Activity
GPS SAT () means that osd firmware ir wrong.
Last complete console with firmware included.
dropbox.com/…/Actualizacion solo consola Ikarus 25…
Completa instalation from zero
dropbox.com/…/instalador ikarus 25 marzo 2015 comp…
videos of new version
vimeo.com/user483137/videos
JT
New Ikarus Version Consola 257 + firmware 048 (DOWNLOAD LINK)
It needs Uplink or Tracker to be used like dongle to activate console.
More information.
IK001 ledsgo & fix GPS
IK002 modo asistido
IK003 ledsgo & MAN STAB AUTO
IK004 cambio de rumbo HOLD
IK005 modo STOP
IK006 todos los modos
IK007 tracker manual
JuanTrillo
New Ikarus Version 06/06/2014 r5 (DOWNLOAD LINK)
Does Somebody fly Ikarus + copilot CDP4 in frozen ground?
JuanTrillo
yes of course
Easy
JuanTrillo
Sure. You can send me it for repair. There is a very very easy repair you can do only if you flight only using one camera. So if in future decide to use simultaneously two camera you can send it to RMA. Usually the camera switch is broken and a littel solder can solve it. Do you want to try it?
If you were interested I will explain the very easy operation.
JuanTrillo
no 100A
1A for osd
OPS. sorry.
es.farnell.com/tracopower/tsr-1-2450/…/1696320?Ntt…
thelittlebox.co/theshop/index.php?route=product/pr…
www.psui.com/tracopower/tsr1.htm
www.amazon.com/…/B00DLSO6SU
MINI PCB is an adaptor from 7805 to TRACO format.
JuanTrillo
no 100A
1A for osd
OPS. sorry.
es.farnell.com/tracopower/tsr-1-2450/…/1696320?Ntt…
thelittlebox.co/theshop/index.php?route=product/pr…
www.psui.com/tracopower/tsr1.htm
www.amazon.com/…/B00DLSO6SU
MINI PCB is an adaptor from 7805 to TRACO format.
JuanTrillo
no 100A
1A for osd
OPS. sorry.
es.farnell.com/tracopower/tsr-1-2450/…/1696320?Ntt…
thelittlebox.co/theshop/index.php?route=product/pr…
www.psui.com/tracopower/tsr1.htm
www.amazon.com/…/B00DLSO6SU
MINI PCB it´s an 7805 to TRACO very simple adapter.
JuanTrillo
where to buy a voltage regulator 1A?
1A? Maybe 100A. 😉
JT
JuanTrillo when is a new autopilot?
Lots of new features has being implemented. Multiplane, persecution and follow up are avaible. Dinamic upload of new complete route while flying is avaible. Limit distance and height. Now it is possible to pursue another plane or repeat a path to a variable distance adjustable in flight, and much more…
The most interesting is that you dont need a new osd hardware. All it´s avaible thanks to uplink usb module. : O
(Continue) 😉
JuanTrillo
Привет, в качестве стабилизации можно ли подключать Flight Stabilization System FY-40A (for fixed wing airplane)?
Обсуждения по икару затихли - пропал интерес к данной железяке или ее перестали поддерживать?
Просто у меня игл 2 комплекта сейчас отправил стабилизатор на ремонт а в коробке 2-год лежит икарус вот и думаю докупить стабилизатор или …
Sorry. I only understood few words from google translator. Would you be so kind to write in english and I will answer with last information about Ikarus project?
Thanks.
JuanTrillo
Ikarus I GPS optocoplador & 3,3 regulator [In factory]
Ikarus tracker [ready]
Ikarus uplink [ready]
Ikarus IMU [final beta test]
Ledsgo [ready]
Fail Crash Unit [In factory]
Ikarus II [initial beta test]
DarkStarMulti is a proyect situated close to the end of the tail.
Not bad for a 10 month I+D+i Company !
We give much relevance to post sale service. We must go warily
Best Regards
JuanTrillo
News in www.dsrobotics.com
Ikarus Tracker.
Ikarus FlightLogAnalizer
Ikarus LandingLights
JuanTrillo
www.dsrobotics.com
Wow. When?
Third in list. Two new products will be announced soon.
JuanTrillo
All right Juan.
But there is a key but… -> Ikarus on plate don’t have IMU stabilizer.
Because of this greatly reduced the reliability of the system and increases the complexity of the whole setup. I thank you for a product like Icarus, it really works. But the fact that I pointed out above makes me now use Ardu - secure it in this regard. And reliability above all else.
Set stabilizer on Ikarus plate and security will high.
