Наконец-то наш HD-линк для видео и автопилотов APM и SwiftAI готов к открытым тестам

Держите в курсе - с удовольствием приеду познакомиться с системой, хоть и не живу “в северных районах” 😃

Самое интересное - какая задержка получилась на WiFi?
Управление в реальном времени возможно?

Самое интересное - какая задержка получилась на WiFi?
Управление в реальном времени возможно?

От 150 до 350 миллисекунд, сильно зависит от мощности наземной части. Близко к реальному времени получается.
Если брать руление Москва-Китай - то там один только пинг от пилота до борта составлял 300 миллисекунд, так что задержка была под полсекунды. Но это очень уж большие расстояния - тут с интернетом ничего не поделать.

супер =) просто супер =) наконец-то завершенное решение по hd =) как она с PixHawk дружит?
мне кажется с nvidia Shield очень удобно будет пользоваться =)
habrastorage.org/…/ae95b5706802e86bf6c9e… (3.9 MB)

супер =) просто супер =) наконец-то завершенное решение по hd =) как она с PixHawk дружит?
мне кажется с nvidia Shield очень удобно будет пользоваться =)
habrastorage.org/…/ae95b5706802e86bf6c9e… (3.9 MB)

Насколько я знаю на PixHawk точно такой-же UART для телеметрии и управления. Только вот форм-фактор коннектора может отличаться. Нет ничего лучше практики - если у вас PixHawk, можем на нем и удостовериться.
А насчет Nvidia Shield - очень интересная идея. Только я что-то в продаже не могу найти моноблок именно в той компоновке, что у вас на картинке.

Во класс убийца лайтбридж))))) суперская штука, жаль я в Москве а то бы пришел поглазеть.

Во класс убийца лайтбридж))))) суперская штука, жаль я в Москве а то бы пришел поглазеть.

В Москве чуть попозже тоже тестировать будем, через несколько недель.

Супер а что по цене такая штука стоит?

Супер а что по цене такая штука стоит?

Пока базовый комплект от 25 тысяч. Если получится найти стабильную и недорогую замену вайфайкам Ubiquiti - то сможем удешевить, они половину ценника составляют.

супер =) просто супер =) наконец-то завершенное решение по hd =) как она с PixHawk дружит?
мне кажется с nvidia Shield очень удобно будет пользоваться =)
habrastorage.org/…/ae95b5706802e86bf6c9e… (3.9 MB)

Практика показывает что аналоговые оси у обычных компутерных геймпадов (и у этой нвидиевской штуки) сильно проигрывают осям обычных апп. Так что работать-то будет, но, имхо, управлять неудобно.

а что эти модули из себя представляют, просто вайфай мост?

а что эти модули из себя представляют, просто вайфай мост?

Да, это Picostation M2HP в режиме моста. Игрища с частотами и шириной канала позволяют получать там очень хорошие результаты по дальности линка.

Насколько я знаю на PixHawk точно такой-же UART для телеметрии и управления. Только вот форм-фактор коннектора может отличаться. Нет ничего лучше практики - если у вас PixHawk, можем на нем и удостовериться.
А насчет Nvidia Shield - очень интересная идея. Только я что-то в продаже не могу найти моноблок именно в той компоновке, что у вас на картинке.

Это предыдущая модель nvidia shield 5 называется не реклама www.ulmart.ru/goods/816006
На авито видел в районе 7к
Да пикс есть на ириске у товарища, уточню у него 😃 сам с радостью бы поучаствовал в тестах

В Москве чуть попозже тоже тестировать будем, через несколько недель.

дайте знать когда, тоже хотел бы посмотреть комплекс в действии , особенно ваш комплект дальнобойных вайфай модемов

Евгений, а придумали что-нибудь с одновременной работой/или переключением на лету аналогового видео и ХДМИ?

Господа хотелось бы понять суть данного решения в чем ? Вот у меня к примеру уже давно работает связка из двух тех же самых точек доступа, обычной ИП камеры и проброса уарт через копеечный ser2net.

Если нужно пробросить через LTE или 3g - юбикути уходят в принципе и остается копеечный роутер с usb портом и GSM модем.

Решение было сделано где то года 2 назад.

Опробовано примерно с теми же задержками что и у вас. (Да собственно все зависит от линка а линк у вас ничего нового не несет принципиально)

Я не критикую вашу систему и в принципе это великолепно что кто то делает что то новое но обидно что в вашей системе виртурилка - лишнее.

