Tag: speed controls
Тема измерения скорости моторов через противоЭДС похоже себя исчерпала. С учетом того, что у юзеров нет калибровочных стендов, и железо должно быть простым - дальше ковыряться с симисторными регуляторами особого смысла нет, пора остановиться на достигнутом.
Но есть другой способ мерить обороты коллекторных двигателей - по пульсациям тока. Не буду вдаваться в дебри, и просто перечислю основное:
- При питании постоянным напряжением, частота пульсаций тока равна оборотам, помноженным на количество полюсов. Амплитуда пульсаций довольно велика, 25% от общего сигнала.
- Моторы бормашинок “универсальные”, их вполне можно питать выпрямленным напряжением.
- Если не ставить сглаживающий конденсатор после выпрямителя - полезный сигнал тоже хорошо прослеживается. А конденсатор ставить не хочется, потому что он очень габаритный.
- В некоторых бормашинках сигнал может быть сильно загажен непонятными “прострелами”, но их частота вроде бы выше той что нас интересует (и потому должна легко фильтроваться)
easyeda.com/speed/ac-speed-control-v3
Наигрался со второй версией железок, проверил задумки, все хорошо. Как говорится, даешь прямое управление симистором, скажем оптрону нет. Теперь, когда требования по питанию и т.п. окончательно понятны, можно заняться урезанием осетра.
- Поменял импульсную понижайку на конденсаторный вариант (не путать с гасящим конденсатором).
- Заменил понтовый ключ на Z0409.
- Подкрутил всякие мелочи.
В итоге все заметно упростилось и удалось сделать монтаж smd с одной стороны. Возможно, теперь будет настроение развести плату под BDCAT, но это не точно 😃
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Всякого там наулучшали и подчистили. Выработался окончательный вариант схемы, которую заодно развел под новые бормашинки. Потому что старых хильд уже практически не купить.
Новые платы выложу попозже, кода соберу и проверю. Но кто уже собирал регулятор, можно проапгрейдитья. Там убран косяк, что максимальная скорость была заметно меньше чем с родной платой.
Сама прошивка поддерживает все варианты схем, которые успели нагородить.
Уж почти вот-вот… Пока без софта
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Зарелизил новую версию прошивки. Перед тем как ее окончательно унесет в неведомые дали.
С точки зрения пользователя в PID по умолчанию отключили интегральную компоненту, от которой на бормашинке больше странностей чем пользы. На этом в принципе все. А вот с точки зрения разработки пределано вообще всё что можно. Перечислять долго, проще посмотреть changelog. Теперь не стыдно показывать тем кто разбирается.
easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2 - пока тут, потом уедет на место текущего регуля.
В принципе, железку можно было и не переделывать, но без приключений жизнь скучна 😃. Что хотелось улучшить:
- Упростить проведение лабораторных экспериментов.
- Упростить миниатюризацию плат под другие конструктивы.
- Упростить сборку.
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/…/doc#motor…
В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли.
Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува 😃.
В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.
Дошли руки написать нормальную инструкцию по сборке нашей поделки. Вроде неплохо вышло: github.com/speedcontrols/…/assembly.md
Собрал платы со всякими новомодностями. Спустя хренову кучу лет с тех пор как забросил заниматься электроникой. Ниже фотки и впечатления.
Паста через трафарет наносится прикольно.
Стоит ли оно того (примерно +10$ к общей цене)? Фик знает. Если собирать несколько плат, то с трафаретами повеселее. Хотя у меня платы регулей двусторонние, на вторую сторону давил пасту из шприца, не переломился. С трафаретами есть нюанс - надо не жлобиться, вываливать побольше пасты и наносить все шпателем за один проход. Иначе на мелких микросхемах контуры расплывутся и будут перемычки. Я вот затупил, и в итоге все три микроконтроллера пришлось выправлять паяльником.
Так иногда выходит, когда пытаешься тряхнуть седыми мудями 😃. Решил вспомнить детство, поразрабатывать электронику. Ну договорился с разными людьми, чтобы веселей было, и погнали. Вчера разложил на столе платы, модные паялки, детальки, приготовился всё собирать и делать селфи.