PS. And add baro sensor + wind sensor! 😃
Todo eso sensores y mas ya estan contemplados en nuestro nuevo producto en fase de pruebas.
Esperamos volver sorprender con muchas innovaciones.
JuanTrillo
on your youtube channel saw a video gimbal gopro, your own design? alexmos or German or open source?
What is it?
www.dsrobotics.com/tienda/ind...onmutado-1_a_h
- Dronetools its a friend company that has its own direct drive gimbal for gopro. You can contact with them at contacto@dronetools.es
- DarkStarRobotics made products like Ikarus, Uplink, Tracker & ledsgo. Also accesories like amperimeters and coming soon FACU product created join by our company and dronetools.
Now its possible to adquire a separate kit easy to install to change lineal 7805 regulator by switched regulator.
LInk to switched regulator for Ikarus OSD
Video explaining sustitution process
JuanTrillo
any news on the project “Tomahawk”?
The first product with this architecture will be FACU (Fail Crash Unit). An indepent device with IMU & Vcc control with capability for auto-launching pyrotechnic parachute in case of uncontrolled main unit.
JuanTrillo
Здравствуйте!
А где взять mapas.exe и wget.exe про которые говорится в инструкции?
Для кэширования карт.Where I can take mapas.exe and wget.exe for a maps caсhing?
Send me a email to juan.trillo@dsrobotics.com to add yor email to dropbox “Ikarus Last firmware & Console” with enought space to upload your videos and lots of configuration samples & videos.
JuanTrillo
www.dsrobotics.com
Как бы грустно это не звучало, но надёжность стабилизации икаруса зависит, не от установленной стабилизации, а от его разъёма и шлейфа fy2ir. Фишки брать точно не надо, но можете взять любой контроллер типа мультивия или коптер контрола. Мультивий намного дешевле. Икарусу надо только два параметра со стаба - x и y и всё.
PS. Если что, то Ардупилот 2.5 продвинутее и я считаю надёжнее. Там не надо стаб цеплять отдельным проводом, он на плате. Так же есть магнитный компас и датчик воздушной скорости, а софт за год прилизали так, что надёжность куда выше, чем раньше. Икарусу Ардупилот уже не переплюнуть.
Me alegro que te guste Audupilot. Realmente es un producto muy prometedor, aunque no deberias olvidar que el soporte bidireccional que Ikarus aporta por medio de Uplink junto a una completa estacion de tierra con mapas georreferenciados lleva funcionando desde el año 2010. Muchas innovadoras ideas de Ikarus han sido utilizadas posteriormente por conocidos sistemas de navegacion, lo cual nos complace y llena de orgullo.
JuanTrillo
Здравствуйте!
А где взять mapas.exe и wget.exe про которые говорится в инструкции?
Для кэширования карт.Where I can take mapas.exe and wget.exe for a maps caсhing?
Send me a email to juan.trillo@dsrobotics.com to add yor email to dropbox “Ikarus Last firmware & Console” with enought space to upload your videos and lots of configuration samples & videos.
JuanTrillo
www.dsrobotics.com
Как бы грустно это не звучало, но надёжность стабилизации икаруса зависит, не от установленной стабилизации, а от его разъёма и шлейфа fy2ir. Фишки брать точно не надо, но можете взять любой контроллер типа мультивия или коптер контрола. Мультивий намного дешевле. Икарусу надо только два параметра со стаба - x и y и всё.
PS. Если что, то Ардупилот 2.5 продвинутее и я считаю надёжнее. Там не надо стаб цеплять отдельным проводом, он на плате. Так же есть магнитный компас и датчик воздушной скорости, а софт за год прилизали так, что надёжность куда выше, чем раньше. Икарусу Ардупилот уже не переплюнуть.
Me alegro que te guste Audupilot. Realmente es un producto muy prometedor, aunque no deberias olvidar que el soporte bidireccional que Ikarus aporta por medio de Uplink junto a una completa estacion de tierra con mapas georreferenciados lleva funcionando desde el año 2010. Muchas innovadoras ideas de Ikarus han sido utilizadas posteriormente por conocidos sistemas de navegacion, lo cual nos complace y llena de orgullo.
JuanTrillo
Un magnífico complemento a Ikarus OSD
JuanTrillo
День добрый. Хотел узнать как работает микс 223. Вчера подключал в икарус на 6-й канал начал выходить из стартового меню в полетное осд. Это делал на 3-х позиционном тумблере. Вопрос мик будет работать по одному каналу, который подключатся в ctrl/pp+rssi на икарусе?
