Activity

В англоязычном интернете их вроде называют: токарный швейцарского типа

Ссылка на его тему www.chipmaker.ru/topic/50793/
Модераторам:
Это не моя тема на чипмейкере. Мало ли кому будет интересно.
Если не проходит тема по правилам, то просто удалите.

technik -посмотрите на решение от mesa (у них есть драйвер контроля 2-шт коллекторных двигателей где-то за 300$) в связке с EMC2. Вы сможете завести в EMC2 линейки и если есть на моторах еще и энкодеры, то можно получить очень приличную точность.

KoCNC, Мне ваши сравнения кажутся бредом… Почему?
Вот пример.
Разговор директора(Д) и спеца(С):
С: сравнил формулу1 и Грузовик Volvo
Д: И что?
С: 2 оси по 600 сил

Ток - до 4А, напряжение - до 50В.

Д: И?
С: Расход горючки одинаков

На практике ни “Mid-band resonance damping” ни “Morphing” у Геки никак не проявляют себя (в сравнении с китайским драйвером).

Разницы не вижу.
Д: Что брать то будем?
…
KoCNC, что по вашему ответит спец? 😁. Или хоть на такой вопрос: Что они все-таки выбирали? (Вы так и не удосужились это сообщить общественности).

Те, кто понимает зачем нужен “Morphing”. Пусть улыбнутся 😎

KoCNC, вы говорите о потребностях ~ 100 драйверов/мес. Если драйвер стоит 100$ и это 30% от “грязной” себестоимости изделия (30’000$ в мес. на “грязную” себестоимость… можно представить затратную часть бюджета этой конторы). И контора не обладает грамотным спецом (который такой бред не несет). То ИМХО валить оттуда надо. Она на пути в 😈

boldive
ИМХО:
Морфинг должен происходить только в момент переходных режимов (разгон/торможение) в момент постоянного вращения с ~ постоянной скоростью его не должно быть. Для избегания морфинга в эти моменты логично ввести ПИ регулятор, который будет выводить в стабильное положение.
Морфить внутри шага особого смысла не вижу. Хотя если точно известно, что идет постоянное ускорение/торможение), то можно и внутри…
Обороты морфинга для каждого мотора свои, хотя в пределах стандартных моторов (к примеру: NEMA34, 2 размер, низкая индуктивность) они очень похожи.
В принципе можно обороты подбирать на лету. Ведь морфинг делается для улучшения характеристик системы. Соответственно ухудшают их одни и теже параметры. По обратной связи по этим параметрам можно производить морфинг. Хотя это совсем не простая задачка.

Интересный девайс. Взял себе на заметку

Вы бы подробней про нормальный винт?

Хорошая сталь, а не шпильки. Возможно! это поможет.
Вы так отпираетесь от иных решений.
Значит надо делать с приводом на гайку 😃

В моем понимании это сильно разные виды передач. И для переделывания надо много затрат (сил и времени). Если нет возможности перейти на более крупный винт. То я бы продумал возможность приделать опоры для винта.
К примеру так.
На станине добавил бы “дорожки” из текстолита по 1/3 длины винта, с каждой стороны(ограничив упорами). Сделал бы 2 обоймы для гаек, которые могли бы опираться на эти дорожки(для уменьшения трения) и при подходе каретки могли бы упираться в нее (в особой точности нет необхоимости).
Взяв еще 2 гайки и установив все это на станок получилось бы избавиться от вибраций. Единственное, что немного уменьшится КПД, но имхо не значительно.
З.Ы.
Лично дел с подвижной гайкой не имел. Пишут правду, что скорость можно увеличить. Имеет смысл только на длинных винтах (что у вас и имеется).

Каждый… как он хочет 😃

Пробовали создать натяг винта? Растянуть его?

Это очень низкие скорости. Нет смысла морочиться с вращающеся гайкой. Нужно разобраться почему колбасит винт и исправить этот косяк.

Вы зря съедаете свой мозг. Это чудо вам не нужно… хотя если вы собираетесь управлять сервами, да еще и не через мач3 и вам явно не хватает возможностей LPT… Тогда вам нужны такие платы расширения(такая плата стоит дороже 4-ех осевого контроллера ШД+нагрузки и к ней еще надо докупать драйвера).
Если хотите 5 осей с 1-го LPT. То все доп нагрузки пойдут со 2-го LPT. В компе как правило есть только 1LPT. Для получения 2-го нужно докупить простую PCI плату расширения.
Я бы купил на ебай плату для 4-ех осей + нагрузки.
И когда понадобится 5-ая ось. Докупил бы плату расширения PCI-LPT. И на нее повесил бы все, что касается 5-ой оси.

400 об/мин?

Какие обороты и что за винты?
В принципе может получиться. Но при увеличении скорости вращения идет очень сильный износ. Может логичнее больше шаг?

Нет. Starik сделал и выкладывал.

Каков вопрос, таков ответ.
Информацию для самостоятельного выбора вам дали.

На чипмейкере выкладывали хорошую схему и такой концевик. Дешево точно и сердито. Человек укладывается в сотку.

Такие ограничения из-за количества используемых пинов LPT. Т.е. 5 осей с 1-го LPT это его предел. Для остального придется мутить 2-ой LPT. Так что я выбрал бы для начала 1LPT на котором 4 оси + нагрузки. А как дойдет дело до 5-ой оси, тогда расшириться до 2-ух LPT и на 2-ой повесить ее.

Двойная гайка позволяет сделать преднатяг, тем самым убрать люфты. Но увеличить износ ШВП.

Мне в общих чертах… Хочу робота простого сделать. Пока не стоит углубляться в сложности.

Если речь идет о промышленных роботах, то у них свой контроллер со своей операционной системой.

Вот именно этот момент интересен.

Или есть какие программы на подобии EMC2, Mach3?

К примеру нужен робот, который хватает с конвейера коробочки и складывает их в стопку. Коробочки ориентированы хаотически, он их должен верно сориентировать.
Самописные программы для МК?
Или есть какие программы на подобии EMC2, Mach3?

Брал в Китае на заводе… Остальное наверное в личку.

Я подключал сервопривод (правда новый китайский… просто они стоили не дороже б/у). В чем видите проблему?
Если вы пользуетесь Мач3, то обратную связь подключать не обязательно (один фиг ничего не изменится). Просто перевести серву в режим работы step/dir и на соответствующие пины входного разъема подать соответствующие сигналы. Если нужна обратная связь, то в нете есть схема платы для подключения сигналов энкодера (они идут прами, а нужно 1).