Проброс уарта есть везде и всегда.
Стриминг видео замечательно решается либо ип камерой (еще и зум и поворот будет) либо обычным видеосервером.
Связь по вайфай либо ГСМ - соответствующими устройствами.
Все устройства подключаются друг к другу и так штатно.

В чем смысл именно вашей платформы ?

имхо сама виртурилка с камерой по цене даже дешевле чем фулашди айпи камера, у нее на борту проц аппратного сжатия видео
плюс у виртурилки есть проброс каналов радиоуправления с джойстика компа на PWM каналы модели (хотя это умеет и мишен планер)

у меня вопрос вот какой.
можно ли виртурилку использовать как бортовой видео регистратор
нужно писать либо поток от аналоговой камеры с наложением от миним осд
либо цифровое видео но чтоб можно было аналогично наложить бортовые показатели
такая система гораздо более показательна при разборе полетов нежели записи видео и телеметрии отдельно ибо достаточно сложный момент - синхронизация

Неплохо конечно!
ИМХО. был бы проброс аналоговой телеметрии от сторонних телеметрий, да еще и PPM по мосту гнать, цены б не было.

Неплохо конечно!
ИМХО. был бы проброс аналоговой телеметрии от сторонних телеметрий, да еще и PPM по мосту гнать, цены б не было.

Если у сторонней телеметрии обычный интерфейс (uart, i2c, spi) - не проблема. Пока только Ардупилот и SwiftAi заявлены т.к. их уже опробовали на практике. Если подскажете ещё какие-нибудь телеметрии - прикрутим и их. PPM гнать - ваще не проблема, PPM-SUM выход на виртурилке есть.

Евгений, а придумали что-нибудь с одновременной работой/или переключением на лету аналогового видео и ХДМИ?

Физическое подключение одновременно аналоговых входов и hdmi проверили - работает. В программном плане - железку ребутить приходится для того чтоб выбранный вход задействован стал. Т.е. тут остаётся чисто программная задача - драйвера подкрутить чтоб одновременно оба девайса видны были, чтоб как раз на лету переключаться можно было. Пока особых запросов на эту фичу не было, устраивает переключение после ребута. Так что если переключение на лету будет шибко востребована - сделаем.

у меня вопрос вот какой.
можно ли виртурилку использовать как бортовой видео регистратор
нужно писать либо поток от аналоговой камеры с наложением от миним осд
либо цифровое видео но чтоб можно было аналогично наложить бортовые показатели
такая система гораздо более показательна при разборе полетов нежели записи видео и телеметрии отдельно ибо достаточно сложный момент - синхронизация

Писать видео на борту (и одновременно гнать то же видео на землю) - можно. А вот накладывать телеметрию геморройнее. Текстовую инфу накладывать ещё более-менее, а вот рисовать точки/линии - проц не потянет. Я вот наоборот стараюсь избавиться от захламления картинки телеметрией, чтоб она отключаемая была. С синхронизацией как раз не особая проблема, по бортовым таймстампам в видео и в пакетах телеметрии очень даже вполне себе нормуль.

Евгений, а придумали что-нибудь с одновременной работой/или переключением на лету аналогового видео и ХДМИ?

Алексей, gol уже ниже ответил, аппаратное решение есть. У тебя вроде есть знакомые злые программеры - если поможете настроить софтовое переключение на лету - быстрее сделаем. Это было в планах.

Писать видео на борту (и одновременно гнать то же видео на землю) - можно. А вот накладывать телеметрию геморройнее. Текстовую инфу накладывать ещё более-менее, а вот рисовать точки/линии - проц не потянет. Я вот наоборот стараюсь избавиться от захламления картинки телеметрией, чтоб она отключаемая была. С синхронизацией как раз не особая проблема, по бортовым таймстампам в видео и в пакетах телеметрии очень даже вполне себе нормуль.

Алексей, тут кстати вопрос - а есть ли некий стандартный формат, принятый у какого-нибудь производителя, по записи локальной телеметрии и ее привязке к видео, ну и способ синхронного просмотра и анализа? Чтобы нам велосипед не изобретать.

а есть ли некий стандартный формат

Не разу не встречал, в принципе понятно, таких решений на рынке почти нет, нет и стандарта.

