Сегодня 3 часа убил на перепрошивку Multistar-овских ESC симонковской прошивкой. Там такая мелкая атмега, что к ней фиг подпаявлишся 😃 Пришлось колхозить.
Однако теперь я имею квадрик на Мультивии который кое что умеет. А именно реверс двигателей!.
А чем направление вращения меняете?? Прошивка или переключателем на аппе???
Слышал, чтообратку реализуют винтами с изменяемым шагом, а еще видел решение, когда вместо винтов ставят хвостовой ротор от вертолета. Но чтоюы меняли направление вращения это абсурд какой-то
Но чтоюы меняли направление вращения это абсурд какой-то
Вполне работоспособное решение, если регули с достаточным запасом по току. Зато механики ноль, и все настройки только электроникой
Зато механики ноль, и все настройки только электроникой
+1
А то квадрик с ВИШ выйдет в такую цену, что дешевле вертолет будет 😉
А чем направление вращения меняете?? Прошивка или переключателем на аппе???
Прошивка регуляторов, + Мультивии под это настроенный. Управление как на вертолете стиком шаг/газ
А где-то в соседней ветке самолетчика, который так хотел сделать реверс на модели - уличили в некомпетентности и сказали что так не бывает и пустились в долгие рассуждения о моменте винта… 😃 Эх… просто так было не принято. Думаю, что теперь все так и будут поступать ибо это проще чем городить изменяемый шаг. Отличное видео - отличное доказательство.
Вить - шикарно! Вот теперь уже 3D можно будет на квадре летать полноценно!
Вить - шикарно! Вот теперь уже 3D можно будет на квадре летать полноценно!
Ато!
А главное дешево! 😉 щас только с винтами разберусь. Со стоковыми винтами висеть в инверте не выходит, только плавный спуск. Специально для этого дела заказал другие моторки, регуляторы и винтов мешок.
Этот квадрик собрал из того что было, и всего лишь проба пера.
Я хочу летать 3D на мультироторах!
HQProp уже показали новые “плоские” симметричные пропеллеры для 3Д квадров
HQProp уже показали новые “плоские” симметричные пропеллеры для 3Д квадров
Круто! Значит даже можно немного подождать и готовые купить. А тем временем немного поэксперементирую со своим барахлом 😃
дайте пожалуйста ссылку на прошивку и описание, если оно есть.
как думаете на трёхе такое пройдет?
дайте пожалуйста ссылку на прошивку и описание, если оно есть.
как думаете на трёхе такое пройдет?
UPD!
А хотя нет, там соответствующая “карта моторов” (mapping) в Output.ino не прописана для трикоптера. Городить реверс по YAW надобно.
Спасибо. Действительно, с перекладкой мотора надо перекладывать и серву.
Я правильно понял последовательность: прошить рег симоновской прошивкой последней версии подходящей моему регу и залить епром с реверсом по вашей ссылке.
Угу. В епром содержится калибровка газа. Так что не обязательно.
Дык и у меня это было год назад 😃
Все попробовал, и винты специальные, и все такое. Все клево, но все это метттленнно… А что бы быстро было, нужно супер-быстрые регули, и моторы нормальные… Короче дороже обычного классического вертолета 450-го класса выходит, замену которому я искал в таком квадрике.
Может надо было KV движков задрать? А регули - сейчас есть африканцы - недорогие и быстрые. И даже с цифровой шиной на плате (не умерен что CAN, по-моему I2C)
kv надо низкое, для 8-х пропов, 900-1100… регули нужны как у warthox-а, UltraESC с 32 KHz ШИМ… Но все это конских денег стоит! Короч я все смотрю на тему с изменяемым шагом…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"4517fb373df9550077788e69":{"_id":"4517fb373df9550077788e69","hid":17020,"name":"how-eee","nick":"how-eee","avatar_id":null,"css":""},"497c51343df9550077772c03":{"_id":"497c51343df9550077772c03","hid":43314,"name":"MaestroEv","nick":"MaestroEv","avatar_id":null,"css":""},"49f4c29d3df955007776ec9c":{"_id":"49f4c29d3df955007776ec9c","hid":47410,"name":"torex777","nick":"torex777","avatar_id":null,"css":""},"4db01f2d3df95500777536ab":{"_id":"4db01f2d3df95500777536ab","hid":86494,"name":"mfilitovich","nick":"mfilitovich","avatar_id":null,"css":""},"4e2845ff3df955007775030a":{"_id":"4e2845ff3df955007775030a","hid":94171,"name":"Triumpher","nick":"Triumpher","avatar_id":null,"css":""},"4e91dd3d3df955007774d6da":{"_id":"4e91dd3d3df955007774d6da","hid":101863,"name":"Krutov_68","nick":"Krutov_68","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5166e951997073007710b7b2","hid":16671,"title":"Квадрик для тру 3D","html":"<p>Хочу квадрик как у Вартокса!</p>\n<p><a href=\"http://vimeo.com/61127136\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://vimeo.com/61127136\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">vimeo.com/61127136</a></p>\n<!--cut-->\n<p>Сегодня 3 часа убил на перепрошивку Multistar-овских ESC симонковской прошивкой. Там такая мелкая атмега, что к ней фиг подпаявлишся <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> Пришлось колхозить.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member94171/media/5166e83b9970730077a26ae6\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5166e83b9970730077a26ae6\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member94171/media/5166e83b9970730077a26ae6\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5166e83b9970730077a26ae6_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a> <a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member94171/media/5166e83b9970730077a270af\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5166e83b9970730077a270af\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member94171/media/5166e83b9970730077a270af\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5166e83b9970730077a270af_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nОднако теперь я имею квадрик на Мультивии который кое что умеет. А именно <strong data-nd-pair-src=\"**\">реверс двигателей!</strong>.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/sWqmP8sgQS8?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/sWqmP8sgQS8\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/sWqmP8sgQS8\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/sWqmP8sgQS8/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n 3D Quadcopter First tests\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>На видео не видно, но по звуку должно быть слышно, как моторы направление вращения меняют.</p>\n<p>А вот обычные винты не годятся для 3D. В руках, в инверте попробовал поднять. Тяги не хватает. Нужно винты выпрямлять!</p>\n","user":"4e2845ff3df955007775030a","ts":"2013-04-11T16:48:17.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":19,"last_comment":"535a750f9970730077145db2","last_comment_hid":19,"last_ts":"2014-04-25T14:45:35.000Z","last_user":"4e2845ff3df955007775030a"},"views":1653,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
