Just_Lucky

…
Добавлю, интересный сетап f550, чтобы не захламлять новыми сообщениями дневник

• Рама DJI F550 - оригинал.
• Комплект Heavy Lift Conversion Kit for F550 (+100 мм к размаху лучей).
• Двигатели T-Motors NAVIGATOR MN3510-13/700kV
• Регуляторы T-Motors PRO 400Hz 40A.
• Пропеллеры T-Motors CF-Prop 11"x3.7
• Полетный контроллер NAZA-M v.2 + GPS
• Телеметрия DJI iOSDmini (2 штуки на обе камеры)
• Видеолинк пилота DJI AVL58
• Видеолинк оператора ImmersionRC 600mW
• Подвес DJI Zenmuse H3-3D (Version Standard for F550)
• Курсовая камера пилота SeaWolf Pixie 720р на Pan-Tilt механизме с управлением от хедтрекера (управляется по 2 осям поворотом и наклоном головы).

Передатчик ( раньше он шел вроде на 1 вт) -1400 рублей Б/У
rangevideo.com/…/617-3-ghz-800mw-fpv-video-transmi…
Приемник 12 канальный от range video 1400 рублей
Фильтр - rangevideo.com/…/149-900mhz-13ghz-low-pass-filter.… 1500 рублей с доставкой вышло

Итак, время ушло, спасибку поставить не могу человеку, но благодарность выражаю. Оставляю для себя копию сообщения Sol81 для себя

Настройка PID подвеса

Что такое ПИДы на примере копания траншеи

P – чувствительность мотора. В зависимости от того, что требуется сделать, контроллер подает на него электричество, ровно столько сколько нужно для выполнения действия. Так вот этот параметр отвечает за соответствие того, что говорит регулятор и реальными действиями мотора. Контроллер говорит: «копать траншею, 3 метра». Регулятор: «махать лопатой?» «тыкать лопатой в землю?» ну и если вам повезло, то «копаю лопатой 3 метра, плюс минус метр».

I – скорость выравнивания подвеса. Подвес пальцем сдвинули, он возвращается в нормальное положение. С какой скоростью он это делает, отвечает этот параметр.