1. Особенности дальнобойного WiFi линка делают его неудобным при полетах НЕдалеко и высоко.
Пока непонятно, много ли желающих полетать на 10 км и дальше. Но вот вопрос стабильности связи при полетах 300м-1км и больших высотах актуален. Решили несколькими командами с опытом в вопросах связи вместе встретиться и обдумать решение.
2. Связка для коптера на 5 ГГц и с двумя клеверами прекрасно себя зарекомендовала.
Провал линка был только когда коптер с вертикально установленным клевером находился ровно над базой с вертикальным-же клевером. Ну оно и понятно, бублик над бубликом плохое сочетание диаграмм направленности.
3. Вопрос с вибрацией камеры (весом 20 грамм с внешней оптикой, и около грамма без нее) на небольшом коптере гиперактуален.
Есть идея догрузить модуль камеры свинцовой или стальной пластинкой, а ее уже вибрационно отвязывать от корпуса желейками или виброгасящими подвесами. По первым полетушкам с тяжелым коптером skydiver’а было видно, что при хорошей массе проблем с вибрациями нет.
4. Коптер Aleksandr L., потерянный в прошлое воскресенье, не нашли. 😦
Самолет был слишком шустрый для нормального видео на низкой высоте, а использовать имеющийся коптер как поисковый не позволили вибрации. Тем не менее мы цепью из 4 человек прочесали несколько полей, пока ждали приезжающих, но борт найден не был.
5. Стабильность линка против малой задержки
“Нецелевое” использование линка (близко и высоко вместо далеко) приводило к частому вылету самолета из зоны уверенного приема. Сейчас линк оптимизирован под минимальные задержки - например, данные шлются большими пачками (MTU 22000, плюс сами пики пакуют все в пакеты по 50 000 байт). Соответственно, при кратковременной потере связи имеем потерю приличного куска картинки. Попробуем откатить линк в сторону стабильности картинки - задержка может вырасти на 0,05-0,1 секунды, но данные будут идти мелкими пакетами и небольшая потеря не должна “рассыпать” или рвать видео.
В солнечные дни обязательно брать с собой кепку. 😃
Несмотря на весну и температуру 10 градусов, нахождение на солнце с 11 до 14 принесло неожиданный загар, выразившийся в помидорном цвете лба и лица на следующий день.
Григорий, руливший SkyWalker’ом, сказал, что антенна была установлена не по фэншую, и ее правильная установка может сильно улучшить ситуацию. По этому поводу и будем устраивать консилиум.
Если коротко, то сейчас будем бороться за стабильность линка на малых расстояниях и с вибрациями легкого модуля камеры на средних и малых коптерах.
Comments
Вопрос с вибрацией камеры (весом 20 грамм с внешней оптикой, и около грамма без нее) на небольшом коптере гиперактуален.
Есть идея догрузить модуль камеры свинцовой или стальной пластинкой, а ее уже вибрационно отвязывать от корпуса желейками или виброгасящими подвесами. По первым полетушкам с тяжелым коптером skydiver’а было видно, что при хорошей массе проблем с вибрациями нет.
Надо просто взять за правило вешать камеру на площадку вместе с батареей, а не с лишним никому не нужным грузом, и всю площадку соединять с коптером через демпферы, как в старые добрые времена.
А сколько будет стоит и когда уже? ))))
Надо просто взять за правило вешать камеру на площадку вместе с батареей, а не с лишним никому не нужным грузом, и всю площадку соединять с коптером через демпферы, как в старые добрые времена.
Сергей, ты безусловно прав.
Но у меня коптер не очень подходящий - клон TBS.
На нем камеру к батарейке ни как не закрепить, она внутри, только если батарейку под пузо перевесить.
Но впрочем в плане эксперимента можно и сколхозить.
На самом деле у проблемы с вибрациями тут ноги растут немного из другого места.
Суть в том что на ЛА нашего класса всегда было разделение на курсовую камеру и записывающую.
Почему? Курсовая аналоговая камера - всегда с CCD матрицей, она в принципе не подвержена вибрациям, т.к. кадр считывается одновременно со всей площади в отличии от построчного/попиксельного метода КМОПовских матриц. К этому прибавляются еще следующие плюсы - гораздо больше динамический диапазон, наличии нормального WDR, потрясающая чувствительность в темноте.
