Результаты встречи и первых тестов HD и телеметрийного линка

Итак, в субботу 4 апреля прошла первая встреча и первые тесты системы “Шеф-Пилот”.
Собралась удивительно интересная компания, лично я узнал для себя очень много полезного 😃

Еще раз благодарю всех кто приехал!

Надо сказать, с погодой повезло - в момент окончания тестов и сборов домой пошел противный мелкий мокрый снег. Ветер был 3-5 м/с (по оценкам присутствующих). Я пожалел, что забыл дома термос с чаем.

Обсуждение встречи шло вот здесь: rcopen.com/blogs/220906/20136

Вот краткий видеоотчет:

Всего было 12 человек плюс такса 😃

Целью первой встречи было посмотреть на систему в работе, оценить качество видео и выявить явные косяки в системе. Далеко летать не планировали (skydiver улетал метров на 500 максимум). Что выяснили:

  1. Картинка идет, качество хорошее - как на компе, так и в HD-шлеме скутер-практика

  2. На легких коптерах есть проблема с вибрацией, передающейся на камеру - картинка идет волнами. На тяжелом коптере такой проблемы не возникло.

  3. Оба борта летали на дальнобойной версии WiFi, которая имеет достаточно узкую горизонтальную диаграмму направленности. Но летали на коптерах, недалеко и высоко - поэтому линк иногда рвался. Вывод - для коптеров надо попробовать другие антенны с широкой диаграммой (штырь покороче или клевер). Александр высказал пожелание варианта системы для “низко и близко” - тоже помыслим на эту тему.

  4. Главный косяк - на обоих ноутбуках не включили запись видео с борта 😦 В следующий раз исправим, выложим отдельным видео - я думаю многим будет интересно посмотреть.

Так же стало понятно, что устанавливать систему на борт в поле это плохая идея, поэтому на следующий выезд нужно заранее отдать связку владельцам бортов для спокойной продуманной установки.

Цели на следующий выезд:

  • тест на дальность (все-таки будет еще и самолет)
  • тест версии с “коптерными” антеннами

Касательно встречи - если Яндекс нам не врет, то суббота 11 апреля очень даже хороша собой - легкая облачность, +12. Как вы на это смотрите?

p.s. заметки на “не забыть” и хорошие идеи - буду выносить в пост-скриптум:

  1. организовать видеотрансляцию с места
  • 2350
Comments
skydiver

Незнаю, норм наверное. Надо будет ветер за день-два посмотреть.
Виндгуру обещает 7-15метров на выходные, что несколько многовато чтоб далеко лететь.

alexeykozin

видеотрансляции клево, кстати у ютуба какаято фишка была с видеотрансляциями

Covax

Не знаю про ютуб, ustream.tv точно этим занимается

Olegos

Проворонил, забыл о встрече.

alexeykozin

заметка на незабыть. я не помню точно виртурилка умеет работать регистратором?
писать копию видео и телеметрии прямо на борту на флешку?
банально не купить сейчас легкий регистратор который бы писал видео с телеметрией,
умел выбирать основную цифровую или аналоговую камеру бокового обзора

Aleksandr_L

Предварительно на субботу - да.
Но комплект надо взять тогда заранее и аккуратно его инсталлировать.
За неделю попробую еще раз на этом коптере подлетнуть, понастраивать АРМ, который на нем. А то было страшно включать режимы удержания на новой прошивке, в такой ветер, после полугодового перерыва в полетах.

В связи с потерей в прошедшее воскресенье одной из 250-х мух, с единственным Мобиусом, для меня стоит вопрос видео системы для 250-го коптера. Точнее бортовой писалки.
Хочется и цифровой линк и бортовую писалку в одном флаконе.
Только в моем случае при полетах на 250-х коптерах, таскать с собой ноутбук в поле идея не очень, хочется разбора видео на земле аналогом виртурилки с выводом хотя бы на мои аналоговые очки Fat Shark.

Последнее надо конечно, отдельно обсуждать.

Aleksandr_L

Да и спасибо за встречу, не смотря на погоду было очень позитивно.

Realizator
skydiver;bt134985

Незнаю, норм наверное. Надо будет ветер за день-два посмотреть.
Виндгуру обещает 7-15метров на выходные, что несколько многовато чтоб далеко лететь.

Окей, будем следить за погодой. Просто в воскресенье я не смогу 😦

Realizator
Covax;bt134987

Не знаю про ютуб, ustream.tv точно этим занимается

И то и другое пробовал, юстрим больше нравится, попроще он.

