайка корпусов из текстолита для синклеров, ошкуривание, окрашивание нитрокраской - это первый наш с отцом пробный бизнес. Я синклеры паял, он корпуса мастерил.

меня аж в ностальгию бросило. пайка корпусов из текстолита для синклеров, ошкуривание, окрашивание нитрокраской - это первый наш с отцом пробный бизнес. Я синклеры паял, он корпуса мастерил.

А я в 1986 “Микро-80” ( из журнала РАДИО)На ТЭЗаз МГТФом паял, Синклеры были потом…ЭЭЭх!😃😃😃

нет вибраций боится только аксель, а вот ДУС вредна виброразвязка ибо она из вибраций может вам устроить несуществующие угловые скорости, по сей причине и используется двойной набор датчиков - один “жесткий” второй виброразвязан…

Если не секрет, покажите фоточку вибро-развязок датчиков.

Ха,давно не следил за развитием событий,однако все вернулось на круги своя))Если почитать древние темы,к примеру про мультивий,то там проблема виброразвязки была практически решена )))Я ее решил даже для ДВС мотора,т.е даже с акселем от СТМ вибрация практически отсутствует,причем Назы в то время еще не было))

Ха,давно не следил за развитием событий,однако все вернулось на круги своя))Если почитать древние темы,к примеру про мультивий,то там проблема виброразвязки была практически решена )))Я ее решил даже для ДВС мотора,т.е даже с акселем от СТМ вибрация практически отсутствует,причем Назы в то время еще не было))

прям двс? а как решили?

мы пока гарантировано практически любые вибрации убираем так
все хорошо но как кто крупновато, хоть и без паразитного веса, к тому же можно за нее зацепить маунты камеры

Если не секрет, покажите фоточку вибро-развязок датчиков.

это пока секрет, скажу только иму не стоит на виброразвязке, а висит на ней…

от A2 корпус не подойдёт и от P2 тоже (( большие, от назы только…
ну от блока датчиков А2 ещё куда не шло, но высокий…
во от назы в самый раз MC: 45.5mm x 32.5mm x 18.5mm широковат немного… у меня 30мм фанерный ящик )) как мы туда всё запихнули?

Интриганы блин)))) Сделаешь 3д модель, я тебе корпус напечатаю))))) Да кстати, для пущей крутости я бы советовал тебе свой корпус обклеить шпоном красного дерева))) Вот тогда для гиков вещь будет а так не крашенный банановый ящик))))

Кто больше всех заказывал устрицы как наза?

Интриганты, а вы проблему с неловящим ГПС решили?)

Каким?

Интриганты, а вы проблему с неловящим ГПС решили?)

кого должен ловить?

прям двс? а как решили?

мы пока гарантировано практически любые вибрации убираем так
все хорошо но как кто крупновато, хоть и без паразитного веса, к тому же можно за нее зацепить маунты камеры

Да,с мелким ДВС (1.2см3) вибраций почти как от хорошо сбалансированного электро.Насчет большего объема пока не пробовал.
Задемпфирован только акселерометр,использую LIS3DH, остальные датчики- ДУС и магнитометр, как показывает практика,очень лояльны к вибрации.
Система демпфирования секретная)))Суть проста как 3 копейки-много резиночек из секретного материала+грузики из шиномонтажа+коробочка в коробочке)))Т.е датчик на грузике,грузик на резиночках в ларчике,ларчик на резиночках в другом ларчике и все это на виброгасящей подложечке и весит это почти 20гр да и размером не малым)))Вообщем оно того не стоит для повторения,но весьма эффективно.
Вообще,если подойти по науке,рассчитать все резонансы и проч,подобрать материалы,то можно сделать грамотную систему грузико-резиночного подвеса меньшего размера и веса.

Система демпфирования секретная)))Суть проста как 3 копейки-много резиночек из секретного материала+грузики из шиномонтажа+коробочка в коробочке)))Т.е датчик на грузике,грузик на резиночках в ларчике,ларчик на резиночках в другом ларчике и все это на виброгасящей подложечке и весит это почти 20гр да и размером не малым)))Вообщем оно того не стоит для повторения,но весьма эффективно.