А записывающая камера уже всегда КМОП, она и тяжелее, и демпфирование ей обеспечить проще. Хотя опять же, если коптер в принципе трясет по черному - обвешайся силиконом - ничего не поможет.
Вывод.
Если говорить о использовании виртурилки именно для полетов FPV, то в качестве курсовой камеры надо ставить старую добрую аналоговую камеру с платкой преобразователя. Либо искать ХДшную ССД матрицу для камеры с параллельным интерфейсом и пытаться ее запустить. Потому как проблемы с вибрациями на КМОПовской камере весом 10г будут у каждого второго.
По первым полетушкам с тяжелым коптером skydiver’а было видно, что при хорошей массе проблем с вибрациями нет.
Дело не в массе. Жесткая рама, отбалансированные моторы и пропы. Масса тут не причем)
Либо искать ХДшную ССД матрицу для камеры с параллельным интерфейсом и пытаться ее запустить.
Я вот мечтаю соньку прицепить, IMXxxx какой-нить. Китайцы на них штампую кучу ip камер всяких, как раз на dm368, так что к нам подцепить не проблема. Проблема - найти эти сенсоры в розничной продаже 😦 Всю алибабу перерыл - не нашёл.
UPD> На IMX174 как раз global shutter, желе не будет. Правда, паралельный интерфейс не у всех сонек, так что предстоит найти чтоб и DVP был и GS.
А сколько будет стоит и когда уже? ))))
Артем, так давно уже - ChiefPilot.ru
Сейчас активно пилим фичи и собираем пожелания, но версия уже стабильная и базовый функционал отлажен. Если вопросы есть - в личку пишите, все подробно расскажу.
Сергей, ты безусловно прав.
Но у меня коптер не очень подходящий - клон TBS.
На нем камеру к батарейке ни как не закрепить, она внутри, только если батарейку под пузо перевесить.
Но впрочем в плане эксперимента можно и сколхозить.
Саша, твой коптер со всех сторон рассмотрел поподробнее - надо встретиться и обсудить варианты. Батарея это очень хорошая идея.
Вывод.
Если говорить о использовании виртурилки именно для полетов FPV, то в качестве курсовой камеры надо ставить старую добрую аналоговую камеру с платкой преобразователя. Либо искать ХДшную ССД матрицу для камеры с параллельным интерфейсом и пытаться ее запустить. Потому как проблемы с вибрациями на КМОПовской камере весом 10г будут у каждого второго.
Аналоговое-то мы можем, но битва ведь за HD идет 😃
Как Gol уже ответил есть камеры с global shutter - там нет проблем с “волнами на картинке”. Но от дребезга всей картинки это не спасет. Так что вибрации они в любом случае проблема.
Дело не в массе. Жесткая рама, отбалансированные моторы и пропы. Масса тут не причем)
Извини, не хотел обидеть! 😃 Мы-то сами электронщики, и тонкости коптерного искусства для нас только открываются.
А можно полюбопытствовать чем вы кодируете и передаете видео поток
и какое железо на борту ?
А можно полюбопытствовать чем вы кодируете и передаете видео поток
и какое железо на борту ?
В качестве основного железа там стоит virt2real (наша разработка). У нее камень TI DaVinci DM365, жмем H264. Тип стрима зависит от принимающей стороны - на Windows, iOS и Android отдаем потоки разного формата.
Проблема - найти эти сенсоры в розничной продаже 😦 Всю алибабу перерыл - не нашёл.
Не пробовали в сони написать? Типа вот разрабатываем продукт, тираж стопицот миллионов, дать ссылку на виртурилку, и попросить продать с десяток. Иногда помогает. Иногда даже на халяву)
не хотел обидеть!
Да с чего бы мне обижаться?)
Но от дребезга всей картинки это не спасет.
Знаешь, по опыту дребезг в полете почти не замечаешь, уже потом на записи ужасаешься, а в самом полете - пофигу.
DaVinci DM365, жмем H264.
