Activity

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

Весь мозг себе сломал, прошу совета:

Taranis x9d plus (обычный, не 2019). обновил прошивку 2.3.9, а также модуль встроенного передатчика (если я правильно понял) XJT версией с оф.сайта 2.1.0.
Обновил приемник XSR-E (M) версией 2.1.0 FCC под Fport.

Жму на приемнике при запуске кнопку Bind, затем в передатчике Bind - а ничего. передатчик делает пик-пик, приемник мигает лампой и все.
Второй приемник на старой прошивке X4R - передатчик не видит и тоже не биндит.
Даже не знаю куда копать ((

GPS-приемники для квадрокоптеров

Всем доброго.

Посоветуйте модуль компаса, менее проблемный?
Цель поставить на 5" раму коптера под iNAV. GPS 220 есть, а компаса в нем нет(.

Пробовал модуль GY-652 с компасом HMC5983… Ну так… работает, но как только двигатели запускаются - начинается цирк ((

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах
Multisoft:

Причём тут рама?

Потому что вес сложно оценить на месте (200 или 300гр на руке… с учетом внешних навесных элементов…), а размер очень даже.

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

Итого в сухом остатке получается так В Мск летать нельзя, точнее на свой страх и риск. Либо получать разрешение, НО!
Кто-нибудь получал разрешение на гоночный квадрик до 250мм рамы?

Особо интересно как заполнять следующее (документ взят с сайта mos.ru (ДРБиПК г.Москвы):

  • Вид, тип (наименование) воздушного судна, его принадлежность, государственный и регистрационный знаки, серийный (идентификационный) номер
  • Воздушное судно имеет свидетельство о государственной регистрации и действующий сертификат летной годности.
  • Летный экипаж: (Ф.И.О., должности) имеет действующие свидетельства авиационного персонала, подготовлен и имеет допуск к
    выполнению полетов над Москвой в Московской зоне Единой системы организации воздушного движения.
  • Свидетельство о регистрации воздушного судна
  • Сертификат (свидетельство) эксплуатанта
  • Свидетельства членов экипажа воздушного судна
  • Аэродром вылета и маршруты полетов

Звучит как бред конечно для гоночного квадрика, ибо почти всего этого нет, а маршрут выглядит как - кругами вокруг березы и тополя. может быть пару раз в те кусты…

Или у кого-то есть другой вариант проверенного шаблона?
Бумажку эту по сути получить бы надо, как минимум для того, чтобы избежать штрафа за полеты в парках в городской зоне… Но что-то темных пятен больше чем белых.

Новокосино, Кожухово, Реутов - где летаете?

С новым законом теперь много вопросов о полетах в пределах МКАД, но прошлым летом летал в Кусково:
yandex.ru/maps/-/CCvVU62A
Большая парковка через дорогу.
Вероятно теперь летать за МКАД надо - Рудневка например…
Кто сейчас где летает из ВАО и окрестностей ?

Аккумуляторы для FPV рейсеров.


banggood.com/Gaoneng-GNB-14_8V-1500MAH-130C260C-4S…

Такие аккумуляторы пробовали?
Предыдущая версия 120C мне очень понравились. Есть Диноги 65с, онбо 65с и 70с, есть Инфинити 90С (или 95С).
Понимаю, что 120 это китайские токи, взятые в отдельно взятой вселенной, но если сравнивать аккумы, то диноги 65с хороши только тем, что они в защите от ударов встроенной (пластинки), онбо 65с долго жили, 70 очень быстро стали сдавать и я решил больше онбо не брать. Инфинити очень понравились, но параллельно с ними использовались и ГНБ - так вот инфинити старение происходит похоже быстрее, чем ГНБ. В одинаковых полетах на ГНБ время до момента просадки получается больше всех.
Вот думаю что брать 130С или сэкономить и взять 120С - разница в цене процентов 20 выходит…
На канале

есть микрообзор про них, но сравнение с 120с нет…

Freestyle , и драг рейсинг мероприятие 4 августа 2018

Не совсем понял ответ…
В таблице есть список обязательных фигур:
docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit#gid=0

Видео к фигуре “обратная орбита”:

Как ее исполнить без инверсного режима работы двигателя?) Т.е. те, кто летают в классическом режиме двигателей без обратного вращения (кстати Стили, Скитзо, ДжонниФПВ в их числе) получается не подходят под список обязательных фигур?

Полёты м. Авиамоторная

если немного-немного заставлять себя “летать” быстро - то буквально “сезон” и 3S становится мало)
Мне после вертолетов было очень сложно управлять по камере, хотелось смотреть на коптер… А потом понемногу понемногу…
Но препятствия нужны, любые, они даже просто полезны как ориентир в полете… Но столбы освещения вроде еще стоят?)