Что будет переключаться на тумблерах?
Instructions
Chapter 4, Pages 31 to 38.
JuanTrillo
Ikarus needs to start in MENU STATE to fix home position selecting “Ready to fly” as soon you get 5+ sats BUT… if ikarus start with detection of motor bat (amperimeter connector) go directly to flight windows.
Solution: two
- Start osd with bat motor disconected.
- Make SHOrT-CUT with sticks to go to main menu. This is detailled in page 21 of this document.
JuanTrillo
mayk1976:
Please. Translate question to english so I will try to help you.
JuanTrillo
Hello all:
Two news & one question:
Complete Ikarus Tutorial in dropbox/DOCS
Now we are working to english translation.
Comming begining 2013 Ikarus antenna tracker and Ikarus IMU
Do you know a good english to russian translator?
JuanTrillo
Good, how about cooperation, engineering samples for testing or some another activities.
That is very interesting for us. We are finishing USB tracker, IMU for ikarus and a new multiporpose 32 bits OSD. As soon as prototype test are ok we will contact for possible interested betatesters.
JuanTrillo
yep
Ikarus is compatible with IR head from copilot stabilizer. It uses 4 wires: Ground / 3,3v / Roll read / Pitch read. It can be connected directly to Ikarus.
JuanTrillo
Heavy to translate. He ask how much points do we need for flight with OSD turn around by 180 degree . Something like that.
but with PIR sensors?
Ikarus can handle WP to force bearing and route. Only one wp it´s needed to turn back 180º.
detail PIR sensor. Similar to IR-InfraRed sensor?
JuanTrillo
Тоже хочу приобрести себе такую OSD.
Есть вопросы:
- Можно ли использовать Futaba GYA 355 в качестве стабилизатора?
- Можно ли применить GPS от Eagle Tree в сочетании с Ikarus. Насколько велика разница от использования рекомендуемых GPS-приемников.
- Насколько подойдет система полета по точкам для полетов с разворотом на 180 градусов или сколько точек нужно задать, чтобы достичь приемлемый разворот?
Заранее спасибо.
- We have not any experience using GYA Futabas Giros combined with ikarus.
- It´s possible combine one gps with two or more OSDs. Only one must alimentate it. Use only ground & Tx in second and next osd connected.
- Dont understand question. Can you reformulate it in english, please?
JT
TURN with TAIL and/or AILERONS in AUTO mode
1- If you want TURN only with tail with no actitude relation. (Turn only by error bearing) then deselect “giro coordinado” and leave rumbo ail=0
2- If you want TURN with tail with no actitude relation. (Turn only by error bearing) and ailerons to X max degrees then deselect “giro coordinado” and leave rumbo ail=X
3- If you want TURN with tail & ailerons with actitude X max degrees then match “giro coordinado” and leave rumbo ail=X. Balance proportion tail/ail with slider.
In all cases STAB is done with ailerons.
If you want separated PIDS value for STAB mode deselect “Heredar del PID” and set your own particular values. Those values will be only used in STAB mode.
JuanTrillo
Tell us about
autopilot config:
garancia copilot
giros - aileron and cola
If I fly and record video with the service osd, you can help me with the settings?
when the Russian?
OK. Install auxiliar instrument in a video and I will help you to optimize.
I usually turn only with aileron. So I select “giro coordinado” and move slider to full aileron. I like 20º turn max in roll and 15º max pitch.
Set all P=0,02 (maybe 0,025 is better) and all drivelim=1 . Finish with all I=Ilim=d=0
Estabilizar need:
X & Y ofsset: This is the horizontal electrical value.
garancia copilot: this is maxi amplitude of voltage.
So tipical FY20/FY30 & copilot values are 1,9
If you make bigger this value, artificial horizont seem slower than real. Less measure is readed. Real 10º and IR read 5º
If you make lower this value, artificial horizont seem faster than real. Bigger measure. Real 10º and IR read 20º
I hope you understand it.
JuanTrillo
it is still very difficult for me.
you have a flying wing configuration screenshots?
- Select elevon mix in your TX
- verify right directions of both servos
- Make configure servos wizard. Verify that wizard detect two channel movement when test aileron & elevator. See text when finish at boton of wizard.
- Verify STAB movement are right
- verify AUTO movement of servos with gpsemulator or nmeagen. Both are NMEA emulators.
Ask any question you need.
JuanTrillo
not understand it ))) translator translates bad
really want understand PID settingsis it possible to make the “auto tuning PID” or intellectual wizard?
