Activity

Первое моё относительно нормальное видео… Желе если присмотреться имеется. Но скоро замена ВМГ

Я не специалист в радиотехнике. Но за последние годы увлечением хобби паяльником работать чуть научился. Да и ЭТО чувство когда делаешь не осознавая что, но когда в итоге что то начинает работать после этого, ни чем не передать.
Возможно данное решение и не ново или в чём то криво, но у меня оно заработало по крайней мере, в отличии от первой попытки, когда при первом (кстати правильном включении) накрылась схема драйвера ОСД. Китайцам в видео показал что всё ОК с устройством и типа не работает и прислали другое в замен.
По данному исполнению минимОСД я ничего толком не нашёл. Почему горит и что делать. К тому же ещё непонятки внесло то, что во многих описаниях упоминалась перемычка, которой тут и в помине нет. Плюс производитель на сайте говорит что всё ОК, и что все ранее возникавшие проблемы решены.

Собственно если не считать баловства ранее, то можно сказать что это первое моё FPV видео. Делал в пинакле “из коропки” - чистый монтаж без спецэффектов. Возможно что то и не так но есть то что есть.
Коптер пока стоковый. GPS нет, Подвес на подходе, Базовой антены на видеоприёмник нет, Аппаратура Турнига 9х. Дальше 300 метров не летаю. Вот пришла SJ4000 и решил попробовать. Полеты чистый FPV.

Всегда хотелось чё нить маленькое “такое -эдакое” сделать. На новогодних праздниках страдал безделием. Ну и сподвигло это меня. В планах было конечно хотел другое, но что получилось - то и получил.
Подумал - что будет пошустрее и повертлявее - остановился на схеме - биплан. За основу взял И-153. А тут намедни ножичег подогнали - керамический. И попробовал я им пенопласт резать. Это просто сказка - как масло режет. И вроде как на работу скульптора все походило. Взял кусок - и отрезал всё лишнее. Только сильно на нервы действовал струганый наэлектризованный пенопласт не желающий отлипать от ножа и от рук.

На всё про всё затратил 3 дня. Сначала думал сделать съёмные верхние крылья, но потом не придумав как их крепить приклеил их намертво и сделал крышку сбоку. Без оборудования самолет просто пушинка. С батареей на 2 банки , сервами, регулем, передатчиком и мотором - просто кирпич в руке. При размахе крыльев 60 см винтом 7*5 пришлось ставить 250 ватный двиг. Центровка определялась по схеме для данного типа расположения крыльев. hobbyarea.ru/images/balance_biplan2_1.gif
Сегодня был тестовый запуск. Тяга есть. Но элероны (которые на верхних крыльях) не помогают. Переворачивается через крыло и падает.
Пока думаю…

Пока 4 недели идёт планка для двига на 450й верт, решил разбавить увлечение потолочным плосколетом.
В связи с полным отсутствием базы знаний в построении планера брал необходимый минимум а всё остальное придумывалось на ходу.
Тяги сделал из проволоки от сварки. Там разные диаметры есть. Нужный мне оказался трудносгибаем, поэтому стал вопрос о креплении к кабанчикам на рулях. Ошибаться нельзя - много не насгибаешь. Выход подсказал отец. Купил в электро товарах набор клемников (где с двух концов зажимаются провода винтами). Единственное - винтики нужно отдельно подобрать подлиннее. Кабанчики сделал из качалок от серв. Благо их лишних море осталось. Содрал пластик с клемника.
Теперь тягу можно мобильно регулировать и зажимать бесконечное количество раз. Подвижность обеспечивает вставленный в качалку/кабанчик винт - фиксирующий тягу.

Такая видеозарисовка процесса обучения на HK450V2

На текущий момент борюсь с моторикой на шаг/газ, что бы вверх-вниз не прыгал. Ну и восьмерки заканчиваю. Надо переходить к висению кабиной к себе.

Вот как то так получилось, хоть у самого меня хобби самолётная авиация, но в моделизме глаз упал сразу на вертолёты. Мелкие сразу отмёл, и начитавшись форума и дневников АлександраI и других гуру решил начать с 450 ки.

С 3х заходов было куплено всё необходимое. Хоть и напряг с финансами, и даже один пост Александра1, что в данное хобби не стоит соваться с отсутствием денег не смутил. Сие событие было приурочено с моему ДР. Жена была поставлена перед фактом.

Всё в сборе с аппаратурой мне обощлось в 300$(аппа - турнига9х, гироскоп - 401Б, НК450 Китовский за 27$, хвостовая цифровая серва за 20$, и 3 обычные турниджи за 3$. Зарядка Аккуцел6, ну и остальное…)
(пояснения на картинках мои чайниковские для незнающей братвы с другого форума)

Что самое интересное 120 рублей на провод к симулятору как раз не хватило. И первые полеты были с первыми мелкими крашами. К тому же не полное понимание как процесса работы так и процесса настройки.