Freestyle , и драг рейсинг мероприятие 4 августа 2018

А где можно вопросы уточняющие задать?

В регламенте ничего не сказано про 2Д и 3Д (инверт тоесть) конфигурацию коптера.
А фигуры, судя по списку, есть откровенно под 3Д (“3,2 Обратная орбита” как пример)…
Соответственно те, кто в 2Д фристайлит такое проделать не могут и получается не совсем равные условия ?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Andrey_M=:

Прошу прощения, но вот это я не понял. Поясните, пожалуйста.
А от чего его питать то?

от аккума напрямую, от 12В если хватит тока (и напряжения, т.е. работает в случае сетапа от 4S и выше).
уже давно летаю с питанием от аккума - если передатчик конечно умеет. если не умеет, то от 5В придется…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
frozenboy:

Изображение пропадает на секунду-другую и затем восстанавливается, так что я все-таки грешу на проблемы с ОСД или питанием, контакты мне кажется не причем, хотя попробую действительно запаяться на прямую, может и поможет…

Попробуйте емкость на 5В поставить. Именно на 5В, а не на питание квадрика…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Забавная ситуация с рысканием по yaw.
Два квадрика:

  1. Blheli Multishot ZMR250
  2. Blheli_s Dshot LT210.
    Одинаковые прошивки BF 3.1.7.
    На первом все хорошо, летаем спокойно, настройки BF в основном стоковые (чуть задраны P).
    На втором рыскание по yaw, даже когда дома висишь на месте. Жуть вибрации при увеличении газа… Думал полетник умер - поставил его на первый - все хорошо летит.

Нашел статью в помощь таким как я (может будет кому-то полезна):
github.com/…/Frequently-Asked-Questions#how-do-i-s…

Первым делом поставил кондер c LOW ESR аж на 3300мф - никакой разницы.
Взял двигатель в руку (отвернул от рамы) - при изменении газа стиком пульта двигатель как бешеный дергается, тяжело удержать.
Дошел до Blheli конфига и там поменял startup power с 0.5 до 0.1 - лучше не стало, затем поднял до 1 - и похоже стало лучше… Осталось собрать все это и проверить - вероятно ларчик просто открывается)

PS. Посоветуйте демферы для полетника и двигателей 😃

Вопросы по iNav

Бьюсь над вопросом какие внешние датчики Баро и Компас купить и подключить, можете посоветовать какие-либо обкатанные варианты ?
Уже есть F3 Акро + GPS модуль.

Поставил 1.6 iNav и, вероятно не разобрался, но для полноценной работы прошивка хочет хотя бы компас…
Поискал по форуму и не нашел “стандартного” решения со схемкой подключения (

PS. на форуме упоминали kingkong модуль - но сейчас не могу его нигде найти в продаже…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Что-то я начитался о рамах, и совсем беда от богатства выбора:

  1. RD-210
  2. Realacc 210 V2
  3. MartianⅡ 220
  4. Lantian LTX-HEX4-215

Вроде все перебрал из доступного 😃 Кого брать?

Цель: летать фристайл на природе, гонять. Урбан парковки пугают пока еще - но там, как я понял, текстолит без вариантов.

PS. Пока все еще ZMR250 купленный на рцмарте (более года полетов и падений, из потерь - два луча и верхняя пластина) - даже не знаю, что меня не устраивает, вес крайне близкий (120 против 130-135)…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
capitanfpv:

Куда ещё копать?

Бывает все просто, например кабель приемника в чудесном JST разъеме.
Включите запись блэкбокса - возможно прояснит проблему.

MFer:

Да, и не забываем про одноразовый 12% купон на не промо товары

А Это какой ?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Lantian LTX-HEX4-215 215MM
По поводу этой рамы - лучи сменные, да, только вот в продаже нет их нигде отдельно. Тоесть брать сразу 2 рамы ? Печально (

Сергей_Уж:

Хм, описание скудное, а F3 случайно кажется без SPI подключения гиры…

Сергей_Уж:

Альтернатива в продаже:
banggood.com/Realacc-HUBOSD-ECO-H-Type-wSTOSD8-Cur…
по 12USD распродают (в приложении должно быть 9.99 - но не работает цена почему-то).