А кодек ваш ? Я бы гнал по UDP/RTP c FEC и с маленьким интервалом между интер фреймами (можно одни P-frame гнать) а ещо лучше адаптив c NAC. Так можно добится минимальной задержки и малым потерям. Но нужен клиент на девайсы.
Как вы вы свою систему продаете открытую или закрытую ?
А сколько будет стоит и когда уже? ))))
А кодек ваш ? Я бы гнал по UDP/RTP c FEC и с маленьким интервалом между интер фреймами (можно одни P-frame гнать) а ещо лучше адаптив c NAC. Так можно добится минимальной задержки и малым потерям. Но нужен клиент на девайсы.
Как вы вы свою систему продаете открытую или закрытую ?
Геннадий, так мы и гоним RTP по UDP. И у нас свои клиенты под винду, андроид и iOS. Просто на rcdesign мы стараемся не уходить в линуксово-технические дебри (лучше наш инженерный форум смотреть по таким вопросам).
Как вы вы свою систему продаете открытую или закрытую ?
Исходники бортовой части открыты (гитхаб). Клиентские приложения - исходники закрыты, но скачать готовые можно бесплатно.
Саму нашу плату virt2real до недавнего времени еще продавали в розницу, сейчас это дело прекращаем и фокусируемся на готовых решениях типа того, что мы сейчас обсуждаем. Просто порог вхождения очень высокий оказался - мало кто сам мог полностью систему собрать.
А сколько будет стоит и когда уже? ))))
Артем, так я выше вроде ответил на ваш вопрос - уже продается, ценник с радиотрактом Ubiquiti (две пикостанции M2HP) от 25 000 начинается, подробнее на www.ChiefPilot.ru
Саша, твой коптер со всех сторон рассмотрел поподробнее - надо встретиться и обсудить варианты. Батарея это очень хорошая идея.
Кофе в пятницу вечером?
Кофе в пятницу вечером?
Ага, где обычно 😃
На эту субботу тоже планирую полетушки, там-же и в такое-же время - 11 часов, дорога на Ниссан УТОЧНЕНИЕ ПО МЕСТУ: летаем на верхней части дороги, вот тут: savepic.net/6701692.htm
Насчёт записи видео с телеметрией - пока вот что получилось. Заодно появилась фича - помимо записи в файл можно транслировать по RTMP на какой-нить медиасервер (я обычно на ustream гоню) для массового просмотра.
А бяк-бяк крылышками - вообще моя гордость 😃 На самом деле удобно оказалось - визуализация газа. Т.е. чем больше газ (канал Throttle) - тем выше частота и амплитуда махания “крылышек”.
крутяк =))))
Насчёт записи видео с телеметрией - пока вот что получилось.
А как насчет записи видео\телеметрии на карточку?
А бяк-бяк крылышками - вообще моя гордость 😃
Тыщу раз говорил - делайте ОСД в проце, на борту. Тем более, что проц позволяет оверлей.
Не, мы гоним на грунт и уже на грунте кладём. С непредсказуемой задержкой.😁
Тыщу раз говорил - делайте ОСД в проце, на борту. Тем более, что проц позволяет оверлей.
Не, мы гоним на грунт и уже на грунте кладём. С непредсказуемой задержкой.😁
Неее, я ж писал что проц позволяет оверлей на аналоговом видеовыходе. А я то про цифирьный талдычу. Я уж лучше с синхронизацией на земле покопаюсь (хотя некоторые люди наоборот против синхронизации, главное чтоб телеметрия приходила, пофиг синхронно или несинхронно с картинкой). Но это больше времени займёт, так что пока пусть хоть так пишет.
А как насчет записи видео\телеметрии на карточку?
Ну я один рцборду и плееры кодю, так что не успеваю одновременно. Это на очереди, скоро будет. Ещё и ардупилотовский мавлинк нормальный парсинг сделать надо, а то пока полностью работает только со SwiftAi.
Неее, я ж писал что проц позволяет оверлей на аналоговом видеовыходе.
Гон. Наглый гон. 😁
Я летал с Леопардовской платой. И там оверлей укладывался в картинку.
Не, на грунте оно попроще канешн будет. При условии, что не нужно ТОЧНО определять координату, куда смотрит камера.