Realizator
alexeykozin;bt134990

заметка на незабыть. я не помню точно виртурилка умеет работать регистратором?
писать копию видео и телеметрии прямо на борту на флешку?
банально не купить сейчас легкий регистратор который бы писал видео с телеметрией,
умел выбирать основную цифровую или аналоговую камеру бокового обзора

Умеет. Протестирую на днях как у нас с синхронным стримом и записью, если нюансов не всплывет добавим в штатную прошивку эту функцию.

Realizator
Aleksandr L.;bt134993

Предварительно на субботу - да.
Но комплект надо взять тогда заранее и аккуратно его инсталлировать.

В связи с потерей в прошедшее воскресенье одной из 250-х мух, с единственным Мобиусом, для меня стоит вопрос видео системы для 250-го коптера. Точнее бортовой писалки.
Хочется и цифровой линк и бортовую писалку в одном флаконе.
Только в моем случае при полетах на 250-х коптерах, таскать с собой ноутбук в поле идея не очень, хочется разбора видео на земле аналогом виртурилки с выводом хотя бы на мои аналоговые очки Fat Shark.

Последнее надо конечно, отдельно обсуждать.

Комплект дам заранее.
Про писалку чуть выше ответил - посмотрим. Виртурилка вообще аналоговый выход имеет, можно попробовать с нее и смотреть на тех же фэтшарках. Надо только посмотреть что там с конверсией HD в аналоговое на лету.

А что с коптером стряслось?

Gol

Про запись в плеере да, мой косяк. Немного изменил логику работы а толком не проверил. Короче, пофиксю.

Avenum
Realizator:

Виртурилка вообще аналоговый выход имеет, можно попробовать с нее и смотреть на тех же фэтшарках. Надо только посмотреть что там с конверсией HD в аналоговое на лету.

кстати да, если будет без задержек, то можно резервный канал аналогом пустить =) на всякий случай … кстати а виртурилка на него сможет накладывать телеметрию?
я не предлагаю использовать ее в таком режиме, просто если вифи из видимости уйдет всегда можно переключиться на 1.2 просто чтобы видеть

Aleksandr_L
Realizator:

А что с коптером стряслось?

В воскресенье в том же месте летал на 250-х. Не справился с удержанием высоты и упал где то в поле. По ощущениям не далеко. Потом 5 часов бродил по полю так и не нашел. Как в параллельную вселенную провалился 😃.

Gol
Avenum;bt135017

а виртурилка на него сможет накладывать телеметрию?

Да! На аналоговом видеовыходе у нас 2 слоя OSD доступны (обычный линуховый фреймбуфер), 15 цветов с прозрачностью. Так что там возможностей много, можно хоть такой же HUD как в плеере нарисовать. Только вот я не пробовал ресайз из 1280x720 в PAL делать, так что тут щупать надо будет.

alexeykozin
Aleksandr L.;bt135018

В воскресенье в том же месте летал на 250-х. Не справился с удержанием высоты и упал где то в поле. По ощущениям не далеко. Потом 5 часов бродил по полю так и не нашел. Как в параллельную вселенную провалился 😃.

это хорошая задача для очередных полетушек,
не просто так летать а выполнять задачу.
даже еслиб небыло упавшего аппарата надо было бы что либо спрятать и начать искать)

Avenum

эхъ вот бы научить виртурилку dji cаn-шину декодировать в 2 стороны было бы круто

на чтение протокол взломали
NazaCanDecoder (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2071772)
так что телеметрию уже можно выводить, жаль пока управлять нельзя =(

Aleksandr_L
alexeykozin;bt135021

это хорошая задача для очередных полетушек,
не просто так летать а выполнять задачу.
даже еслиб небыло упавшего аппарата надо было бы что либо спрятать и начать искать)

Сильно сомневаюсь, что даже с ХД картинкой можно будет 250-й коптер разглядеть на поле.
Я пока свой 250-й искал, нашел 450-й чей то, видимо давно лежащий, судя по слою ржавчины на всем.
Дак я к нему пока на 10 метров не подошел не увидел его.

Realizator
Aleksandr L.;bt135033

Сильно сомневаюсь, что даже с ХД картинкой можно будет 250-й коптер разглядеть на поле.
Я пока свой 250-й искал, нашел 450-й чей то, видимо давно лежащий, судя по слою ржавчины на всем.
Дак я к нему пока на 10 метров не подошел не увидел его.

Ну попытка не пытка. Посмотри на видео с 1:45 по 1:52 - там видно с какой высоты коптер смотрит и какие детали он видит (смотрел как раз на нашу “базу” со столом). А если ты еще и фото потеряшки дашь - чтобы понятно было какие у него цвета - будет легче.
А вообще по-хорошему надо на АПМ задать облет змейкой квадрата 500х500 метров с записью видео на средней высоте - никуда не денется, найдется.

