Activity
Взлететь пытался более чем неделю назад, но как всегда все не так
Первое с чем столкнулся: все моторы у меня крутились не в том направлении, поэтому при отработке стабилизации его закручивало… Летать нельзя было… Получалась быстро крутящаяся летающая тарелка… Исправил…
Однако после этого столкнулся с более глобальной проблемой:
У меня аккумы 4S, что не рекомендуется для X-AVR. Перегревается стабилизатор и он зависает… В т. ч. и в воздухе…
Как решить пока не придумал (можно заказать 3S, но летать то хочется сейчас)… Может прилепить маленький радиатор или кулер небольшой? Что посоветуете?
Но взлететь то очень хотелось… Посадил один аккум до минимума (однако перемудрил с отсечками и, наверно, разрядил менее чем 3 В на банку) и попытался взлететь… И оно работает!! Однако в таком состоянии 30 сек… 😃
Все таки не удержался я, и повесил на него второй, уже заряженный аккум (оба 5 А/ч), понадеясь на то что ничего не случится, но…
Через 30 сек i2c виснет, коптер теряет управление, и резко летит в стену (хорошо что не в меня), царапает обои, немножко линолеум, ломает один винт…
Но самое худшее в том что я не мог его заглушить, так как он завис, и так как стены и окружающая мебель мешала крутится моторам один я кажется спалил (очень горячий, сильно воняет, и его тяжело в отличие от других крутить рукой)…
Грустно теперь… Мало того что коптер ушатал, так еще и ремонт… Опять спешка ни к чему хорошему ни привела…
Выводы:
- Плата очень греется, и нужно либо отказывать от 4S, либо придумывать охлаждение
- Для этих моторов 12x4.5 очень много, да и 4S тоже теперь кажутся лишними
- Ни смотря на все, с двумя аккумами (более килограма весу, 10 А/ч) он мне показался стабильней, но и проще потерять управление*]Спален один мотор (опять паять:(), побиты обои
- Теперь я его не много побаиваюсь
Мой предыдущий получился не очень. Мне так же сказали, что мне надоест до того как я соберу его.
Но это не так. Коптер практически готов…
Сегодня собрал раму, завтра на радиорынок, и закончу с электрикой…
Делать его складным передумал, диаметр (от края одного луча, до края противоположного): 76 см…
Не мало конечно, как перевозить еще не придумал… Скорей всего будет алюминиевый кейс…
Центральная часть рамы расчитана под 10 мм лучи - я нашел только 12 (я знал что меньше не найду), и крестовина оказалась мала…
Пришлось принять решение за которое меня наверно расстреляли бы лет 30 назад…
Из профсоюзного билета была жестоко вырезана шестиконечная звезда, и склеена с текстолитом - подошло идеально 😁
Вообще нужно торопится, я уже потерял как минимум одну возможность снять красивые места.
P. S Уже даже GoPro’шка покинула Москву… Так что можно сказать что полная комплектация собрана! (FPV и OSD я записал в допы)
Ну вот все же решил создать блог, сейчас тут многие так делают. Еще не знаю что буду писать, но даже если его не будут читать, то я его буду использовать для дальнейшего изучения своих же ошибок, что бы не повторятся…
Пролог
Собственно все летающее интересует меня с раннего детства. Обычно это ничем особенным не выражалось. Разве что походы более 6 лет назад в авиамодельный кружок, но там ничего такого не было: небольшие планеры и резиномоторные самолетики. Так же было желание получить “радиоуправляемый вертолетик”, еще не задумываясь об особенностях управления, и прочем…
Слово “коптер” слышал до этого часто, на хабрахабре частенько бывали видео про них. Но это были сложные штуки на arduino с кучей сенсоров, которые сами думали куда лететь… Первая мысль всегда была одна: “Хочу такую же штуку!”, однако сложность изготовления (это казалось практически не реальным) отталкивала, и я снова забывал про это.
Но не тут то было, на хабре появляется статья “Строим мультикоптер, часть первая”. Там описали основы, дали ссылку на мультикоптер.ру, и пообещали рассказать как легко и бюджетно сделать коптер.
Вот это меня и зацепило. Далее опишу свои мысли за последние 3 месяца, может что-то из этого и будет.