Ага, где обычно 😃
На эту субботу тоже планирую полетушки, там-же и в такое-же время - 11 часов, дорога на Ниссан УТОЧНЕНИЕ ПО МЕСТУ: летаем на верхней части дороги, вот тут: savepic.net/6701692.htm
я к сожалению в этот раз не в городе =( но возможно к следующему уже буду на винтах =)
Гон. Наглый гон. 😁
Я летал с Леопардовской платой. И там оверлей укладывался в картинку.
Не, на грунте оно попроще канешн будет. При условии, что не нужно ТОЧНО определять координату, куда смотрит камера.
Окак. А можно ссылочку на видео с записью, посмотреть как оно там? Текст поверх цифирьного видео накладывать можно, но это чревато увеличением задержки. А вот если и рисовать на борту - тормоза аццкие должны быть. Если у леопарда это работает и не сказывается на задержке - значит надо искать где подкрутить.
Дядя Вова, ну не мучай людей раньше времени, все постепенно, все сделают)
Дядя Вова, ну не мучай людей раньше времени, все постепенно, все сделают)
Не не не, такими вещами мучать можно и нужно. Я уж говорил что против телеметрии в видео, но если сделать отключаемой то так и быть, смирюсь 😃 Только вот не представляю как в леопардах это реализовано.
Скинул в почту картинку. 😃
Дядя Вова, ну не мучай людей раньше времени, все постепенно, все сделают)
Это скока лет уже?😁
Скинул в почту картинку. 😃
Посмотрел картинку. Я это за OSD даже и не считал, просто текст на экране, да ещё и без прозрачности.
Нам не нужны понты для приезжих. Нам работать.
Скорость, высота, координаты, напруга борта, режим АП. Можно ещё точечку по центру картинки.
ВСЁ!!!
Скорость, высота, координаты, напруга борта, режим АП.
Загруженность бомбоотсека в % или в штуках, баллистический калькулятор, активное оружие(воздух/земля, воздух/воздух)😁
Загруженность бомбоотсека в % или в штуках, баллистический калькулятор, активное оружие(воздух/земля, воздух/воздух)😁
Главное - количество оставшихся жизней
Главное - количество оставшихся жизней
Ну вот, всегда говорил что программисты ничего не понимают в полетах) ЛА не кошка, жизнь одна, но вывести количество отказавших моторов -идея хорошая)
Вон сегодня летали, улетал - 8мь моторов работало, прилетел - только 7мь:o
Ну вот, всегда говорил что программисты ничего не понимают в полетах) ЛА не кошка, жизнь одна, но вывести количество отказавших моторов -идея хорошая)
Вон сегодня летали, улетал - 8мь моторов работало, прилетел - только 7мь:o
Ну я больше по самолётам, там мотор один, зато планировать можно и без мотора. А вот хвост и крылья, бывает, отваливаются 😃
Нам не нужны понты для приезжих. Нам работать.
Скорость, высота, координаты, напруга борта, режим АП. Можно ещё точечку по центру картинки.
ВСЁ!!!
Нашёл библиотеку от техасовсцев, которая реализует быструю графику и текст поверх цифрового видео без увеличения задержки. Но ихний ценник на неё - $1,799.00. Это вам настолько уж критично??? 😃
Не “нашел”, а "не нашел где скачать"😁
В тысячной партии приведет к удорожанию продукта на 1.7длр, мы согласны!😁
Мне - да. 😃 Мне не хобби по карманам тырить.
Вот тока ОСД - это не вся проблема. Нужен ещё и Full HD сенсор, и не какой нибудь, а Сони или Аптины. Под C/CS стекло.
Иначе дешевле и проще купить Леопардовскую камеру, всунуть её в Убукиту и не париццо.
Кстати да, просили же задачки посложнее) Надо еще добавить электронную стабилизацию картинки. Автоматическое слежение за объектом тоже было бы неплохо, с выдачей команд на ОПУ.
Не надо электронной стабилизации. И слежения не надо, это нереализуемо при таком размере матрицы и при таких стёклах.
Не надо электронной стабилизации
Кому надо, а кому нет:P
это нереализуемо при таком размере матрицы и при таких стёклах.
Вай? На утубе полно примеров, базовая стабилизация подвесом, оставшаяся электронно. Подвеса не хватит стабить камеру с 20х оптикой.