о , такое уже было, помните игла в яйце, яйцо в утке итд )))
а секретный материал - переплавленная рыболовная гелевая наживка.
мы сталкивались с тем что еще кварцы и особенно керамические резонаторы чувствительны к вибрациям, а баро к свету и акустическим шумам.
поэтому напрашивается задемпфировать вообще все)

Ну да,система виброразвязки типа “Кащей” из свинца и воблеров)))
Вот насчет кварца или резонатора не знал т.к все испытания были на стенде и только датчиков.Теперь придется делать ларчик и для платы)))Про барометр не знал,что боится шума и тем более света,пугливый однако,теперь даже не представляю что можно придумать,думаю ларчиком на резиночках тут не отделаться.

Мелкую надо назвать “Гравицаппа” во 😃

для самолётов, будет вариант или и так летать будет?

Ну мелкая оно какбы и рассчитывалось ставить в труднодоступных местах - фюз например, почему и не самолёт…

А когда и по чем можно бутет приобрести сей девайс?

Пока в доработке… Не хочу выдавать желаемое за действительное, но есть над чем ещё поработать 😦 не как не “разрожусь” на новую версию (
т.к. вроде все алгоритмы работают - надо добить железо…

Встаю в очередь на приобретение!!!

мне тоже интересно, когда можно будет увидеть и попробовать этот контроллер?
Честно говоря корпус особого значения не играет, главное, чтобы работпл правильно, я аообще мелкие корпуса для камер и электроники из вспененного пвх пластика делаю, дешего, сердито и красиво, что то вроде этого
rcopen.com/files/000000000000000000000000
rcopen.com/files/509f470e9970730077df7d94
rcopen.com/files/000000000000000000000000
ну а это на заказ сделано, окрашено внешний вид на 4ку, потроха не имели знасения
m.youtube.com/results?q=краснотурьинск полет&sm=3

По работе с MPU9250 (там есть возможность работать с фильтрами ДУС и акселерометра отдельно) было установлено следующие:

1. второй набор датчиков не нужен т.к. фильтр акселя вполне справляется и не мешает при этом ДУС!
2. компас в MPU9250 мягко говоря не ахти…
   Из этого следовало 2 вывода:
3. не нужна виброразвязка - удешевление конструкции, т.к. гибкие платы - ну очень дорого, а шлейфы не дают того эффекта - слишком жесткие…
4. нужен отдельный компас на плате, понятно что внешний лучше, но иметь компас на плате при этом не мешающий подключать внешние, очень даже не плохо т.к. контроллер заточен под мелкие аппараты и место ограничено…
   из этого родилась новая разработка mini 3.1.1
   ​ на борту MPU9250 MS5611 HMC5983 (все датчики подключены по SPI)
   установлен пластиковый разъём для Micro SD (дабы не намагничивался)
   вообще мысли были паять SD на плату т.к. нет не одного устройства которое совмещало бы в себе как интерфейс SPI, размеры и объём памяти, но тогда терялся смысл SD которую можно использовать даже при “убитом” контроллере.
   сейчас проверяю правильность разводки и буду заказывать опытные образцы…

все датчики подключены по SPI)
установлен пластиковый разъём для Micro SD (дабы не намагничивался)

вау!

Такое чувство, что ты переписку не читал?

про спи это была гипотеза а про пластиковый разъем вообще пропустил, все продолжал искать чип гигабитный

Блин, я же ещё картинку показывал - интересовался как ставить…

симпатично и компактно!

А если что можно на тест?
Есть железо на котором не страшно тестировать, но которое и летает нормально.

Пока ждём опытные образцы плат версии 3.1.1 - как пойдут…
та что летала у меня единственная и с кучей доработок…

Хотелось бы узнать, продвигается ли проект?

Посмотрел фото платки F4BY в интернет (на rcgroups.com).
Порадовался что есть такой проект.
Напишу что сразу бросилось в глаза, возможно автор уже что-то улучшил, но всё же:

“+”

• углы платы скруглены;
• паябельно без спецсредств и особых навыков;
• доступные “народные” компоненты;
• присутствуют лэды;
• дешевая плата;

“-”

• долбанные повороты трасс под прямым углом;
• отсутствие RTC кварца (места под кварц);
• блокирующая керамика должна быть в непосредственной близости от выводов питания микросхем!!!;
• соответственно, ужасная трассировка питания;
• ESD, блокировка помех (RC, FB-) MCU GPIO;
• отсутствуют каплевидные отводы от THT падов;

Еще смутила ширина пояска меди на контактах под провода/хедер
Уж больно тонкая, можно вырвать припаянный провод вместе с медным колодцем КП
Особенно, если перегреть при пайке.