Первая поломка - цифровой хвостовой сервы.

С момента поломки хвостовой сервы прошло полтора месяца. За это время я успел получить 3 посылки к вертолётному комплекту.
Стал вумней…
После получения сервы я с оптимизмом поставил новую и стал готовить борт к пуску. Но…
Оказалось что единственный аккумулятор приходит в стадии “хранения”(это было для меня открытием) и я его ещё тогда разрядил , так, что в двух банках напряжение слетело ниже 3х вольт. Пришлось ждать новые аккумуляторы - заказл уже два - на всякий пожарный, а к ним сервотестер, ещё серв, ещё гироскоп, запасные лопасти, и ещё мелочёвку.

В итоге было всё собрано в очередной раз. Но вертолёт стал при увеличении оборотов закручивать хвост. Это был тупик. Голову ломал 2 дня. Уже опустились руки. И вот мысль пришла(без посещения форума) - гироскоп компенсирует отклонение хвоста - если при увеличении поворот усиливается - значит возможно компенсация происходит в обратную сторону и усиливает то что она должна компенсировать? А что у нас ответственно за механику компенсации - правильно СЕРВА. И возможно она стоит просто не той стороной. Поменял - вуаля - верт при увеличеных оборотах пытается оторваться от земли не крутясь вокруг оси. Через 10 минут дошло что можно было просто инвертировать канал в аппаратуре. Но ведь мы лёгких путей не ищем?))))
Тут же зарядил (по правилам - я терь вумный как вутак)аккумулятор и поехал на площадь.
После 2х месяцев мытарств восторг неописуемый. Что то начало работать. И даже в правильном направлении.
Теперь вырабатываем моторику и учимся управлять вертолётом.

Учился недолго)))
В итоге после очередного краша - надоело - заказал кабель к сИМу - дождался.

После недели тренировок в симуляторе вылез на улицу. Второй день дул ветер. Но больно хотелось.
Поехали с семьёй на старый бывший автодром.
Вытащил - собрал. Воткнул батарею.
Отошёл подальше, благо площадь позволяла. Смущал порывистый ветер.
Руки дрожат. Сердце бьётся так же как когда заходишь по тихому на шесть в ил2 противнику.
В симе он конечно проще, тут инерции немного и погрубее. Пальцы не слушаются. Но вот борт в воздухе. Страшно…
Пара минут висений - как оказалось для такого веса вертолёта ветер не сильно и страшен. Держит хорошо. Но под занавес замечаю вибрацию. Как потом выяснилось основной вал был ранее погнут.

Вал был снят и мой крестный на заводе у себя его выпрямил(заметка на будущее - теперь ремонт валов будет дешевле). Вал водрузил на место - включаю - борт без лопастей как вкопаный - вибрация исчезла.

После одного из полётов две банки меньше 3х Вольт.
В итоге процесс зарядки - как то на антипригарные пакеты надеяться боязно)))

В боевом положении…

Как в последствии выяснилось к тому же ещё из-за данной лопасти появилась разбалансировка. Заменил…

Собственно следы побед и неудач…

Личный борттехник.

На следующий день (благо в отпуске) опять на полигон, но борт крутит против часовой. После часа протирания лопастей тряпочкой, постукивания по канопе, и других танцев с бубном выяснил что всего лишь отошёл контакт разъёма гиры с сервой.

Отлетал ещё за три дня шесть аккумуляторов.

Как всегда всё случилось под занавес))
О конце летного сезона мне дало понять вот это событие:))

Итог всего погнут основной вал(выпрямят бесплатно), погнут хвостовой вал(тоже выпрямят) Сколоты зубья на гланой шестерне( 3$) и Погнута балка(0.70$), Ну и лопасти(2,5$). Можно считать краш - удачным.

После всего этого можно подвести итоги: Да, я искал лёгкие пути, но они оказались трудными. Как говориться умный учиться на чужих ошибках. Но у меня этого не получилось. Это есть минус.
Из плюсов - я узнал гору полезной информации, в курсе кучи ньюансов по натройке борта, и что самое главное всё это не отбило у меня желание заниматься этим дальше. Жду следующего сезона с нетерпением.
Конечно отрицательно сказывается финансовая сторона вопроса (жена находится в отпуске по уходу за ребенком, поэтому много денег на хобби пока не удаётся выкраивать из семейного бюджета), но где наша не пропадала. Вроде скоро выходит на работу. Вот тогда мы две коровы заведем ((С) Матроскин- Простоквашино)