Кстати да, просили же задачки посложнее) Надо еще добавить электронную стабилизацию картинки. Автоматическое слежение за объектом тоже было бы неплохо, с выдачей команд на ОПУ.
Эхх, сам проц дофига чего могёт. Но только при наличии библиотек, которые нужным образом регистры и блоки проца настраивают 😦 Есть и електронная стабилизация ( $1,499.00) А ещё шумоподавление, двойной ресайзер и енкодер (можно писать на борту в одном разрешении и битрейте, а транслировать в другом), детектор движения
Ну вот, еще +1,5длр к изделию, нас все еще устраивает😁
Ну вот, еще +1,5длр к изделию, нас все еще устраивает😁
Если бы еще и вас тысяча была - нас бы тоже все устраивало! 😃
Ну вот так всегда( Может пора проц поменять на тот где библиотеки подешевле и есть CSI?😒
Если бы еще и вас тысяча была - нас бы тоже все устраивало! 😃
Аха. Вот за сколько денег вы намерены продавать ваше решения массам?
Причём оно должно быть полностью из коропки - вынул, сунул, включил, работает.
Ибо за 35 баксов есть вторая малина, которая всё то-же самое делает. И коммунити у неё - тысячи, пишут дрова и всякий софт.
По писят?
1000х50 - это писят тысячь.
Или же 10х5000. То же писят тысячь.
Но не для масс.
Вы с маркетингом разберитесь, а то такими темпами вам рынок из под носа уведут.😁
Подвеса не хватит стабить камеру с 20х оптикой.
Лёшенька, какая нах 20х оптика с матрицей в ноготок? Для самоуспокоения, шо у меня 20?
Я всем советую провести простой тест.
Идёшь к друганам-фотографам.
С их помощью находишь упоротого. У которого ФФ камера и телевик 600 мм.
С этим упоротым выезжаешь в плЭнер и делаешь фото объекта с дистанции 1000 м.
Смотришь результат.
Приходишь ко мне и посыпая голову пеплом извиняешься.
Ну вот так всегда( Может пора проц поменять на тот где библиотеки подешевле и есть CSI?😒
Дык этот проц такой дорогой только потому что такоё могёт 😦 Остальные умеют тупо h264 жать и всё.
Лёшенька, какая нах 20х оптика с матрицей в ноготок?
FCB-EH6300
1/2.8-type Exmor CMOS
20x optical zoom
И что странно, картинка с нее превосходная без всяких ФФ.
Дык этот проц такой дорогой только потому что такоё могёт 😦 Остальные умеют тупо h264 жать и всё.
А что вы реализовали из того, что он могёт?
FCB-EH6300
1/2.8-type Exmor CMOS
20x optical zoom
И что странно, картинка с нее превосходная без всяких ФФ.
Да. До высоты 200-300 м. Далее - шило.
А что вы реализовали из того, что он могёт?
В том то и дело что пока ничего, только кодирование 😦
Да. До высоты 200-300 м. Далее - шило.
Ну так нас устроит.
Ну так нас устроит.
Меня бы тоже устроило, даже без 20х и даже без стабилизации. И шоб ОСД в воздухе. Вот прям сейчас две штуки бы взял.
Меня бы тоже устроило, даже без 20х и даже без стабилизации. И шоб ОСД в воздухе. Вот прям сейчас две штуки бы взял.
Так… А чем вас не устраивает та железка леопардовая??? Почему их не взять прям сейчас две штуки?
Мы же не обсуждаем леопардовую железку, правда? 😃
Мы же не обсуждаем леопардовую железку, правда? 😃
Ну я пытаюсь сравнить и понять что у них нехорошо и почему вас наша железка заинтересовала.
Ваша меньше. Разведены интерфейсы. Имеет бОльший потенциал.
И вас можно попросить допилить какую-нибудь незначительную фичу, и вы допилите. А вот проклятые буржуи начинают выставлять счета в Х000$.
Ваша меньше. Разведены интерфейсы. Имеет бОльший потенциал.
А ещё работает от 2.8 до 20 В и жрёт меньше 😄
А вот проклятые буржуи начинают выставлять счета в Х000$.
