Activity
Товарищи, а кто-нибудь летает на зальниках?
Молодца! Но есть вопросы.
- Зачем четыре одинаковых платы в Sprint Layout?
- Через что и как идет обмен на устройство?
- Что за программа на мобильнике?
Делал четыре экземпляра, просто забыл стереть лишние. Контроллер берет сигнал с канала газа приёмника, на предыдущей странице есть фото, где справа можно увидеть двухрядный разъём, куда вставляется провод от приёмника и от регулятора.
Не обращайте внимание, на то, что используется в качестве аппаратуры. Просто вдали от дома приходится выкручиваться и применять свою старую разработку www.*************/ru/blogs/view_entry/10287/ (форум не любит паркфлаер, меняет на звёздочки)
Завершил устройство. Да, долговато, но на это были свои причины. Воплотил все, что хотел: регулировку амплитуды и частоты, калибровку газа, сброс настроек.
Но плату можно уменьшить в 1.5-2 раза.
Сделал видео, как это все работает.
Файл платы для Sprint Layout 6.
Прошивка для ATtiny13A под частоту 9.6 Mhz.
Исходники добавлю позже, как только приведу их в порядок.
По вопросам изготовления пишите в личку
на украинском контроллере на большом газе махи останавливаются, крылья в среднем положении. Думаю, не надо добавлять частоту сверх установленной, см. мой пост выше - амплитуда махания уменьшится, будет не красиво.
если честно, после сравнения видео от хоббимании с вашим у меня создалось впечатление, что ваша серва просто не успевает отрабатывать частоту в верхнем положении стика, т.к. на видео у продавца серва машет и на среднем, и на полном газу. в любом случае, меня попросили сделать с линейным изменением частоты, поэтому пока смастерю так. потом буду рассматривать варианты.
а если больше будет по факту - тогда что? Остановится?
немного не понял фразы. имеете ввиду, если стик газа будет выше, чем откалиброванное значение? если да, то махать будет и дальше, только с еще большей частотой. можно, конечно, сделать защиту от таких событий, памяти еще половина в запасе. калибровка газа делается лишь для расчета коэффициента пропорциональности зависимости газ - частота
На днях изготовил платки, вот так они теперь выглядят:
Контакты снизу можно будет выпаять после прошивки.
Калибровка крайних точек газа будет проводиться также, как и на регуляторе, т.е. включением питания при верхнем положении стика, а кнопки будут нести следуюфий функционал:
при крайнем нижнем положении стика ими можно будет регулировать амплитуду маханий. При полном газе ими же будет регулироваться максимальная частота.
Еще не прошивал, программатор в пути.
Но приобрёл-бы с удовольствием с любой предоплатой.
Я сейчас занимаюсь таким контроллером. В соседней теме идёт обсуждение. Как закончу, выложу исходники
Илья! Ну как там …движется?Не пропадай.
Скинь для начала плату в тему.
Пишу прошивку потихоньку. Пробую на еднственном таймере сделать диспетчер задач, чтобы и входяший шим-сигнал измерял, и сервой дрыгал, и кнопки опрашивал. А там еще прибавится запись в EEPROM, так что забот хватает.
Платы размером 30х20:
Файл для Sprint Layout 6
А на SUMM PPM или сателлит спектрумовский ресурсов хватит?
Контроллер управляется обычным ШИМ-сигналом с приемника, поэтому кодировка не имеет значения. Я все-таки склоняюсь к тому, что лучше врезать контроллер в цепь приемник - канал газа - регулятор. Хотя, в любом случае его можно будет повесить и на дополнительный канал и управлять маханием крутилкой на пульте
Микширование избыточно, т.к. ресурсами тини13 будет сложно анализировать сразу два входящих сигнала, плюс лишние провода = лишний вес.
Есть две кнопки (прибавить, убавить). Настраивать режим работы можно так:
отключаем мотор, чтобы не порубало. Переводим стик газа в максимум и кнопками настраиваем частоту махания в этом положении. Т.к. частота в полете линейно зависит от стика газа, то она будет изменяться от 0 до настроенного нами значения для полного газа. В полете смотрим, в какую сторону необходимо подстраивать.
В нижнем положении стика этими же кнопками можно настраивать максимальную амплитуду махания.
Оперативно управлять частотой кнопками у вас ни как не получится.Надо только с пульта чтобы на лету была возможность.
Вы не поняли. Скорость махания в полете будет пропорциональна газу, это естественно. Я имел ввиду возможность на земле кнопками настроить максимальнуй частоту, чтобы махание для конкретной модели визуально выглядело как можно лучше
Каким образом можно будет управлять частотой махания крыльев?
Ножек тини хватило впритык для двух кнопок. Вот ими и регулировать. Сейчас у меня готовы печатные платки, осталось их запаять и дописать прошивку. Если прямо сейчас интересуют наработки, то могу поделиться
Если эта тема еще для кого-то актуальна, то я в данный момент по просьбе делаю такой же контроллер как раз на тини13. Плюс ко всему, хочу сделать регулировку частоты махания и амплитуды
Не только в верхнем, но и в нижнем. Так работает контроллер махания.
Просто в демонстрационном видео я такой особенности не заметил, вот и стало интересно
Вот сделал маленький ролик про махание и устройство птички
Добрый день. А с чем связано то, что на вашем пеликане в верхнем положении газа крылья встают в нейтраль?
DrSanek, MakcuM, спасибо за ответы. Похоже, это то, что нужно
Добрый день! Быть может, кто-нибудь поможет разобраться в моем вопросе.
Интересует то, какой вид имеет функция f(x) для экспоненты в аппаратуре.
Т.е. функция должна быть определена на некотором отрезке AB, и на концах этого отрезка иметь прямую зависимость х от у. Ну и хочется знать коэффициент, отвечающий за кривизну линии
Может кто знает, в каком направлении копать?
- Я не взваливаю на себя права администратора. Я попытался объяснить Вам, так же, как Вы объясняли мне про глиссер.
- Я ничего не говорю по поводу активности Виктора. На каждом форуме есть человек, знающий больше других и помогающий остальным.
- Чую, модератор меня за это по головке не погладит. Значит я заслужил
Уважаемый Виктор Абрамов. Я прочитал Ваше сообщение. Могу сказать только одно: в чём-то Вы правы, в чём-то нет.
Ваше сообщение, содержащее цитаты и смайлы, называется флудом. Или на некоторых форумах offtop. Оно принесло оповещение на электронные ящики некоторых пользователей и больше ничего. Я не хочу развивать спор, да и Вы наверное тоже.
Если Вы не рады, что на этом форуме обитают пользователи, возраст которых Вам не по нраву, я не виноват. Все мы были “зелёными”. Или я не прав?
А что там стоит: импеллер, воздушный винт, кулер от вентилятора, коллекторный или безколлекторный мотор, или даже ДВС - это Судну на Воздушной Подушке без разницы
а есть какие-нибудь “бюджетные” варианты?
спасибо, друг. сумничал отлично. мог чё-нить по лучше порекомендовать. где я тебе импеллер достану?
Тут такая история случилась…
я там тоже был.
ребят, вопрос: что можно использовать в качестве нагнетателя?