Activity

Рулить раздраем двигателей, подробнее есть в теме карпового кораблика

у меня один двигатель, лодка маленькая (6 метров)

я хочу сделать так как тут

www.ebay.com/itm/…/202565550911

только дешевле 1000$)

Приветствую, я делаю катамаран который должен плавать по GPS точкам на электро моторе, и у меня проблема как надёжно и правильно поворачивать рулём.

Сперва сделал устройство которое рулит веслом,

всё должно чётко работать, но на деле в море серве на 25кг не хватает сил повернуть весло, можно конечно купить серву ещё дороже и больше, но я думаю рулить сразу двигателем.

например купить вот такую штуку

думаю зацепить её прям за электро двигатель и поворачивать, сил должно хватить, двигатель вертится легко.

Только есть проблема которую я не могу решить. там стоит не сервомотор, и не шаговый двигатель, как я смогу задать центральное положение руления и делать отклонения??

Может вставить какой датчик измерения угла?
Или поменять мотор на шаговый мотор?
Или использовать два электронных компаса и определять угол между ними? один на моторе, а другой на лодке(они всё равно будут использоваться для навигации, только они не совсем точны и стабильны)

подскажите пожалуйста как лучше рулить большим электромотором, а то чтото с механикой ничего практичного не думается 😊

Здравствуйте, подскажите как настроить arducopter или ardupilot только для стабилизации камеры, прошита на квадрокоптер, сделал вот так, только не работает, не от наклона и не от канала управления.

наверно если не подключен приёмник или не выполнена калибрация , стабилизация подвеса камеры не включается? как можно это обойти?

Подскажите как настроить чтобы она управляла только стабилизацией подвеса, остальное от платы не требуется, летаю на другой…

У тебя пропеллеры не правильно стоят!!!
Поменяй и будет тебе щастие.

Задний левый - чужой.

ААаа, Спасибо!! точно!! не тот!!! 😃😲
видать пока заряжался я не выдержал и уже начал разбирать, потом собрал и перепутал, чтот не подумал сразу что они разные…

Спасибо огромное!!! 😃 😃😁😆
теперь закажу ещё моторы и из второй платы соберу ещё один квадрик))

Если смена платы не помогла, то наиболее вероятный вариант - проблема с пультом. Вам нужно выяснить версию Симы (платы), договориться с кем-то из москвичей у кого такая же версия и попробовать запустить свою Симу от чужого пульта, тогда станет все более менее понятно.
Альтернативный вариант - такое может быть при слабом заряде аккумулятора, т.е. пропы еще крутятся, но квадр уже не взлетает.

к сожалению там где я пульт попросить не у кого, только заказывать.
аккумуляторы хорошо заряжены.

Попробуйте включить, забиндится и один раз нажать кнопку сверху справа, которая для флипов.

попробовал и длинное и короткое нажатие, и на другие кнопки тоже. тримеры на месте.

а у меня наклон вперед, так стало после попадания песка на шестерни левого переднего мотора - мелкие зазубрины на шестерне мотора (на прошлой странице есть фото)

у меня не падал

Здравствуйте ещё раз, купил этот квадрик и на третий полёт он перестал взлетать с сильным наклоном влево, я уже спрашивал этот вопрос и поняв что чтото с платой я купил новую 😛 , ждал месяц, перепаял и тоже самое 😃

ведёт себя как и раньше, я даже антенный ему нормальные припоял, а взлететь не может(((

сброс (рычаги вправо вниз делал)

фото до перепайки

www.youtube.com/watch?v=fxPBk8g4nzI

помогите, что с ним, другой покупать уже?((

“Выставить заново” - это калибровка? Оба стика вниз+вправо делали, я так понимаю?

да, откалибровал, тоже самое.
тянет вправо, взлететь невозможно, если наклонять включенный винты включаются не пойми как (то боковой включится, то верхний) выравниваться даже не пытается(

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, купил Syma X5, отлетал 2 аккумулятора, поставил заряжаться…
не падал! просто сели аккумуляторы.

зарядил, поставил, взлетаю - начинаю наклонять его, он наклоняется, но не возвращается в горизонтальное направление, приходится постоянно его “ловить”
раньше было убрал руки - и он выравнялся, теперь если летел вправо - то после убирания рук от джойстика он продолжал так лететь.

если выставить заново, тоже самое…

попробовал другой аккумулятор, так теперь при взлёте его сразу клонит вправо, сильно так, что взлететь нельзя и джостиком не выровнять(
если зажать влево он просто не взлетает (но вращаются все винты)

если держать его боком, тоже странно себя ведёт и не пытается выровняться.
разобрал его, визуально всё на месте…

чуть чуть газу даёшь - сразу включается на всё мощь левая сторона…

Вопрос: сгорел датчик отвечающий за выравнивание?, или что то по нажимал на пульте (тримеры на месте)?

Вы показали схему только выходного каскада. Если смотреть только на него, то он будет работать от 12В. А как с остальным? Про остальное вы не спрашивали, я имею в виду плату управления, ведь туда то же пойдёт 12В… И потом, важно не напряжение а ток. Схема то может и выдержать 12В, но при каком токе? Всё зависит от токго какой ток потребляет мотор, исходя из этого нужно выбирать мощность выходных транзисторов…

12 вольт подавал только на выходной каскад как и спрашивал, остальная схема работала от 5 вольт как и положено, разорвало именно эти выходные транзисторы с8550, но может и другие повредились…

И что значит средненький моторчик? Это который 5А, потребялет, или 10А? В электронике нет понятия средненький моторчик, нужно измерить его максимальный ток, и исходя из этого выбирать схему управления.

средненький моторчик это моторчик на 3 вольта который идёт в китайских игрушках за 500 рублей… размером с половину большого пальца.

вообщем смысл в том, на что их теперь поменять по мощней чтоб заработало как надо и они не выгорали, даже при моторчике побольше?

Ничего менять не обязательно. От 12В будет работать так же.

спасибо за совет, 5 секунд работало, потом сперва разорвало один транзистор, потом её заклинило и она начала только назад ехать, потом ещё чтото рвануло с дымком… вобщем хана машинке 😦((

Приветствую,

подскажите какие и на какие транзисторы поменять чтобы по этой схеме уверенно управлять средненьким моторчиком на 12 вольт? (родной вольта на 3)