Вот в этом я им завидую, мы пока так не умеем 😦
А ещё работает от 2.8 до 20 В и жрёт меньше 😄
Ну пошли хвастаться) Минусов в плате та тоже хватает, надо бы конечно переразводить…
А ещё работает от 2.8 до 20 В и жрёт меньше 😄
Замечательно. Но без минимального ОСД и стыка с АП и сенсора Full HD оно неприменимо. 😦
Есть вполне определённый рынок клиентов, которые профессионально заинтересованы в таких решениях. За довольно немало нефтеденег. Но они капризны и им полуфабрикаты не нужны.
Замечательно. Но без минимального ОСД и стыка с АП и сенсора Full HD оно неприменимо. 😦
Есть вполне определённый рынок клиентов, которые профессионально заинтересованы в таких решениях. За довольно немало нефтеденег. Но они капризны и им полуфабрикаты не нужны.
Ну вот кстати со SwiftAi (бывший Smalltim) сейчас наиполнейшая интеграция как на земле, так и на борту (я именно их сначала делал, ардупилот уже потом начал добавлять).
Ребятки, на хоббистах вы тока мозоли на ладонях заработаете. От бессмысленного онанизма.
Ребятки, на хоббистах вы тока мозоли на ладонях заработаете.
Хоббисты как рынок сбыта конечно смысла особого не имеют.
В тестировании можем помочь из чисто технического интереса, а вот заработать на нас…
Мало нас, бюджет ограничен, а хотелок вагон!
Мало нас, бюджет ограничен, а хотелок вагон!
Давайте перестанем себя обманывать?
Лучшая система - это которая стоит 1000 рЭ. А самая лучшая - нахаляву.
Давайте перестанем себя обманывать?
Лучшая система - это которая стоит 1000 рЭ. А самая лучшая - нахаляву.
Уточнение - система, которая при цене максимум в тыщу ещё и работает?
Уточнение - система, которая при цене максимум в тыщу ещё и работает?
Мало того, что работает. За эти деньги вам ещё предложат церебральный секас, прямо в ваш нежный мозг. Через шапочку из фольги.
Флудерасты😁
Флудерасты😁
Суббота. И флудим мы на другую тему в другом месте. 😁
Флудерасты😁
Просто жду когда Евгений новую тему создаст про сегодняшние испытания. А то ж мне интересно чего вы там налетали сегодня.
Просто жду когда Евгений новую тему создаст про сегодняшние испытания.
Ну мы налетали то, что к концу полетов Евгений не выдержал и подошел с вопросом - "Скока стоит мелкий коптер?"😁
Я не думаю что он так быстро скомпонует видео и отчет…
Ну мы налетали то, что к концу полетов Евгений не выдержал и подошел с вопросом - "Скока стоит мелкий коптер?"😁
Я не думаю что он так быстро скомпонует видео и отчет…
Эхх, видимо мне мой квадрик скоро реанимировать предстоит. После эпичного фейла я его боюся и он уже два года на стенке висит. Но для тестов - надо бы.
Может глупость скажу, не бейте… а если ко всему прикрутить что-то, типа такого, у которого все датчики на борту, и заставить работать, например, ардукоптер в виде программы, то может “все в одном” получиться?