Текстовую инфу накладывать ещё более-менее, а вот рисовать точки/линии - проц не потянет. Я вот наоборот стараюсь избавиться от захламления картинки телеметрией, чтоб она отключаемая была.

Да, так более правильно, отдельно видео, отдельно файл с телеметрией.

Я живу в северной части Питера и летаю периодически как раз на дороге на Ниссан.
Есть 450-й коптер под АРМ-Ом, правда не летаный уже пол года (увлекся 250-ми), но можно поставить его оперативно на винты.
Готов с ним поэкспериментировать с вашим девайсом.

Господа хотелось бы понять суть данного решения в чем ? Вот у меня к примеру уже давно работает связка из двух тех же самых точек доступа, обычной ИП камеры и проброса уарт через копеечный ser2net.

Если нужно пробросить через LTE или 3g - юбикути уходят в принципе и остается копеечный роутер с usb портом и GSM модем.

Решение было сделано где то года 2 назад.

Опробовано примерно с теми же задержками что и у вас. (Да собственно все зависит от линка а линк у вас ничего нового не несет принципиально)

Я не критикую вашу систему и в принципе это великолепно что кто то делает что то новое но обидно что в вашей системе виртурилка - лишнее.

Проброс уарта есть везде и всегда.
Стриминг видео замечательно решается либо ип камерой (еще и зум и поворот будет) либо обычным видеосервером.
Связь по вайфай либо ГСМ - соответствующими устройствами.
Все устройства подключаются друг к другу и так штатно.

В чем смысл именно вашей платформы ?

Евгений, если у вас есть работающее решение и оно вас устраивает - это отлично! Мы не ставим себе целью кого-то переубеждать в верности его подхода. Сами проходили эксперименты с IP камерами много лет назад - это нормальная практика для инженеров-исследователей, которые хотят во всем разобраться и сделать все своими руками.
Показанное здесь решение - это вершина айсберга. При разработке связки мы шли по принципу “не ломать сценарий работы пользователя” - отсюда привычные автопилоты и вайфай-линк. Сейчас первый этап развития системы. Конечная цель - сделать удобное, компактное, недорогое решение для создания полноценных дронов с самыми разными областями применения. Если первый вариант системы окажется востребованным - мы продолжим развитие.

upd> Я тут прочитав комментарий задумался об интересном наблюдении - мы в проекте используем множество разработок, к которым приложили руку наши российские ребята. Виртурилка - Москва/Питер, APM с доработками от Алексея Козина из Москвы (и следим за swift-flyer с собственным железом), автопилот SwiftAI (Новосибирск), HD-шлем от Евгения скутер-практика (Москва). Просто приятно взаимодействовать с теми, кто что-то еще пытается у нас в стране разрабатывать.

Касательно встречи в Питере - я тогда вынесу предварительную информацию в шапку темы, и буду потихоньку апдейтить. С вашего позволения я вынесу туда ники всех изъявивших желание принять участие в тестах, чтобы проще было оценить количество участников. Ники тех, кто писал в личку, буду публиковать только с их разрешения.
Пока идея такая: первая предварительная встреча в районе Комендантского Проспекта, с целью посмотреть решение, понять как оно станет на борт и обсудить дату и план тестовых поездок-полетов. На этой-же встрече можно и о дне полетов договориться.

И меня, меня запишите😁😃

И меня, меня запишите😁😃

Записал, список в основной теме обновил.

Вечер пятницы и м. Комендантский - отлично!
Если будут изменения пишите!

мы в проекте используем множество разработок, к которым приложили руку наши российские ребята. Виртурилка - Москва/Питер, APM с доработками от Алексея Козина из Москвы (и следим за swift-flyer с собственным железом), автопилот SwiftAI (Новосибирск), HD-шлем от Евгения скутер-практика (Москва). Просто приятно взаимодействовать с теми, кто что-то еще пытается у нас в стране разрабатывать.

Полностью поддерживаю Ваше мнение!!!

Я не критикую вашу систему и в принципе это великолепно что кто то делает что то новое но обидно что в вашей системе виртурилка - лишнее

А OSD при FPV в шлем как накладывать?

Перед организацией выезда в поле предлагаю организовать предварительную встречу для всех желающих.

А в чём смысл встречи “у метро” не могу понять - посмотреть в поле - понимаю на что, а у метро?..

Полностью поддерживаю Ваше мнение!!!