Those formulation let you know the output value in AIL / ELEV / RUD / MOTOR in function of:
- Selected “coordinated turn”
- Position of balaced turn between AIL/RUD
- Value of Rumbo AIL & ALTITUD ELEV
- Valued of P in PitchGain / RollGain / TailGain / MotorGain
- Valued of driveLim in PitchGain / RollGain / TailGain / MotorGain
Tail§ & Motor§ is used to indicate to ikarus how much to turn and elevate/descent
Pitch§ & Roll§ is used to indicate to ikarus pwm value to turn and elevate/descent needed to apply to servos.
Those informatios are showed using auxiliar instrument. So you can decide:
With more that 90º bearing error I want my plane turning with 25º and ailerons to 50% and tail 25% of total control travel in your TX/RX
JuanTrillo
I need in realtime gps coordinates from video signal, like as eagle tree, to build tracking system for directional antennas.
Мне нужны координаты самолета из видеосигнала как это сделано в Eagle Tree, для того, что бы изготовить систему слежения и использовать направленные антенны.
We are finishing betatest os a new tracker for ikarus. It´s a usb device connected to pc that send in ttl12 levels info to pan & tilt. Only needed a tt12->ttl5 converter to drive both servos. Its robust and avaible in auto & manual mode. TT12 is enought robust to be conecter for several meters via an starndard rj45 cable for example. Yo only has to install two female RJ45 connector in tracker base and working station. Also possible use of standard VGA cable to add VCC for RXvideo & video signal. All, control, power, audio & video signal with only one quality cable.
comming soon.
JuanTrillo
was a wizard, and increased the PID, it works, thanks.
Please, read this PDF document to know exactly PID and autopilot adjust with formulation. It´s very usefull
JuanTrillo
I have not experience with nova osd. but:
Ikarus need any 5v standard NMEA gps. Try to identificate manufacturer and I will answer that question.
Ikarus use standard copilot Ir head. It has 4 IR sensors, and yours only 2. Maybe it´s possible to use this sensor for automatic “Z” calibrations. This function is avaible in ikarus but not yet test. It let to ikarus adjust gain automatic.
I dont know what xtra ground station option you need. Actually ground station in very complete includin decodify, view & save video & photos.
JuanTrillo
Hi, Juan!
I have cylops nova osd v 1.1 system - IR sensors, GPS, current sensor. Mainboard does not work - broken.
If i buy Icarus system, can i connect to this IR, current & GPS? You wrote - any GPS connected. But what about sensors?
Do you have datasheet for Icarus OSD system?
When will ground station option?
Thx!
Приветы, Вано!
У меня есть дохлый циклоп с живыми прибомбасами, можно ли их воткнуть в Икарус, есть ли разводка по подключению?
Когда будет станция слежения?
Спс!
JuanTrillo
I purchased X-5 flying wing is not taking off, only the tune.
The problem - in emulation mode when the GPS autopilot aileron not rejected.
thanksЯ купил X-5 летающее крыло, еще не летал, только настраиваю.
Проблема - в режиме эмуляции GPS при включении автопилота элероны не отклоняются.
Please detaill your problem I dont undestand “rejected” in this situation.
Question:
- In manual mode Tx flaperon mix is all right?
- Did you put manually flaperon mix in autopilot windows or it was be done by wizard?
- Did yoy think that a local flaperon sample configuration can be usefull for you?
JuanTrillo
Trying to help.
PID & autopilot configurations with samples.
Translate PDF & Enjoy it
ikarusosd.wikispaces.com/file/view/FAQ_PID.pdf
JuanTrillo
I want to be a beta tester!!!
Perfect. Verify you have my email and make a list of suggestions for new osd.
Dont limit your expectatives for new one. Imagine the future. 😉
JuanTrillo
What about price? It will be same, or.
Very competitive. Similar to previously.
JuanTrillo
JuanTrillo
voluntad IKARUS V2?
GPS V2?
serán nuevos elementos?JuanTrillo
будет IKARUS V2?
GPS V2?
будут новинки?
We are development a new 32bits navigation osd. Now it is too soon to anounciate it. Ikarus use a 8 bits processor. Imagine cappabilities of new one.
JuanTrillo
напомните пожалуйста, в каком варианте подключения не включается стартовый экран osd? при использовании двух акб? или наоборот?
Conect ikarus & there is motor bat --> go flight window (no initial menu)
Conect ikarus & there is not motor bat --> go initial menu
If you are in flight menu and make sticks short cut ----> countdown showed in osd by BADRX instrument along TIME OF FAILSAFE parameter in autopilot ----> initial menu.
