Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 9 - Подвес камеры

Предыдущая Часть 8

Покрасил детали БК подвеса.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910024/

Приготовил двигатели.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910025/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910026/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910027/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910029/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910030/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910031/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910032/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910033/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910034/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910035/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910036/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910037/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910038/

Балка - плечо оси крена.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910028/

**********************************

Следующая - Часть 10

  • 2358
Comments
eu3ld

Уважаю людей с лобзиком.сам люблю этот инструмент.настоящий моделизм!!!

chanov

а как отверстия для текст. пластинок сверлились в колоколах роторных? почти на глаз, керним и сверлим или через шаблон?

SteinDen
chanov;bt118096

а как отверстия для текст. пластинок сверлились в колоколах роторных? почти на глаз, керним и сверлим или через шаблон?

Очень просто, прикладываю пластину (fr4 полупрозрачен - это сильно упрощает процесс), через нее сверлю одно отверстие. В это отверстие вставляю сверло, которым сверлил. Так же сверлю оставшиеся отверстия. Каждое новое отверстие - новое сверло, чтобы не испортить стеклотекстолитовую площадку.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910325/

chanov

Спасибо, но я про сам колокол интересовался.

SteinDen
chanov;bt118104

Спасибо, но я про сам колокол интересовался.

Для оси крена, в моторе ничего сверлить не пришлось - там все готовое - только срезал выступ с валом.
В колоколе - роторе, для оси тангажа, с завода уже были 4 отверстия диаметром 7,5мм, они расположены симметрично. В них, по моему проекту прячется гайка М3, либо шляпка болта М3 имбус, на выбор. А мелкие отверстия под медные заклепки, я просверлил между этими заводскими отверстиями 7,5мм - в перемычках, я сверлил именно тем способом, что описал выше - просто прикладывал пластину как образец. Но, чтобы пластина легла точно концентрично на ротор двигателя, в СТФ пластине точно по центру находится отверстие 3,2мм - благодаря этому отверстию пластина надевается на отрезок торчащего вала двигателя и сама центрируется - тут вращением пластины я добиваюсь попадания отверстий под заклепки точно в середины перемычек. Естественно, все соответствия между отверстиями были исходя из 3D модели - чтобы получить на практике точно совпадение, достаточно точно создать 3D с реальных моторов.

Diego

Вопрос - и каков общий вес вот этого набора болтов, гаек, крашеного текстолита и гопрошного бокса? Без учета самих моторов?

SteinDen
Diego;bt118111

Вопрос - и каков общий вес вот этого набора болтов, гаек, крашеного текстолита и гопрошного бокса? Без учета самих моторов?

126 грамм - с боксом от GoPro 3+

Diego

Плюс 74г сама Проха, + грамм 110-120 три(?) мотора, + сенсор, +кабели… Это скока, грамм 350 набегает? Чета многовато получается…

SteinDen
Diego:

Плюс 74г сама Проха, + грамм 110-120 три(?) мотора, + сенсор, +кабели… Это скока, грамм 350 набегает? Чета многовато получается…

На тангаже опора будет без статорного железа. Да, как раз стремлюсь к 350 грамм. Меньше не хочу, ибо будет недогруз, запас по тяге огромный выходит - управляемость будет не ахти. Скорее всего, чтобы дополнительно утяжелить аппарат, буду делать небольшие посадочные шасси. Это Фантом например с гоупро без подвеса летает тяжело, с зенмусом, уже как-то совсем паршиво. Учитывая это, я спроектировал так, чтобы был запас газа. В полном обвесе X4-01 должен взлетать примерно на 45 % газа.