Ненадолго отлучился - а тут две страницы комментариев…
По последним полетам 18 апреля только закончил делать видео - выложил вот тут rcopen.com/blogs/220906/20228
Текст попозже добавлю
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"447472d43df955007778adf5":{"_id":"447472d43df955007778adf5","hid":14329,"name":"skydiver","nick":"skydiver","avatar_id":null,"css":""},"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4c52aa8b3df955007775e0df":{"_id":"4c52aa8b3df955007775e0df","hid":69702,"name":"Avenum","nick":"Avenum","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4ea67b8b3df955007774ccc3":{"_id":"4ea67b8b3df955007774ccc3","hid":103337,"name":"Gol","nick":"Gol","avatar_id":null,"css":""},"503c8d213df9550077740839":{"_id":"503c8d213df9550077740839","hid":124498,"name":"grafis","nick":"grafis","avatar_id":null,"css":""},"509b62633df955007773dec9":{"_id":"509b62633df955007773dec9","hid":128648,"name":"tsn376","nick":"tsn376","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"551402723df955007771f1fa":{"_id":"551402723df955007771f1fa","hid":220906,"name":"Realizator","nick":"Realizator","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"552bdb64997073007711204b","hid":20201,"title":"Второе тестирование HD-линка в поле, 11 апреля","html":"<p>Ну что-же, вот и полетали второй раз.<br>\nКто не в курсе предыстории - <a href=\"https://rcopen.com/blogs/220906/20136\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/220906/20136\">вот о чем речь</a>, и вот <a href=\"https://rcopen.com/blogs/220906/20170\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/220906/20170\">результаты первых полетов</a>.</p>\n<p>Краткий видеоотчет:</p>\n<!--cut-->\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/ws0L1tOmXkE?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=ws0L1tOmXkE\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=ws0L1tOmXkE\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/ws0L1tOmXkE/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n 11 апреля rcdesign полетушки Шеф-Пилот\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Выводы получились следующие:</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">1. Особенности дальнобойного WiFi линка делают его неудобным при полетах НЕдалеко и высоко.<br>\n</strong> Пока непонятно, много ли желающих полетать на 10 км и дальше. Но вот вопрос стабильности связи при полетах 300м-1км и больших высотах актуален. Решили несколькими командами с опытом в вопросах связи вместе встретиться и обдумать решение.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">2. Связка для коптера на 5 ГГц и с двумя клеверами прекрасно себя зарекомендовала.</strong><br>\nПровал линка был только когда коптер с вертикально установленным клевером находился ровно над базой с вертикальным-же клевером. Ну оно и понятно, бублик над бубликом плохое сочетание диаграмм направленности.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">3. Вопрос с вибрацией камеры</strong> (весом 20 грамм с внешней оптикой, и около грамма без нее) на небольшом коптере гиперактуален.<br>\nЕсть идея догрузить модуль камеры свинцовой или стальной пластинкой, а ее уже вибрационно отвязывать от корпуса желейками или виброгасящими подвесами. По первым полетушкам с тяжелым коптером skydiver’а было видно, что при хорошей массе проблем с вибрациями нет.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">4. Коптер Aleksandr L., потерянный в прошлое воскресенье, не нашли. <span class=\"emoji emoji-frowning\" data-nd-emoji-src=\":frowning:\">😦</span></strong><br>\nСамолет был слишком шустрый для нормального видео на низкой высоте, а использовать имеющийся коптер как поисковый не позволили вибрации. Тем не менее мы цепью из 4 человек прочесали несколько полей, пока ждали приезжающих, но борт найден не был.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">5. Стабильность линка против малой задержки</strong><br>\n“Нецелевое” использование линка (близко и высоко вместо далеко) приводило к частому вылету самолета из зоны уверенного приема. Сейчас линк оптимизирован под минимальные задержки - например, данные шлются большими пачками (MTU 22000, плюс сами пики пакуют все в пакеты по 50 000 байт). Соответственно, при кратковременной потере связи имеем потерю приличного куска картинки. Попробуем откатить линк в сторону стабильности картинки - задержка может вырасти на 0,05-0,1 секунды, но данные будут идти мелкими пакетами и небольшая потеря не должна “рассыпать” или рвать видео.</p>\n<ol start=\"6\">\n<li>В солнечные дни обязательно брать с собой кепку. <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span><br>\nНесмотря на весну и температуру 10 градусов, нахождение на солнце с 11 до 14 принесло неожиданный загар, выразившийся в помидорном цвете лба и лица на следующий день.</li>\n</ol>\n<p>Григорий, руливший SkyWalker’ом, сказал, что антенна была установлена не по фэншую, и ее правильная установка может сильно улучшить ситуацию. По этому поводу и будем устраивать консилиум.</p>\n<p>Если коротко, то сейчас будем бороться за стабильность линка на малых расстояниях и с вибрациями легкого модуля камеры на средних и малых коптерах.</p>\n","user":"551402723df955007771f1fa","ts":"2015-04-13T15:06:12.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":79,"last_comment":"55343e949970730077131405","last_comment_hid":79,"last_ts":"2015-04-19T23:47:32.000Z","last_user":"551402723df955007771f1fa"},"views":3448,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