Avenum
Gol;bt135019

Да! На аналоговом видеовыходе у нас 2 слоя OSD доступны (обычный линуховый фреймбуфер), 15 цветов с прозрачностью. Так что там возможностей много, можно хоть такой же HUD как в плеере нарисовать. Только вот я не пробовал ресайз из 1280x720 в PAL делать, так что тут щупать надо будет.

новости хорошие =) а что собственно сейчас на видео выходе выходит?
Зачем его перегонять в PAL? насколько помню в каком-то ролике про виртурилку вы уже ее подключали к телевизору через 1.2Ghz передатчик, и картинка норм была =)
во еле нашел =)

Avenum
Realizator;bt135034

Ну попытка не пытка. Посмотри на видео с 1:45 по 1:52 - там видно с какой высоты коптер смотрит и какие детали он видит (смотрел как раз на нашу “базу” со столом). А если ты еще и фото потеряшки дашь - чтобы понятно было какие у него цвета - будет легче.
А вообще по-хорошему надо на АПМ задать облет змейкой квадрата 500х500 метров с записью видео на средней высоте - никуда не денется, найдется.

насчет деталей подтверждаю =) с высоты в ~50 метров можно было легко прочитать дорожный знак =)

Aleksandr_L
Realizator;bt135034

А вообще по-хорошему надо на АПМ задать облет змейкой квадрата 500х500 метров с записью видео на средней высоте - никуда не денется, найдется.

Попробуем конечно. Интересная задача, не просто так летать.

Фото:

Только батарейка желтая была.

Realizator
Aleksandr L.;bt135037

Попробуем конечно. Интересная задача, не просто так летать.

Фото

Только батарейка желтая была.

Ну положим один 250-й на землю и с поискового борта подберем высоту, на которой нормально можно его рассмотреть.
Я тут подумал - а у свежеупавшего коптера движки теплые? С тепловизором если сразу сверху глянуть - должен светиться…

Aleksandr_L
Realizator;bt135062

Я тут подумал - а у свежеупавшего коптера движки теплые? С тепловизором если сразу сверху глянуть - должен светиться…

Ну теперь то уж точно остыли, с воскресенья лежит.

Realizator

Ну что, договариваемся на завтра на 11 утра там-же, дорога на Ниссан. Будем надеяться что ветер не помешает.
Цели встречи:

  1. Поиск упавшего в прошлое воскресенье коптера
  2. Тест радиотоакта для коптера - 5ггц, клевера
  3. Тест на дальность - ожидается наличие самолета SkyWalker
Aleksandr_L

Думаю я приеду.
Единственное ветер, мягко говоря смущает. Если будет как сегодня, вряд ли кто то взлетит.

Avenum

Я тоже приеду =) на этот раз без опозданий.
но к сожалению все еще без носителя =(
не доходят руки до сборки =(

Realizator

Сегодня комплекты отдал, у участвующих на борт все установилось. Так что завтра в 11 где и в прошлый раз встречаемся, и будем надеяться на то, что ветер в это время еще не проснется. 😃

Realizator

Прекрасно полетали. Видео с борта тоже много записалось. Обработаю - выложу отчет.

Aleksandr_L
Realizator;bt135225

Прекрасно полетали. Видео с борта тоже много записалось. Обработаю - выложу отчет.

Да сегодня было очень интересно не смотря на ветер.
Только надо решить два вопроса, как не рулить коптером мышкой и как избавиться от вибрации на этой мелкой камере. 😁
А картинка с борта самолета, конечно впечатляет!

Realizator
Aleksandr L.;bt135226

Да сегодня было очень интересно не смотря на ветер.
Только надо решить два вопроса, как не рулить коптером мышкой и как избавиться от вибрации на этой мелкой камере. 😁
А картинка с борта самолета, конечно впечатляет!

Ну если в полете аппа поломалась - можно посадить коптер мышкой и клавишами 😃
Если серьезно то Gol уже добавил в наше приложение принудительное выключение управления с компа. Раньше это настраивалось только на борту.
Насчет вибраций - надо бы спросить может помощи у знающих людей. Может кто подобную задачу решал на коптерах одного класса с твоим и такой легкой камерой.

Aleksandr_L
Realizator;bt135229

Насчет вибраций - надо бы спросить может помощи у знающих людей. Может кто подобную задачу решал на коптерах одного класса с твоим и такой легкой камерой.

Вибрации очень тонкая штука, тут на форуме целая тема об этом.
В первую очередь надо бороться с источником вибраций. В моем случае поменять подшипники на 2-моторах, может быть еще позаниматься балансировкой ВМГ в целом.
А камеру либо пробовать закрепить совсем жестко, но я боюсь, что у меня сам текстолит звенит.
В общем надо экспериментировать.

мар

Ждем уже давно отчета!

Realizator

Выложил видео и результаты вот тут: rcopen.com/blogs/220906/20201