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Lantian hex4 215 чисто теоретически интересна тем, что аккум располагается ближе к плоскости винтов, а в других предложенных рамах - выше.
Я не спец, поправте если неправ, но:
Самое тяжелое с максимальной концентрацией веса - аккум,
Если он находится ниже или выше плоскости лопастей пропеллеров, то это смещение добавляет более сложные моменты при маневрах, когда же он на плоскости, то должно быть проще… Идеально аккум в центре/центре, наверное… Но т.к. это место занято FC, то хотя бы так.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Чудесные тесты на канале ютуба: EngineerX
dropbox.com/…/thrust results 5x4x3 Propeller Shoot…

Помедитировал над сравнением DYS SE2205 и EMAX RS2205 (2300kv оба) пришел к такому умозаключению - двигатели в целом одинаковые, особенно если смотреть на эффективность (на мой взгляд очень важный параметр, т.к. от него зависит динамика в течении всего полета, а не первой минуты злого аккумулятора), за исключением максимального запаса мощности в большую сторону у DYS.
В тестах есть токи на одинаковых пропах при одинаковых тягах - очень круто! И токи эти, практически одинаковые (я думаю погрешность измерения имеет место быть и 5% разницы можно смело пренебречь).
В максимальных режимах ДИС выигрывает по тяге, но посмотрите на токи - за 30А! сурово.
Впрочем в поворотах разве что (кренах), когда условно 2 на максимум, 2 в загрузке скажем на 25% ~ 80А итого 53С на 1.5АЧ - вполне рабочий ток…

А вот тут новый RS2205 2300KV-S: dropbox.com/…/thrust results EMAX RS2205-2300KV S.…
Вот он прямо похож на DYS (на одинаковом пропе DYS5040*3) - теже токи, но чуть больше по запасу тяги…

И ток в 47Ампер - просто порадовал, тут даже на повороте простой аккум потеряют весь позитив мировосприятия 😃

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
lokanaft:

Меня лично в телеметрии интересует только: “сигнал - потеря телеметрии”

Возможно еще мониторинг питания - но с этим сложнее - при “газ в пол” - этот сигнал появляется быстро, легко привыкнуть.
PS. Таймер удобен.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Было бы здорово если еще сравнить разные пропы следующим образом:
выставить одинаковый ток, допустим (как вариант) на 12,15,18,20 и максимальный - и измерять тягу на разных пропах тяги при этом токе.
Или зафиксировать тягу и измерить ток…

Вероятно самые интересные в соотношении жрать/лететь:
KingKong 5040х3 1020 26.5 15 100%
Gemfan 5045х2 1050 27.0 15 100%

Ток в 30А на 4 двигателя потребует очень крутой аккумулятор (при емкости в 1.5АЧ = 80С честных).

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
VicDzen:

Трехлопастные конги которые 5х40 и 5х45 хороши и те и те, долго летал на аналогах от ДАЛ, так вот скажу что конги ничем не хуже, но дешевле. Для меня тонкость 40-вок была в диковинку, но на красножопых максах резьбы хватает.

А о каких идет речь: BN или простые?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Касательно силиконовых колец и пенки для “виброизоляции”, а как вы их ставите?
Т.е. втулка, кольцо, затем плата контроллера, затем кольцо, затем винт (шляпа) - ?

Попробовал так с пенкой - что-то не очень “гасит” (

zerberus:

подскажите где в зарубежных онлайн магазинах заказать проставку между двух нижних дек для рамы QAV250, чтобы можно было полётный контроллер и плату питания убрать между нижними деками? Найти никак не могу, только модели для 3d принтера нахожу.

Есть способ “дешевле”, ко многим пропам идут вкладки для валов разного диаметра, на фото они по бокам пропов: blueskyrc.com/images/5030x2_black.jpg
Вот их, как вариант, можно попробовать 😃

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Новый приемник для FrSky от iRangeX: iRangeX RS802
На этот раз две антенны и SBUS.
Видел тут пару постов о более простых версий RX801 и RX800 - вроде как не очень… для кустов подходит плохо…
Если данный приемыш будет лучше - то менее 20USD за SBUS…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Интересная штука, конкурент (пока еще идет акция 20$) Eachine ET526
Разница в режиме 200мВт и PWM управлении у Ичайна.
Если на выходе столько - сколько пишут, ичайн конечно интереснее 😃
PS. Судя по фото модуля передатчика - как бы они не оказались одинаковыми…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Вот и видео RunCam Eagle:

Image Sensor 1/1.8" 16:9 CMOS Sensor
Horizontal Resolution 800TVL
Lens FOV 130°
Магниевый корпус весом как пластиковый…
PS. Жаль пока нет видео сравнения, что мы теряли раньше с HS1177 (Swift) по сравнению с “орлом” за 65$…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
vasichkin:

Виброразвязку делали? У меня оба F3 EVO колбасило пока на скотч не прилепил. При чем при любых таймингах.

