=VinT=

Всем привет!
Продолжаю записи в блоге о сборке квадрокоптера с FPV и управлением через WiFi/3g.
Проект я начал в прошлом года - остановился перед полётами на собранной модели с WiFi: при первых полётах я при падении повредил два луча и батарею. Пока я ждал батареи с лучами с HK( 40 дней), появилось время для оптимизаций. Дело в том, что таскать ноутбук для просмотра потокового видео не очень удобно, кроме того р/у пульт HK-T6A-M1 также не особо компактный, к тому же, перезаряжаемые батареи которые у меня были он сажал в ноль за час работы(наверно дело в них).
Так или иначе, я и при старте проекта смотрел в сторону управления c планшета. Т.к. для Mavlink протокола есть классное ПО на Android Droidplanner, решено было адаптировать его под мои задачи. Для этих целей был приобретен Android планшет Dell Venue 7 16 GB как оптимальное по цене сочетание качества и мощности .
Итогом работы в несколько выходных явилось переделка ПО Droidplanner новыми функциями:

1. Добавлена функция приёма потокового видео через Gstreamer;
2. Переписана чувствительность джойстиков управления (можно выбирать несколько вариантов - плавный или быстрый шаг управления). Шкалы чувствительности сделаны отдельно для газа и всех остальных параметров;

Итак, на текущий момент сделано:

• Сам квадракоптер. Взлетает – не сильно крениться на бок : буду разбираться;

• Электроника:

  • На квадракоптере поднимается точка WiFi (надо мерить – радиус действия должен быть около 100 метров)

  • Через UDP передаются:

    • Mavlink данные с megapirate
    • Видео с Rasbery pi cam (с аппаратным декодированием в h264)

Касательно электроники видеоролик можно посмотреть ниже (качество не очень, писал ночью – света мало) :

Итак, осенью 2013 я получил все детали и приступил к сборке.
Комплектующие были следующие
Квадракоптер:

1. Рама ST360 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2. ESC Hobbyking blueseries 20A
3. Моторы SunnySky X2212 KV980
4. Плата управления Crius aiop v1.1 (c HK)
5. P/у пульт Hobby King 6Ch Mode 2

Электроника

1. LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
2. usb hub 1 port - Raspberry Pi
3. usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
4. usb hub 3 port – WiFi dongle

Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:

1. Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
2. Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
3. Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
4. Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
5. Наслаждаться 😛