Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM

Друзья, прошу совета!
Имеем апм 2.8. После включения стоит на полу без движения вообще и спустя около 8-10 минут (по-разному бывает, а может и не быть вовсе) начинает колбасить гироскоп. В мишн планере на первой вкладке он будто уходит в небо))) и хаотично крутится. Продолжается такое около минуты и приходит как-бы в норму, но с заваленным горизонтом. Калибровка в этот момент бесполезна, только перезагрузка с отключением питания. При чем такое наблюдается даже если “голую” апм подключить проводом к компу и оставить на столе. Я в замешательстве. Проще всего , конечно, поменять плату, но есть мысль перепаять гироскоп, оборудование и руки позволяют.

А давайте обсудим Arducopter - APM

А почему телеметрия от 3dr тяжелая? Можно ведь без корпуса поставить на коптер и с антенны оболочку снять, тогда вообще получается грамм 10, это тяжело?

Сам пользуюсь, в планере без проблем определяется, таувер тоже цепляет мгновенно

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Была у меня ситуация: настраивал подвес вечером, на аккуме было чуть меньше 4 вольт на банку, естественно, никаких дрожаний не было, всё чётко отрабатывает. Утром зарядил батарею и со спокойной душой прибыл на место. Подсоединяю аккум и подвес дрожит! Батарея 4s. Вот думаю, а может, стабилизатор в питании подвеса поставить, или понижайку? Читал где-то, что на 9 вольтах довольно хорошо работает шторм.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Уважаемые, может, вопрос не в тему, но всё-же, подскажите, кто до какого значения высаживает батарею в полёте? У меня снаряженный вес 1.7 кг на 4s 5000mah, включаю RTL на 3.6 В на банку, вот думаю, может ниже можно?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Да, конечно, эти значения, с которыми коптер более или менее начал летать стабильно. Смутило слишком высокое значение Р, поэтому прибавлять побоялся, а может зря?

А давайте обсудим Arducopter - APM
Makssson:

Хмм… Я подумал у вас мягкие пластиковые 9443. У меня на них было такое.

Это было и на пластиковых 1045 с 3s и на 9443 с 4s.
Тогда ещё вопрос! Если пиды слишком высокие, то мы получаем частые осцилляции?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Обычно переключаю в stab или alt hold и становится нормально. Порывы ветра относительно небольшие, а возникает именно когда пытается удержать позицию на месте по gps. Лог выложить сейчас нет возможности, а вот P/I/D - 0.200/0.250/0.006, одинаковые для питч и ролл

А давайте обсудим Arducopter - APM

Уважаемые, подскажите пожалуйста. В режиме pos hold коптер 500 размера (на высоте обычно) начинает раскачиваться, думаю от ветра, но факт на лице, при чем каждое новое отклонение немного больше предыдущего

Китайский ответ MSr - Nine Eagles SOLO PRO

Всем привет! Не поверите, такой-же перелом! Антон, а почему именно стекловолокно и такой клей? Нельзя-ли использовать просто синтетическую нить и, к примеру, эпоксидную смолу? (А само решение действительно хорошее!)

Комнатный 4х канальник

Всем привет! У меня отвлечённый вопрос (просто не знаю куда спросить) про зарядку вообще. В общем заряжаю трёхканалку китайскую так: беру блок с переключателем вольтажа (робитон и др) цепляю в батарейном отсеке, соблюдая полярность крокодилами к контактам и верт заряжается от пульта. При чём заметил, что если заряжать не блоком, а батарейками, как надо, то время полёта заметно сокращается. Собсно вопрос: для аккума такая зарядка безопасна? Трёхканалку не сильно берегу, но с недавнего времени прикупил соло про 2. Стоит, или нет так-же заряжать соло?