Нет, не делал. Слышал об этом, но… а есть фото такой развязки?

vasichkin:

Там boot пины закоротить и прошиться, должно помочь. (только там другие драйвера скачать нужно)

Да, пробовал… и “задиг” ставил и пины… и драйвера… на самом деле Ф3 ЕВО с банга вообще без задига и дров виртуального порта на перепрошивку изначально не работает (в отличии от SPRF3) - каждый раз, чтобы прошить нужно проделать эту операцию… сейчас юсб плату не видит совсем. порты тоже молчат.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Serёga:

Ф3 контроллеры вообще из самых первых партий до сих пор работают. Может дело не в том где куплено

Ну SPR F3 у меня пал смертью OSD, точнее не пал, а сдох порт и теперь нельзя его конфигурить - но при этом летает - т.е. могу подтвердить, что в целом плата живучая.

А F3 EVO - я пол инета прочесал по проблемам desync esc при multishot выше 2кгц, т.к. с первого взлета были проблемы… Вообщем и так и сяк, а трясло квадр в той или иной степени. Отсоединил VTX, который и ранее летал вместе с SPR - стало лучше, что удивило - проблема с фильтрацией питания контроллера или наводки? Вообщем пока изучал - искал проблемы с землей и т.п. - контроллер перестал грузиться и мирно помер… Иными словами - либо изначально был глючен или плохо пропаян, либо я “молодец”…
Соответственно второй раз играть в рулетку без инсайда уже не хочется - поэтому взял как резерв обычный с банга SPRF3 акро, а по ЕВО подожду отзывов… Всяко бывает - может брак просто…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Strelec_RC:

Недолго прожил SP Racing EVO от BG.
Умер через три недели полетов. Перестал грузиться (диод работы не горит), через USB и порты не виден.

Созрел вопрос - а кто-то еще использует эти контроллеры? Гадаю брать ли второй такой (т.е. это у меня был брак или я его спалил своими действиями) ? Собрать по ним статистику 😃
В целом-то идея хорошая, гиро+аксель по SPI, завелось на частоте 8/4. Есть Баро на борту, флешка в комплекте на 4гб и все это около 25$.
В то время как SPR F3 без SPI, 4Gb и Баро стоит 22…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Babay:

А можно чуть подробнее, как с умом запитать HS1177? Скоро предстоит эта процедура.

Еще вариант: LC фильтр и после него питаю камеру от батареи.
Летаю на 4S. В таком формате камера пролетала уже почти все это лето.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Недолго прожил:
banggood.com/F3-EVO-Cleanflight-10DOF-Flight-Contr…

Умер через три недели полетов. Перестал грузиться (диод работы не горит), через USB и порты не виден.

PS. Касательно XMS30A и срывов - не знаю насколько помог режим Нормал в Блхели конфиге и перепайка проводов - но скорее всего у меня проблемы были из-за контроллера…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
mil-lion:

Извините, но я не понимаю почему это помогает. Ведь что физически поменять местами 2 провода, что программно поменять порядок открытия двух разных плеч ключей - это же абсолютно одно и тоже. Ведь тем самым мы просто сдвигаем две фазы переменного тока и мотор вращается в другую сторону. Или просто в прошивке есть баг?

Тонкий вопрос, согласен… я нашел данное решение на просторах интернет, включая рцгрупп… пока смог провести только “легкие” тесты…
Версия примерно такая: ошибка в схемотехнике платы… детально нет объяснений…

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2540753&p…
github.com/bitdump/BLHeli/issues/159

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Сам задал вопрос - сам отвечаю:

Владельцам регуляторов DYS XMS30A (регуляторы с SMD конденсаторами) посвещается:
Если вы пытаетесь поднять частоту передачи данных выше 2кГц (иногда и 2кГц достаточно) то скорее всего вас ждет неудача выражающаяся потерей синхронизации (выглядит это как нестабильная работа двигателей на как правило оборотах от середины и выше, приводящая к жутким вибрациям и отключениям двигателей).

Есть два интересных решения:

  1. По одним данным BlHeli multishot 14.4 работает более-менее стабильно, можно попробовать, если помогло - то ок.
  2. Должен работать на всех (пока еще 14.65) прошивках: выставляем везде направление вращения Normal - и путем перепаивания (кросс) крайних проводов двигателя меняем направление вращения где это нужно.
    Как бонус - припаять конденсатор с низким ESR ближе к регулятору.

PS. Я попробовал пункт 2 и бонус - вроде работает. Полноценно проверить нет возможности, в выходные, надеюсь, получится.
PSS. На регуляторах XM30A с электролитами такого не должно наблюдаться.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
frozenboy:

А вот сама PDB прожила совсем не долго, вместо 5V стала под нагрузкой выдавать меньше 4V, пришлось списывать в утиль и ставить проверенную классику.

Матек не понравился тоже, отвалилось от нее многое в результате “жизни”…
А проверенная классика это что?

capitanfpv:

3S аккумы - летит прекрасно, ставлю 4S сразу при взлёте переворачивается.

Так не должно быть - ПИДы? Снизить P и I - попробовать…