А OSD при FPV в шлем как накладывать?

Наше приложение принимает с дрона и видео, и телеметрию. Оно умеет парсить протоколы MAVLINK и протокол от SwiftAI. Ну и соответственно рисовать осд поверх видео.

А в чём смысл встречи “у метро” не могу понять - посмотреть в поле - понимаю на что, а у метро?..

“У метро” это условность - сядем с комфортом в кофе-хаузе например.
Предполагалось, что на первой встрече будут вопросы от тех, кто планирует попробовать систему на своем коптере или самолете - размеры, питание, специфика крепления и т.д. Чтобы потом в поле не тратить два часа времени и пять катушек скотча. А на второй встрече в основном летать уже будем.
Вообще если просто посмотреть на систему в работе - можно и сразу в поле на вторую встречу приехать. Просто возможностей спокойно поговорить в поле будет меньше.

Наше приложение принимает с дрона и видео, и телеметрию. Оно умеет парсить протоколы MAVLINK и протокол от SwiftAI. Ну и соответственно рисовать осд поверх видео.

Так про вас мне всё понятно. Я спрашивал у господина, который говорил, что “виртурилка лишняя”…

Мои леталки пока не в форме - основной интерес посмотреть в работе. И, чесногря, большого смысла перставлять в поле на 10 носителей - смысла не вижу - не носители ведь тестируем 😉 … Мне кажется, будет интересной установка на самолёт и на коптер - мне кажется, что два “боевых” варианта вполне достаточно.

Сегодня нарисовал нарисовал и выпилил новую раму коптера на APMе, и на всякий случай заложил сразу установку платы Virt2real, благо их есть две штуки. Это сообщение увидел только что. Ноосфера повлияла, не иначе 😃

Очень интересно. Постараюсь подключиться к тестированию.

Подписался . Всё очень интересно . Но себя в проекте пока себя не вижу - из подобной техники в наличии только сима . На встречу подъехал-бы с удовольствием , благо что рядом с домом .

Практика показывает что аналоговые оси у обычных компутерных геймпадов (и у этой нвидиевской штуки) сильно проигрывают осям обычных апп. Так что работать-то будет, но, имхо, управлять неудобно.

я предложил больше в ключе единого устройства, насчет удобства, я не говорил что это полноценная замена передатчика, просто они гораздо удобнее чем сенсорный экран.

Для информации - в обозримом будущем планируются открытые тесты в Новосибирске, только там не APM а SwiftAI на борту будет. Так что если кто из Новосиба - следите за развитием событий.

А есть ли прицел упростить, объединив в одно устройство, всю эту систему?
Совместить комп с полетным контроллером, выносными оставить только модуль связи, камеру, GPS. И заказать производство у китайцев, чтобы цену снизить.

Еще было бы очень интересна возможность подключения линков на других частотах (433 МГц, допустим), которые были бы более дальнобойными тупо в силу бОльшей длинны волны. Правда не знаю, хватит ли там ширины полосы, чтобы HD картинку пропихнуть.

А есть ли прицел упростить, объединив в одно устройство, всю эту систему?
Совместить комп с полетным контроллером, выносными оставить только модуль связи, камеру, GPS. И заказать производство у китайцев, чтобы цену снизить.

Еще было бы очень интересна возможность подключения линков на других частотах (433 МГц, допустим), которые были бы более дальнобойными тупо в силу бОльшей длинны волны. Правда не знаю, хватит ли там ширины полосы, чтобы HD картинку пропихнуть.

разработка в сторону полетного ведется
forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=41&t=13303
так что в будущем возможно одно устройство

хотел уточнить а что если на обычный wifi свисток типа того же asus`а поставить wifi бустер вата на 2 это же добавит дальности?

А есть ли прицел упростить, объединив в одно устройство, всю эту систему?
Совместить комп с полетным контроллером, выносными оставить только модуль связи, камеру, GPS. И заказать производство у китайцев, чтобы цену снизить.

Еще было бы очень интересна возможность подключения линков на других частотах (433 МГц, допустим), которые были бы более дальнобойными тупо в силу бОльшей длинны волны. Правда не знаю, хватит ли там ширины полосы, чтобы HD картинку пропихнуть.

Я в одном из предыдущих коммнтариев упоминал, что это и есть цель. Просто мы хотим двигаться поэтапно, фиксируя полученные результаты.

