Activity
держатели балки на раме , на мотормаунтах
А подскажите под какой диаметр эти держатели балки?
Может кто укажет направление где почитать/посмотреть подробную схему подключения платки AllInOne к Arduino и настройки MultiWii ?
Да они все одинаково подключаются на разных платформах
Ардино - AllinOne
GND -> CLK Gyro
A4 -> SDA
A5 -> SCL
5V -> 5V
GND -> GND
только это для платы Allinone c LLC (5v) если без LLC (3.3v) то его надо отдельно цеплять
нормально? или перебор? или расплавится?.. в прошлый раз были 18AWG проводочки (ага, меньше чем на регуле даже) и вроде нормально летал =)
Тогда и провода который в мотор заходят надо тоже перепаивать, там пайка сопливая совсем
Негодую) только прямая пайка комильфо имхо)
Пайка оправдана когда релиз, а когда постояные переделки и доводки, лучше разъемы, экономит прилично времени, ну и коннекторы получше использовать чтоб не ушатывались от частого использования
Маунты просто по крашены вот так они выглядели s60.radikal.ru/i167/1109/c4/b3815a4042c4.jpg s016.radikal.ru/i335/1105/d1/fea4d747b0f3.jpg i046.radikal.ru/1105/f0/0bdded5c992d.jpg
Какая толшина текстолита? Есть подозрение что может резанировать
У кого такие проставки на руках
www.cnchelicopter.com/servlet/the-1851/…/Detail
У них какая длинна они с резьбой?
в 1.8 это где меняется?
в файле Sensors.pde в самом верху
// ************************************************************************************************************
// board orientation and setup
// ************************************************************************************************************
//default board orientation
#if !defined(ACC_ORIENTATION)
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#endif
А есть практика использования этих моторок www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
KD A22-20L, вроде по спекам ничего, но интересует опыт эксплуатации
Я и так и так пробовал, только предварительноя в def.h в секции описания ALLINONE адрес ВМА180 прописал напрямую. Акселерометр вроде как работает, а гироскоп нет. в GUI все цифры на графиках GYRO ROLL, PITCH, YAW - все по нулям. магнитометр вроде тоже работает, но иногда вдруг у него “крышу сносит” и он начинает выдавать хаотические цыфры типа -5000,8000 и прочее. весь экран в вертикальных полосках. я его пока отключил, как и барометр
можно просто пин CLK Gyro кинуть на землю, адрес гиры поменять на
#define ITG3200_ADDRESS 0XD2
Кстати обрати внимание на дребез контактов между аливан и мозгами иногда из-за этого глючит сильно.
и еще надо инвертировать орентацию гиры в коде, но это в зависимости от прошивки какая версия?
У меня 1.8 тоже баро и компас пляшут, хз как их завести нормально
нахаляву и сечение прекрасное
Про халяву ябы даже поспорил, они дороже чем на кинге, но с сечением да, перебор может быть =))))
А что это за Александр и как с ним связаться?
Вот его профиль на ибее myworld.ebay.com/csg_and_rc_extreme/ платы будут через 5-6 рабочий дней
Я так понимаю, это будет платка, только с 620? Или подобие Allinone?
Да плата только с гирами, но может появится и алинван я не спрашивал
аудиопроводов, коих у меня по давней страсти к хайенд аппаратуре целый ящик
Они же разные бывают, есть акустические они не годятся, а есть силовые, для протяжки питания из моторного отсека.
У них изоляция специально рассчитана на агрессивную среду масло повышенную температуру и тд, если конечно не дешевка какая
Кстати есть хорошие новости, от Александра, продавца плат AllinOne, у него скоро будет поступление плат с гирами ADXRS620 по цене 60-70$
скорее всего Сергей имел ввиду плату датчиков (гира аксель баро итд) allinone
С GPS AllInOne V2 без GPS AllInOne. Да с ней есть проблемы с подвисанием GPS модуля, лучше докупить его отдельно на DX надежней и дешевле выйдет
Openpilot в соседней ветке за 95$ рекламировали
Рекламировали, но купить его геморно платок ограниченое количество и по предзаказу
а тему разводки: на этой платке около 1200 ног разведено вообще-то
Не я имел ввиду, взять готовую платы контроллера, их же полно, и развести только плату с навесным.
С просадкой по питанию забавный баг 😁
А ADC вы какой использовали?
А какие моторый использовали и пропы? И кстати почему для проб платформы сразу решили разводить свою плату а не использовать готовый дев боард?
А такие моторый кто-нибудь имеет или отзывы слышал, hobbyking.com/…/__17922__NX-4005-650kv_Brushless_Q…
Кстати атмегу можно оверклокнуть перепаяв кварц и кондей, один товарищ разогнал до 32 Мгц с жидкостным охлаждением, ну понятно что стабильно она не работала, но 20-23 мгц вполне рабочие можно получит. А это уже какой прирост к производительности.
так как ардуина на пределе обрабатывает его алгоритмы…
А никто не задумывался над добалвением второй ардвины для просчета особо тяжелых алгоримов? Сехматика там не сложная будет, но вот прошивка усложнится нормальный диспетчер задач уже нужно добавлять=((
Для старта хорош мультивий, но потом все равно приходишь минимум к пирату 😃
Хоть сейчас вий нормальную хардвару поддерживает, но как говорится “осадок” от него у людей остается (уже неделю просто, сижу шерстю разные форумы), Пират понравился боле продвинутыми алгоритмами. Думаю попробую поковырять AeroQuad
уже раза 4 отвечали, что НЕТ
там только один mavlink небось всё займет… а без него даже и не настроить коптер =)
до коптера мне еще далеко, как до Пекина в позе прачки, мегу я не пользовал слишком она здоровая есть уны и нано их мне до этого момента хватало, где-то аксель валялся.
смотря какие знания и навыки - тут много кто хотел свою систему сделать, но в итоге забивали
В том то и дело свой проект начинать в принципе нет резона, когда есть активные и достаточно продвинутые уже да еще и выбор по ним какой.
Какие знания первоначально это исследовательский интерес, какие камни подводные, трудности, а дальше уже строить сам коптер.
Ну вообще я понял для старта надо выбрать проект с более простым функционалам.
Ребята, а подскажите реально ли порезать сурцы чтобы прошивка влезла в 32 кб, а то на руках есть 328 атмега, оставить работу с акселем, гирой с моторами. Хочу начать с элементарной базы так сказать со стендовых тестов, или не имеет смысла? и проще взять сурцы какого-нибудь аэроквад или ардувии?
Она в принципе вообще компилируется под UNO/NANO?