Да, заковыристая задачка, особенно в случае уже установленных серв перекоса. Кстати, не знаю как у других, а 2836 мотор лучше ставить проводами к хвосту, спереди провода будут нехило упираться в угол верхней рамы, возможно перетирание.
У PG-02 нет режима удержания. Есть только две предустановленные чувствительности Gain 1 и 2 в единственном режиме normal. Удалённо с передатчика чувствительность подстраивать нельзя, есть возможность переключаться между Gain 1 и 2. В зависимости от того на какой канал на передатчике вы повесите функцию переключения нужен триммер Sw.point - для подстройки уверенного переключения между Gain 1 и 2. Вообще, IMHO, дороговатая гира для своих функций.