Самопальный автопилот

Вторая версия “самопального” автопилота.
С интегрированным GPS, цифровым барометром-термометром, контроллером ATmega644 (в отличие от 328 в первом варианте). Прошивка измененная от первого варианта автопилота.
Корпус распечатан на принтере Up3D, размер 8х4х1 см

  • 1532
Comments
DmitryS

Это типа реклама?

deltawing
DmitryS;bt74476

Это типа реклама?

Это типа дневник

DmitryS

Я так понимаю, что его читают другие пользователи . Тогда давайте ссылки, хотя бы. Что за вторая версия, а что первая, где обсуждается?

DmitryS

Гы, а слона и не заметили 😃

lenin959

А зачем на контроллере термометр?

deltawing
lenin959;bt74512

А зачем на контроллере термометр?

Удачный вопрос. На самом деле понятно, что для наиболее точного расчета барометрической высоты термодатчик должен показывать точно среднюю температуру под воздушным столбом (и то в момент захвата начальных условий давления и температуры. А по-хорошему и влажность воздуха еще нужна, температурный градиент по высоте и т.п. В самом полете температура не используется для расчета высоты).
Но поскольку датчик сам по себе чувствителен к влаге и выносить его “за борт” не есть лучший вариант, а так же в целях уменшения количества “кишков” от автопилота (с учетром максимальной погрешности по высоте <2% в большую сторону от наргева платы) был выбран вариант постановки датчика в один корпус с контроллером.
Хотя в принципе ничто не мешает обвешать всю модель внешними термодатчиками по I2C шине…

Prikupets

Умеют же люди…
А принтер личный (купили или собирали?) или где-то еще (где?).

deltawing
Prikupets;bt74593

Умеют же люди…
А принтер личный (купили или собирали?) или где-то еще (где?).

Покупной принтер.

torex777

Антена GPS под верхней крышкой, придеться ставить коробочку с наруже самолета??? Один Ваш АП едет вроде в Липецк, бум пробовать!))

Neobius

АП приехал! 😃 Доволен уже самим фактом - сейчас смотрю настройки что да как расположить…

deltawing
torex777;bt77920

Антена GPS под верхней крышкой, придеться ставить коробочку с наруже самолета??? Один Ваш АП едет вроде в Липецк, бум пробовать!))

Нет, фюзеляж в принципе не гасит особо сигнал, как и проводка и прочие элементы внутри фюзеляжа. А вот в землю антенну конечно направлять не стоит…