разработка в сторону полетного ведется
forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=41&t=13303
так что в будущем возможно одно устройство

хотел уточнить а что если на обычный wifi свисток типа того же asus`а поставить wifi бустер вата на 2 это же добавит дальности?

Попробовать можно, может даже и результаты какие-то будут. Мы просто остановились на том, что работает очень стабильно и нас не подводило никогда (тьфу-тьфу-тьфу).

В долговременной перспективе - свистки это к сожалению не выход, так как в эфире будет все теснее становиться и даже если видео резать не начнуть - будут просто чередующиеся замирания (начнут по времени разделять эфирное время промежду абонентов, я так думаю). Вайфай, даже дальнобойный, все еще относительно локален, если в центре населенного пункта не пытаться летать. Хотя если он мощный, то он просто передавит собой домашние сети 😃
Ихвиняюсь за мысли в слух.
Кстати, как решается или планирует решаться вопрос о работе в одной области пр-ва нескольких таких комплектов через вафлю? По числу каналов вафли или меньше?

В долговременной перспективе - свистки это к сожалению не выход, так как в эфире будет все теснее становиться и даже если видео резать не начнуть - будут просто чередующиеся замирания (начнут по времени разделять эфирное время промежду абонентов, я так думаю). Вайфай, даже дальнобойный, все еще относительно локален, если в центре населенного пункта не пытаться летать. Хотя если он мощный, то он просто передавит собой домашние сети 😃
Ихвиняюсь за мысли в слух.
Кстати, как решается или планирует решаться вопрос о работе в одной области пр-ва нескольких таких комплектов через вафлю? По числу каналов вафли или меньше?

Ну вы прям все секреты хотите узнать… Скажу только что для дальнобойных связок мы вообще частоту уводим из стандартной вайфайной - чтобы с другими вайфаями не пересекаться и не мешать аппам на 2,4 ГГц которые. А так комплекты разводим по своим каналам конечно.

Для информации - в обозримом будущем планируются открытые тесты в Новосибирске, только там не APM а SwiftAI на борту будет. Так что если кто из Новосиба - следите за развитием событий.

Штука интересная, обязательно хотел бы глянуть в живую, вы главное как-то заметнее сообщите, ну или тему отдельную начните, чтобы следить проще было 😃

Просто мы хотим двигаться поэтапно, фиксируя полученные результаты.

Слова не юноши, но мужа! 😒

А OSD при FPV в шлем как накладывать?

Сомневаюсь что будет комфортно летать с такими задержками в шлеме фпв.
Хотя в принципе не вижу большой проблемы наложить на земле обычной осд платой. (тем же миним осд - ему всеравно откуда даные брать а уарт порта автопилота или уарт порта наземки) Все равно телеметрия то обратно приходит. Кстати будет хоть авиагоризонт актуальный если видео запаздывает 😃

У меня телеметрия накладывается в программе наземки запущеной на компьютере туда же и видео идет в ту же программу и поверх него телеметрия - но это спорно.

Мой вопрос изначально был в том что мне интересно чем ваше решение принципиально отличается от описанного мной и чем оно лучше ? Просто я понял для себя одно - должен быть свой протокол передачи видео заточеный под ФПВ, и в принципе свой протокол - обычный вайфай чуда не сделает не говоря уже о 3G которое на 400 метров уже нет я тоже проверял с ним 😦

Сомневаюсь что будет комфортно летать с такими задержками в шлеме фпв.
Хотя в принципе не вижу большой проблемы наложить на земле обычной осд платой. (тем же миним осд - ему всеравно откуда даные брать а уарт порта автопилота или уарт порта наземки) Все равно телеметрия то обратно приходит. Кстати будет хоть авиагоризонт актуальный если видео запаздывает 😃

У меня телеметрия накладывается в программе наземки запущеной на компьютере туда же и видео идет в ту же программу и поверх него телеметрия - но это спорно.

Мой вопрос изначально был в том что мне интересно чем ваше решение принципиально отличается от описанного мной и чем оно лучше ? Просто я понял для себя одно - должен быть свой протокол передачи видео заточеный под ФПВ, и в принципе свой протокол - обычный вайфай чуда не сделает не говоря уже о 3G которое на 400 метров уже нет я тоже проверял с ним 😦

Евгений, ну мы не считаем этот форум местом для линуксоидов и специалистов по сетевым технологиям, поэтому многие тонкости за кадром оставляем.
Протокол видео под FPV - быстрее чем UDP пока ничего нету, мы его и используем (RTP).
Вообще было бы здорово просто как-нибудь встретиться и сравнить решения в поле - думаю это бы принесло пользы и вашему решению и нашему.

