Залил 2_а0 на Crius SE. Все запустилось с первого раза. Подлетал пока только в квартире. Что в акро, что в стаб моде квадр вел себя вполне адекватно при штатных настройках. Полетаю на улице на днях, если что замечу - отпишусь. Вобщем спасибо! ))
А кстати, на стандартной 2.0 сразу после заливки плата не армилась. А на этой сразу. Сильно не разбирался, в чем дело, может регулям что не нравилось.