Initial menu & 5+ sats ->> ready to fly (fix home)
JuanTrillo
Дотумкал, почему икарус при возврате домой закладывает такой резкий вираж. Может кому будет полезно.
Значение выделенное кругом отвечает за работу руля высоты на автопилоте.
Что происходит при включении RTH:
Если высота выше заданной, то икарус полностью выключает двигатель и сразу пытается занять необходимый эшелон (в моем случае это 100м). Соответственно руль высоты отклоняется на максимально допустимый угол - в моем случае это 30%.
При этом элероны и руль направления поворачивают на базу.
Происходит такой крутой вираж с потерей высоты.
На видео видно, как это происходит:www.youtube.com/watch?v=eaX8S26lv4k&feature=youtu.…
Соответственно, если высота стала ниже расчетной - включается движок. тем меньше высота - тем сильнее. Хорошо, если это произойдет, когда самолет уже вышел из разворота и летит по прямой. А вот если это во время разворота, то включение двигателя только усугубит ситуацию. Что в принципе у меня пару раз уже и было. Скорость достигает критической - отрыв крыльев и краш.
Испанцы обещали в новой прошивки внести изменения и сделать контроль за скоростью. Если скорость превышает установленную в параметрах - двигатель выключается.
Еще советую высоту дома ставить больше. Страшно представить, что будет, если включить RTH на высоте 1000м. Будет пикирование вниз до установленной высоты! 😃
Если значение, выделенное кружком, сделать меньше - тогда проблема будет с набором высоты… В общем, палка о двух концах. Но 30% наверно многовато - буду уменьшать до 20%.
This is an example of fine adjusting done two weeks ago. Plane easyglider. copilot sensor. Observe use on integral. 1/10 value of P. After summer holidays we will add ground speed limit to avoid speed risk.
JuanTrillo
Lets go:
cable mini-USB // This is standard . Don´t buy
capturer // EasyCap it´s cheap in ebay and full compatible. Need to pilot from PC & decode telemetry & save video file on Hard Disc
GPS // Any NMEA stardard compatible is ok
“Llave de actualizacion USB” // any usb to TTL converter, for example FTDI
Current sensor // any with 3 wires (Vcc,Gnd & Vci -current proportional to consumption-) only limit Vci lower than 5v. example flytron/blackstork amp, etc…
“Simulador AerosimRC” // not needed
“Sistema Estabilizacion” // IR head Its perfect. To use any inertial unit (fy20/fy30/copterpilot,etc…) you will need an adapter called FY2IR
Note your interest in spanish forum. Very special price for complete kit. It doesn´t matter user from all the world.
Dificult to translate your post. I am begining to make plans for vacances in russia to learn your idiom 😉
Thanks for congratulation.
JuanTrillo
Думаю сделать заказ с electronicarc, не совсем понятно какие из допов брать.
По-порядку:
“Кабель мини-юсб” Это стандартный? У меня дома штук 5 таких.
“Capturadora Video USB” Если правильно понимаю, то это захват видео? Как работает?
“GPS” Понятно. Надо брать. Вопрос к разработчикам. ГЛОНАСС будет?))
“Llave de actualizacion USB” Это для обновления прошивки?
“Sensor de corriente” Что это не представляю. Какой из них брать 50Аmp или 100Amp?
“Simulador AerosimRC” Симулятор не нужен.
“Sistema Estabilizacion” Я так понимаю, лучше FY-30, но можно и обойтись.Хотелось бы узнать у JuanTrillo - есть ли специальные предложения для нашего форума? Интересует во сколько обойдется комплект OSD+Capturadora Video+GPS+Llave de actualizacion+Sensor de corriente?
Поздравляю также Хуана с победой красной фурии на ЧЕ! Поколение у испанцев сейчас золотое…
ОК. And it happens on the Spanish forum or with your assist.
OK I`l be consider later ASAP. Trough PayPal?
I know, Barselona is not a Spain, like a Moscow is not a Russia.
Paypal is ok.
Barcelona & Madrid are the hearst of Spain National Football Team. Lots of spanish flags in Barcelona along EuropeCup. They are fully spanish citizen.
JuanTrillo
I see, but now my interest is to reach Barselona and some another places with out problems preferably .
And back at same way.
OPS. Maybe i didn´t explain well. Ten person interest in osd buy ten “together”. One one piece each. ssancho send the osd individually to the 10 or 20 users.
You dont need to buy all for you. 😉
If you visit spain dont forget go to Granada and Seville. Wonderful places.
JuanTrillo