обычный вайфай чуда не сделает не говоря

УБНТшная продукция уже давно не самый обычный вайфай.

обычной ИП камеры и проброса

Покажите мне IP камеру с видео через UDP и реальной задержкой менее 200мс.

А можно просто на вторую, “полевую”, встречу приехать? Потусоваться в компании умных людей 😃

может на ниссан(дорога на ниссан) там места много.

не вижу большой проблемы наложить на земле обычной осд платой. (тем же миним осд - ему всеравно откуда даные брать а уарт порта автопилота или уарт порта наземки) Все равно телеметрия то обратно приходит. Кстати будет хоть авиагоризонт актуальный если видео запаздывает 😃

На HDMI без PC?

Получил HD-картинку по цепочке : V2R - Access Point на планшете - Мегафон 3G - провайдер NetByNet - домашняя сеть. 1280х720 с битрейтом 1.2 Мб/с и задержкой 200-600 мс. Летать по такой картинке страшновато, но для самолета с автопилотом - этого более чем достаточно.

Сказать, что я рот открыл - это ничего не сказать. Парни, снимаю шляпу !

Сори за нескромность.
А какая цена вопроса?😉

chiefpilot.ru/node/2 надеюсь линки в дневнике разработчика на сайт команды рекламой не посчитают 😃

Вопрос а можно ли использовать для задачи Raspberry Pi 2 ?
Даст ли он уменьшение задержки передачи видео ?

А можно просто на вторую, “полевую”, встречу приехать? Потусоваться в компании умных людей 😃

Алексей, можно конечно. Я думаю что большинство будет присутствовать именно на полевой встрече.

может на ниссан(дорога на ниссан) там места много.

Евгений, а можно ссылочку на карту? Я говорил про вот этот участок: maps.yandex.ru/-/CVGpYVzI

Получил HD-картинку по цепочке : V2R - Access Point на планшете - Мегафон 3G - провайдер NetByNet - домашняя сеть. 1280х720 с битрейтом 1.2 Мб/с и задержкой 200-600 мс. Летать по такой картинке страшновато, но для самолета с автопилотом - этого более чем достаточно.

Сказать, что я рот открыл - это ничего не сказать. Парни, снимаю шляпу !

Дмитрий, нам приятно слышать что у вас все заработало 😃
Мы первый раз почти год назад полетели на самолете по 4Г, но там ни автопилота, ни стабилизатора не было. Да, это было нелегко, зато потом набил руку на склеивании бикслера и отпаривании его в кипятке.

Вопрос а можно ли использовать для задачи Raspberry Pi 2 ?
Даст ли он уменьшение задержки передачи видео ?

Сейчас основной причиной задержки видео является мощность принимающей стороны, которой поток H264 надо принять, раскодировать и показать пользователю. Например на компьютерах со старыми видеокартами она раза в полтора-два выше, чем на современных. Пока дела обстоят лучше всего на мощных десктопах/ноутбуках и на андроидных телефонах (современных, конечно).
Касательно малинки - видеоподсистема закрытая у нее, поэтому на разъем камеры кроме родной камеры ничего и не прицепить. А нам это важно - мы и с аналогом работать хотим (тепловизоры например), и с HDMI (GoPro и другое), для чего и сделали свои модули. Вообще на малине народ уже летал, для простых задач самое оно, но если брать весь спектр того что нам надо - малина связывает руки.

Евгений, а можно ссылочку на карту? Я говорил про вот этот участок: maps.yandex.ru/-/CVGpYVzI

да это она самая =) дорога на Ниссан =)

Всем привет.
Блин, субботу-воскресенье обещают умеренный ветер, суббота, правда, с осадками.
Не хотелось бы терять погоду .
Если погоды не будет - запишите еще меня и River3. И Allenvit.

Сейчас основной причиной задержки видео является мощность принимающей стороны

Спасибо. теперь понятно просто не ожидал что таких скромных ресурсов хватает на сжатие видео хотя оно аппаратное.
Про то что основная задержка у принимающей стороны даже не ожидал.
Не нашел на какой частоте ведётся передача по Wi-FI ?
Как я понял в качестве монитора любой планшет- телефон с достаточно мощной начинкой ? у меня Nexus 5 его хватит ?