Подготовка
Собственно зайду вперед и про статью на хабре я больше говорить не буду: следующие две части там пытались собрать вручную платы, и в итоге бросили все и собрали коптер за 2к$… Вышло не то на что надеялся…
Однако у меня была ссылка мультикоптер.ру. Я насмотрелся кучу видео Андрея Коломца(надеюсь правильно написал фамилию) и понял что я буду строить гексакоптер, посчитав, что квадрик - это не серьезно…
Сразу напишу, что я решил использовать коптер, как платформу для видео съемки с верху… Так как частенько бываю в красивых местах, и их было бы не плохо поснимать сверху… Целью был компактный (ну я думал длина луча будет 250 мм), складной коптер…
Несколько фоток для примера:
Подобное я захотел поснимать с воздуха…
Узнав сколько стоит FlightCtrl, я понял, что вся идея уже под угрозой и срочно принялся искать аналоги…
Моя идея уложится в 10 т. р. отпала сразу, так что я решил обойтись методом обмана, и заставил себя думать, что уложусь в 20 т. р.
На форумах проскакивало какое-то волшебное слово “руссокоптер”, но заходя на russokopter.ru попадал все на тот же мультикоптер… Каким то чудом нашел все же форум aircam.ru, и понял что попал куда надо, все меня устраивало… Я остановился на AVR 3,5 с адаптером для шести хоббийных регуляторов (да и не знал я о существовании других тогда) и центральной части рамы…
Выбор комплектующих
Проблемы начались с выбора моторов… 800 kv на рекомендуемом всеми хоббикинге в наличии не было (и я не понимал тогда еще, что бэкордер не так уж и плохо)…
Тогда я уже почти определился и мучался с выбором между TGY AerodriveXp SK Series 28-30 750Kv и TR 28-30B 14A 1050Kv… В итоге почему то остановился на первом варианте… Сначала я расстроился, что все летают на 10х4,7 и 800 kv, а у меня будет всего 750… Ну ладно, полез в таблицу моторов, которую мне рекомендовали все, и понял что мне нужны винты 12х4,5 (ну да, компактный 😉)
Так же узнал, что этот мотор дружит с четырех баночными аккумами, поэтому начал искать для этого регули… Остановился на HobbyKing 30A… Отлично, в итоге пошел по пути “сделать все мощнее”, вместо “легче и компактнее”… А там уже пошло: два аккума 5 А/ч (сначала заказал только один 3 А/ч, что бы доставка не обошлась слишком дорого) и т. д…
Начало проблем
Как вчера выяснилось, мои аккумы не влазиют в раму от МегаКоптера… Буду исправлять…
Тем более, весь этот монстр будет таскать всего лишь одну маленькую GoPro’шку…
Так же пока не представляю, как сделать его складным: моя изначальная идея сорвалась, а защелки для труб от andrkolom не внушают мне доверия…
В ближайшее время попробую собрать все это, надеюсь, оно полетит… Даже представить не могу сколько оно времени может пробыть в воздухе…
Эпилог
Нет пока еще эпилога, пока только мысли и планы…
Тем более у меня есть видео, которое меня вдохновляет, и которое я хочу повторить… Благо даже автомобиль такой же в наличии…
Вот:
(спасибо Кошке, что выложил его на форуме, теперь мне есть к чему стремится)
Собственно из выводов хотелось бы сказать, что нужно аккуратнее планировать все… Я вроде и старался, но допустил пару ошибок… По фоткам не удалось оценить масштаб… Надо бы продавцам везде на фотках рядом класть пятирублевую монетку, что бы масштаб можно было оценить :lol:
Готовая конструкция получается неожиданно большой… Хотя некоторые вещи приятно удивили: сателиты spektrum я думал будут раза в 2-3 больше… Так же понравилась малютка X-AVR…
Уже сейчас я потратил в 2 раза больше, чем заставил себя думать. Итоговая цена (с фэтшарками и осд) в 3 раза больше задуманного…
Планы на будующее
Не смотря на то что я еще не доделал эту гексу, у меня уже есть в планах идея по сборке соосной гексы, или окто…
Чем то они меня привлекают…
А так же мне очень нравится Piranha Fire… Может когда нибудь…
P. S. Надеюсь потом напишу, про получившийся результат…