Tag: электроника

Контроллер скорости Markus SL45: покупка, установка, настройка и тестирование

Целью данной статьи является подробное описание полученных мною знаний при подготовке контроллера скорости Markus SL45 к эксплуатации. Я столкнулся с множеством вопросов, и уверен, что публикация ответов на них поможет новичкам, как я, сохранить время и силы. 😃

Почему Markus? Честно скажу, выбрал только потому, что при многих равных характеристиках, это российская разработка. Почитал форумы, вроде негативных отзывов нет. Еще и сына моего зовут Маркус. 😃

Для мотора Turnigy 2836 Brushless EDF Motor 3200kv, который стоит на моем вертолетике, крайне сложно найти развернутые характеристики. На китайском сайте указана максимальная мощность 650 Ватт. Даже если тут правды только наполовину, то все равно максимальный ток может достигать 35А при использовании аккумуляторов Li-Po 3S. Я выбрал номинальный ток контроллера скорости с запасом на будущее - 45А. Может когда-нибудь дорасту до 500-ки. 😃

Впечатления от перевода HK450 на 4S

Итак, я облетал вертолет с аккумулятором 4S и пиньоном на моторе на 10 зубьев. Испытываю щенячий восторг!
Наконец-то вертолет летает так же, как в симуляторе. Или даже лучше!
Висение теперь является тривиальной задачей, висит при шаге 1-2 градуса, можно вывесить его и не трогать стики совсем. Перестало уводить хвост в сторону. Реакции на команды четкие и предсказуемые. Порывы ветра почти никак не влияют из-за увеличившейся массы (взлетный вес 887 грамм). При резком добавлении коллективного шага просто выстреливает вверх. Даже страшно. 😃 Пока я поставил кривую газа так: 0 60 70 80 80. Больше ставить значения побоялся. И так чувствуется мощь…
А самое главное - я висел 12! минут, иногда проверяя гироскоп резкими подрывами. Дольше висеть не решился. И что вы думаете я увидел, когда зарядил батарею? Я глазам своим не поверил!