ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Дотумкал, почему икарус при возврате домой закладывает такой резкий вираж. Может кому будет полезно.
Значение выделенное кругом отвечает за работу руля высоты на автопилоте.
Что происходит при включении RTH:
Если высота выше заданной, то икарус полностью выключает двигатель и сразу пытается занять необходимый эшелон (в моем случае это 100м). Соответственно руль высоты отклоняется на максимально допустимый угол - в моем случае это 30%.
При этом элероны и руль направления поворачивают на базу.
Происходит такой крутой вираж с потерей высоты.
На видео видно, как это происходит:www.youtube.com/watch?v=eaX8S26lv4k&feature=youtu.…
Соответственно, если высота стала ниже расчетной - включается движок. тем меньше высота - тем сильнее. Хорошо, если это произойдет, когда самолет уже вышел из разворота и летит по прямой. А вот если это во время разворота, то включение двигателя только усугубит ситуацию. Что в принципе у меня пару раз уже и было. Скорость достигает критической - отрыв крыльев и краш.
Испанцы обещали в новой прошивки внести изменения и сделать контроль за скоростью. Если скорость превышает установленную в параметрах - двигатель выключается.
Еще советую высоту дома ставить больше. Страшно представить, что будет, если включить RTH на высоте 1000м. Будет пикирование вниз до установленной высоты! 😃
Если значение, выделенное кружком, сделать меньше - тогда проблема будет с набором высоты… В общем, палка о двух концах. Но 30% наверно многовато - буду уменьшать до 20%.
This is an example of fine adjusting done two weeks ago. Plane easyglider. copilot sensor. Observe use on integral. 1/10 value of P. After summer holidays we will add ground speed limit to avoid speed risk.
JuanTrillo
напомните пожалуйста, в каком варианте подключения не включается стартовый экран osd? при использовании двух акб? или наоборот?
напомните пожалуйста, в каком варианте подключения не включается стартовый экран osd? при использовании двух акб? или наоборот?
А разве так можно? Там же надо жать реди то флай после появления спктников. У меня было два акб, силовой и на икарус.
напомните пожалуйста, в каком варианте подключения не включается стартовый экран osd? при использовании двух акб? или наоборот?
Conect ikarus & there is motor bat --> go flight window (no initial menu)
Conect ikarus & there is not motor bat --> go initial menu
If you are in flight menu and make sticks short cut ----> countdown showed in osd by BADRX instrument along TIME OF FAILSAFE parameter in autopilot ----> initial menu.
Initial menu & 5+ sats ->> ready to fly (fix home)
JuanTrillo
JuanTrillo
voluntad IKARUS V2?
GPS V2?
serán nuevos elementos?
JuanTrillo
будет IKARUS V2?
GPS V2?
будут новинки?
JuanTrillo
voluntad IKARUS V2?
GPS V2?
serán nuevos elementos?JuanTrillo
будет IKARUS V2?
GPS V2?
будут новинки?
We are development a new 32bits navigation osd. Now it is too soon to anounciate it. Ikarus use a 8 bits processor. Imagine cappabilities of new one.
JuanTrillo
wishes:
2 temperature sensors
good cooling, to be mounted inside the fuselage
Imagine capabilities of new one
I can not imagine what would be better?
We are development a new 32bits navigation osd. Now it is too soon to anounciate it. Ikarus use a 8 bits processor. Imagine cappabilities of new one.
JuanTrillo
What about price? It will be same, or.
What about price? It will be same, or.
Very competitive. Similar to previously.
JuanTrillo
I want to be a beta tester!!!
I want to be a beta tester!!!
Perfect. Verify you have my email and make a list of suggestions for new osd.
Dont limit your expectatives for new one. Imagine the future. 😉
JuanTrillo
Very competitive. Similar to previously.
JuanTrillo
Nice!
Wat about some participation like a tester and help with PCB trace and etc. Do you use Altium?
что то не получается у меня обновить икарус, подключаю как здесь
а он пишет “error opening usb”, эмулятор gps remzibi работает!
значит связь есть, информация передается.
может я что то забыл сделать?
так тоже подключал
Вот подробная схема:
да, так все и делал и на пятом этапе пишет ошибку error opening usb, у меня windows 7 может в этом проблема?
да, так все и делал и на пятом этапе пишет ошибку error opening usb, у меня windows 7 может в этом проблема?
Ну, на картинке так и есть. Не обращаем внимания и продолжаем.
на картинке 10 скриншотов, на 5 у меня вылазит ошибка, там где надо нажать на правую нижнию кнопку
Может есть новые прошивки для икаруса?.. Какая крайняя версия?
JuanTrillo, may be new firmware is complete for reflash ikarus?
And when Ikarus antenna tracker is complete?
каким то чудом у меня все прошилось
PID & autopilot configurations with samples.
Translate PDF & Enjoy it
ikarusosd.wikispaces.com/file/view/FAQ_PID.pdf
JuanTrillo
Hi, Juan!
I have cylops nova osd v 1.1 system - IR sensors, GPS, current sensor. Mainboard does not work - broken.
If i buy Icarus system, can i connect to this IR, current & GPS? You wrote - any GPS connected. But what about sensors?
Do you have datasheet for Icarus OSD system?
When will ground station option?
Thx!
Приветы, Вано!
У меня есть дохлый циклоп с живыми прибомбасами, можно ли их воткнуть в Икарус, есть ли разводка по подключению?
Когда будет станция слежения?
Спс!