Евгений, похоже придется комп менять теперь на самый мощный … хотя даже с моим стареньким эиром через Паралелс совершенно реально лететь, а с автопилотом просто без страха. Даже не знаю как правильнее сравнить ощущения от Вашего устройства. Я вот близко читать не могу без очков - все размытое. Очки надеваешь и о чудо ! Именно это ощущение было после включения с борта Вашего устройства - как будто прозрел заново… Молодцы ! Нас ждет качественно другой уровень полетов. Надеемся на дальнейшее плодотворное сотрудничество !

Спасибо. теперь понятно просто не ожидал что таких скромных ресурсов хватает на сжатие видео хотя оно аппаратное.
Про то что основная задержка у принимающей стороны даже не ожидал.
Не нашел на какой частоте ведётся передача по Wi-FI ?
Как я понял в качестве монитора любой планшет- телефон с достаточно мощной начинкой ? у меня Nexus 5 его хватит ?

Ну ресурсы у нас по частоте основного ядра скромные, но DSP с видео справляется отлично - проц именно для этого техасом и разрабатывался.
Вайфай у нас 2,4 ГГц, а в режиме дальнобоя поднимаем до 2,6-2,7, чтобы не мешало аппаратуре на 2,4 и другим вайфаям, так как глушит все вокруг очень сильно.
Нексус хорошо аппаратно оснащен, все будет работать. Для примера скажу что например Асус Zenfone 5, который на интел атоме и относится к бюджетным, легким движением накидывает задержку около 0,2-0,3 секунды, а потому для этих целей непригоден от слова “совсем”.

Евгений, похоже придется комп менять теперь на самый мощный … хотя даже с моим стареньким эиром через Паралелс совершенно реально лететь, а с автопилотом просто без страха. Даже не знаю как правильнее сравнить ощущения от Вашего устройства. Я вот близко читать не могу без очков - все размытое. Очки надеваешь и о чудо ! Именно это ощущение было после включения с борта Вашего устройства - как будто прозрел заново… Молодцы ! Нас ждет качественно другой уровень полетов. Надеемся на дальнейшее плодотворное сотрудничество !

Михаил спасибо! Рады что удалось вас удивить. 😃 Это вы еще нашего FullHD не видели (он у нас пока в инженерной стадии). Вам как партнерам дадим посмотреть как только доведем до разумного состояния. Хотя шлемов под фулхд мы пока в продаже не видели, это отдельный вопрос на чем смотреть такое разрешение в поле.

на чем смотреть такое разрешение в поле.

Вот как раз на нексусе😁

Надо не разрешение поднимать, надо сенсор нормальный, с нормальным м12-м мегаписельным объективом.
На вашем форуме вроде видел упоминания про ov5640, работать будет?

Всем привет.
Блин, субботу-воскресенье обещают умеренный ветер, суббота, правда, с осадками.
Не хотелось бы терять погоду .
Если погоды не будет - запишите еще меня и River3. И Allenvit.

Ребята, добавил вас в предварительный список, информацию в шапке обновил.

Вот как раз на нексусе😁

Надо не разрешение поднимать, надо сенсор нормальный, с нормальным м12-м мегаписельным объективом.
На вашем форуме вроде видел упоминания про ov5640, работать будет?

ov5640, как и ov5642 сейчас у нас в тестовой стадии - драйвера пилим, регистры настраиваем. Если есть дрова (ну вдруг - мало ли в закромах) то быстро подключим. Тут опять-же картина простая: текущий сенсор (да, он не суперкрут) нами полностью изучен и настроен, проверен. Из новых сенсоров - как появляется стабильный результат и сможем заказать микросборку под нас, будут дополнительной опцией идти.

Если есть дрова

Дык дрова то есть, тот же фрискейл для imx6, их по умолчанию поставляет(5640). Настроечные регистры можно целиком и полностью утащить, а остальное вобще то сильно отличаться не должно, если там одинаковые цветовые пространства.

Дык дрова то есть, тот же фрискейл для imx6, их по умолчанию поставляет(5640). Настроечные регистры можно целиком и полностью утащить, а остальное вобще то сильно отличаться не должно, если там одинаковые цветовые пространства.

