Activity
над речкой здорово, а на каком удалении так низко летали над рекой ? есть техническое видео этого полёта ?
Технического нет. Писать пока нечем.
Удаление 500 - 1000 метров.
Речка Катыш в районе Истры
Вот пример похожей конфигурации
Я пробовал, брал конфиг с diydrones от парня, который с его слов провёл много часов за подгонкой конфига под fx61.
И правда - летало отменно.
Если не сложно, можно ссылку.
Летаю на стотоковых настройках - вроде нормально.
Проблем с APM нет.
Район Истринского водохранилища.
Phantom FPV 61.
Коллеги, добрый день.
Извиняюсь за возможный повтор, но кто как центрирует ? По инструкции (+5 мм вперед от трубы) постоянные рывки по тангажу и элевоны триммировать вверх надо.
Видео с “устраненной” вибрацией.
…небольшая видео зарисовка о воскресной жизни “Гранд Каньона”. Съемка с коптера, пилот - Mobody…
Спасибо. Интересное видео. Даже я немного есть - в основном грустно иду подбирать упавшую птицу… 8)
Добрый вечер, на какое среднее время полета на 5000mah 3S можно рассчитывать. Нагрузка FPV (160 грамм) + фотик (200 грамм) + батарея для FPV (100 грамм) ?
Коллеги, вопрос по месту встречи.
Вроде вся Ходынка перепахана, где вы умудряетесь летать ?
Коллеги, добрый день. Сегодня произошел странный краш. После взлета стал странно рулиться (как будто перепутаны каналы). Решил вернуть и посадить для анализа. При переключении в RTL полетел набирая скорость и крен в направлении противоположном точке старта. Итог - минус все пропы.
При анализе логов в планере коптер определил свое направление “нос-корма” со сдвигом в 180 градусов.
В предыдущих полетах все было нормально.
GPS позиция определялась нормально (видно в логах)
Была у кого похожая ситуация ? с чем может быть связано ?
В прошивках выше 2.049 нет поддержки GPS по i2c
MegaPirateNG_2.0.49_Beta4 если быть точным.
работает по GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C
Начал переделывать под новую библиотеку I2C, но подумал - может кто уже совершил данный подвиг ?
Коллеги, добрый день.
Удалось кому либо подключить UBLOX по I2C в новых прошивках 2.6 и старше ( со старого AllInOne с GPS ) ?
В древней 2.049 заработало.
Господа, в какой последней версии прошивки работает AllInOne с GPS ?
(по моим данным только в MegaPirateNG_2.0.40_Test8.zip)
Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!
А есть планы по реализации ? Очень хочется.
На поверку выяснилось, что ppm сигнала на bat разъеме нет. СС его не обнаружил; за неимением осциллографа (в пути) взял наушники, треска нет.
А разве нельзя взять отвод от светодиода, ведь он то однозначно показывает, есть прием от передатчика или нет?
Так и собирался поступить. Разобрал - стал мерить напряжения, понял, что можно обойтись без дополнительной пайки.
Добрый день всем.
Хочу поделиться опытом реализации failsafe на HK TR6A V2.
На приемнике канал BAT имеет 2.9В при наличии связи и 3.3В при отсутствии.
Канал ВАТ подключил к A7.
Код модуля usercode (в примере ACRO mode потому что без GPS)
void userhook_50Hz()
{
// put your 50Hz code here
int val2 = 0;
long valm = 0;
valm == 0;
for (int i=0; i <= 100; i++)
{
val2 = analogRead(A7);
valm = valm + val2;
}
valm = valm / 100;
if (valm > 680)
{
set_mode(ACRO);
//do_ACRO();
}
}
Добрый вечер, извините что не в тему, но где можно купить 10" пропеллеры в Москве ?
Подкиньте пожалуйста чертежик как dt750 на раму подцепить, а то посмотрел я на него - у него нет двух дырок, находящихся на одной прямой с осью, а под нее же тоже дырку сверлить…
У меня есть симметричные отверстия (большие).
Залил в 2.0.40 версию возможность подключения GPS к i2c шине. Работает только с Ublox модулем, который стоит на AllInOne2.
- Прописываем в APM_Config.h:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C- НЕ подключаем gps через tx-rx
- Тестим
Протестировал - все работает. Сетодиод на плате AllInOne2 мигает, в планере показывает местоположение. Только со сдвигом на север метров 50. У всех так ? Может надо датум GPS настраивать ?
Полетел !
Я по незнанию менял в define.h значения CH_1 … CH_4 т.к. распиновка каналов аппы у меня не стандартная ( перепрошить аппу без провода не могу).
В итоге взлетел, но довольно сильно раскачивается. Что нужно менять в настройках ?
никто никуда не инвертирован, если верно выбрана плата датчиков
наклоняем плату влево, горизонт вращается вправо
наклоняем плату вниз, горизонт уплывает вверхпредставте что вы коптер и наклоняетесь - горизонт будет наклонятся в противоположную сторону, а не как в multiwii
да, вы правы - все ок.
но летать никак не хочет пока.
как будто у двигателей не отрицательная, а положительная обратная связь.
при наклоне - стараются перевернуть еще больше. ( схемы подключения моторов проверил 10 раз - даже менял местами - все равно не хочет стабилизироваться.)
Может стоит PID крутить ? Если да, то какие ?
Добрый день.
Я наконец то присоединился к вашему сообществу.
Собрал квадру на allinone2.
Все работает, только угол наклона (горизонт) инвертирован.
Как исправить ? (компас и тангаж корректны)
upd. использую 2.40 test4