Месяц назад примерно добавляли ее поддержку (github.com/virt2real/v2r_buildroot/…/eb7636a), обновлю тогда у Гола информацию в какой сейчас стадии.
Вообще это немножко технические дебри, не всем интересные в этой ветке - давай уже в почте продолжим.

У Алексея снова появилась вера в этот проект…

Ну они ж начали двигаться в нужном направлении, теперь должен получиться продукт.

Ну они ж начали двигаться в нужном направлении, теперь должен получиться продукт.

Мы долгое время пытались дать людям технический инструмент для создания решений (виртурилка и софт). Но оказалось, что большинству важнее получить готовое работающее решение, а не инструмент, с помощью которого его делают. Надеемся, что путь верный.

Но оказалось

Внезапно. 😁 Ну ребята, вы же не дети. Должны понимать, что прогеров, способных что то слабать под DM - не просто мало, а очень мало.

Внезапно. 😁 Ну ребята, вы же не дети. Должны понимать, что прогеров, способных что то слабать под DM - не просто мало, а очень мало.

Ну после первой статьи на хабре habrahabr.ru/company/virt2real/blog/156491/ мир казался добрее 😃

Аха. А здесь на форуме все подряд мегаконструкторы и строитель - золотые руки.
Хабр - такой же форум, где 99% участников - банальные болтуны и оленеводы.

Информация по предварительной встрече сгодня, 3 апреля (информацию вынес в шапку красным шрифтом):
Место: Кофе-Хауз у м. Комендантский Проспект (Комендантский 13/1)
Время: 20:15
Цель: обсудить особенности установки на борт, обсудить время полевых испытаний (предварительно в поле - суббота, дорога на Ниссан, первая половина дня)

Итак встречаемся для полетов завтра, дорога на Ниссан, в 11 утра. Вот место встречи: maps.yandex.ru/-/CVSM5ZJx

А организовать видеотрансляцию с мероприятия никак не получится ?

В принципе если ёта там поймает 4g могу попробовать через какойнить стример 😃 кстати может кто знает чтонить простое под андройд?

А организовать видеотрансляцию с мероприятия никак не получится ?

Мысль очень хорошая, но поздно про нее подумали. Хорошо бы отдельного человека под эту задачу выделить - чтобы не просто стримил а еще и комментировал. На следующей встрече обязательно подумаем заранее.
Можно стрим с телефона сделать, но с утра обещали +3 - телефон быстро замерзнет и сядет. А стример на виртурилке с нормальным аккумом я к утру собрать не успею.
Сурен - из приложений проще всего поставить например Ustream-овскую софтину, она точно есть в Google Play. Насчет Livestream не знаю - вопрос не изучал.

Ну что, отлично пообщались и полетали! Спасибо всем кто приехал!
Сгодня ночью соберу все фото и видео, которые получились, и выложу.

Ну что, отлично пообщались и полетали! Спасибо всем кто приехал!
Сгодня ночью соберу все фото и видео, которые получились, и выложу.

Женя, тебе спасибо.
Не смотря на погоду было приятно пообщаться и очень интересно.
Надеюсь на продолжение банкета!

Большая просьба подумать о минимальном комплекте, для близко и низко.
Хочется качественный цифровой линк для 250-го.

здравствуйте!)живу в СПБ,на севере,как раз в районе комендантского,был бы рад стать участником тестов!)

здравствуйте!)живу в СПБ,на севере,как раз в районе комендантского,был бы рад стать участником тестов!)

Ну это уже на следующей встрече. Сегодня планирую выложить отчет о первой

Будем ждать!

Ну это уже на следующей встрече.

Когда кстати по планам? Готовиться ж надо)

Ребята, чтобы не перегружать тему я выложил результаты встречи в отдельной записи. Смотреть вот тут: rcopen.com/blogs/220906/20170

Когда кстати по планам? Готовиться ж надо)

В новой записи предлагаю обсудить. Я за эту субботу с утреца. Ты как?

Сергей Gol отписал что Шеф-пилоты закончились и в ближайшее время их не будет,что ваша компания размышляет выпускать ещё одну партию на старом железе или делать апгрейд…
Как бы узнать когда вы прийдёте к решению и каким оно будет ? стоит ждать до весны новинок или собирать систему самому сейчас если новинок не будет. я с этим вопросом уже тыкался к вам на сайт но тишина…