New entries
Утром 7 ноября в Московской области был сильный туман. Не смог пройти мимо. Кстати, будьте осторожны, когда летаете в тумане… в общем, смотрите видео, там об этом тоже сказано.
Я тут загрузился размышлениями о разнице между хвостовой сервой и сервой на автомат перекоса.
Мы знаем, что между ними, обычно, есть следующая разница:
у сервы на АП меньше скорость и больше усилие. Как правило, там разный передаточный коэффициент редуктора. Все ли это? Похоже, что это - не все.
У хвостовых и головных серв еще, возможно, отличается firmware. Я смотрел савоксовские сервы на голову и хвост.
Похоже, что у хвостовой сервы несколько другой алгоритм удержания - она требует во время удержания меньший ток, чем во время позиционирования. А сервы на голову требуют одинаковый ток и во время позиционирования и во время удержания.
Интересно еще вот что: оказывается, сама система “серва - лопасти” вхоит в резонанс БЕЗ участия ФБЛ.
Для этого достаточно подать постоянный импульс с сервотестера на серву и вместо качалки поставить что - нибудь длинное и легкое, например - миллиметровый стальной пруток длиной сантиметров 20. Следовательно, у firmware серв должны еще быть какие - то алгоритмы для борьбы с этим резонансом ( интересно, кстати, как с этим резонансом борется ФБЛка )
На хвосте система борьбы с резонансом, возможно, будет иной. Т.е. для получения хорошего результата далеко не факт, что можно ставить одинаковые сервы на голову и на хвост ( кстати, сейчас у меня на хвосте стоит серва, предназначенная для автомата перекоса ).
В этом блоге, Я буду выкладывать тесты батарей, для мультикоптеров с размахом до 300 мм.
Всем желающим помочь в составлении рейтингов, пишите в личку и на почту info@air-hobby.ru. Интересны аккумуляторы 1300-1800 mah 4S c рейтингом от 45С. В Москве, сами приедем к Вам за батареей и привезем обратно после теста, естественно бесплатно. Все тесты с Вашей батареей, обещаем сделать в течении 1-2 рабочих дней.
Небольшой обзор постройки модели.
Начнем с фермы фюзеляжа.
Первым делом из сухой сосновой или еловой досочки пилим на циркулярке реечки. Пилим сразу как на фюзеляж так и на крыло.
Далее печатаем на бумаге с помощью принтера шпангоуты и боковинки фюза. Все это дело переносим на строительную фанеру .
Уточню по фанере. Мотошпангоут на кусочек фанерки толщиной не менее 6мм, все остальное на трехслойную 4 мм.
Все это дело выпиливаем “Пионерским” лобзиком. Пилится все играючи если в лобзик зарядить пилку для ювилирных работ по металлу. Продаются такие пилки в инструментальных магазах для ювилиров. Все выпиленное вышкуриваем и собираем ферму фюза на стапеле.
Верх фюзеляжа идиально прямой, он является отправной точкой при сборке и установке оперения и крыла.
1 вариант - сразу под существующий, или второй - с разрезным кольцом, если далее ставить мощнее.
Квадрокоптер для гонок(в основном тренировочные полёты) и видеосъемки на самодельной раме.
2592x1936(940.78 kB-)
http://www.fotolink.su
Первая запись в моем дневнике. Что есть дневник и с чем его едят.
Дневник моего первого квадрика на раме от TBS. (до этого был JJRC1000A учился летать😁 )
В мае 2015 я начал потихоньку заказывать комплектующие и пошло поехало)))
Собственно мой коптер со всеми ссылками: (не реклама)
Рама оригинал TBS DISCOVERY
team-blacksheep.com/products/product:98
Лучи
www.team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms
контроллер DJI Naza M V2
banggood.com/…/DJI-NAZA-M-V2-Flight-Controller-And…
DJI iOSD mini
banggood.com/DJI-iOSD-mini-Module-Naza-M-Compatibl…
Написал кратенький обзорчик на два паяльника Dremel и Ersa.
Обзор доступен ниже по ссылке helibri.ru/dremelvsersa.html
Вскрытие крыла показало, что повреждения каркаса серьезные и ремонт предстоит долгий и трудоемкий. Каркас крыла практически весь бальзовый, от удара бальза местами расслоилась, местами раскрошилась. В итоге подумал и решил оставить эту затею с ремонтом. Решил строить заново крыло, из других материалов, а остатки от модели использовать как исходники для прототипа.
Моя последняя запись в дневнике датирована 2011 годом. С того времени многое изменилось. Закончил институт, начал работать, на хобби оставалось все меньше и меньше времени. На форум заходил лишь тогда, когда нужно было прочитать что-то интересующее, перестал писать о чем-либо. По большому счету самолёты ушли в прошлое, но частично увлечение переросло в работу, что не может не радовать. Летать не перестал, а скорее наоборот стал чаще. Теперь, наверное, нет ни дня без полётов. Появился определённый опыт и навык, именно поэтому хотелось бы поделиться моей последней работой. Мне кажется, она будет интересна не только людям, которые занимаются съемкой с воздуха, но и просто тем, кто любит путешествовать и узнавать новое.
И так, деньги потрачены на покупку мотора и двух АРФ наборов. Бальзу покупать неначто. Отсюда вывод, строим из бесплатного материала, ну почти бесплатного.
Соответственно вырисовывается «композитная» 😍концепция постройки.
Фанера строительная, доска от забора на рейки, лист пенопласта Пс 20 или 30 с мелким шариком, бумага по типу газетной, клей ПВА и всеми любимый цветной скотч, ну чем не композит!😁
Исходя из материала рисуем карандашом, э нет, мышкой водим по экрану и создаём простейший чертеж для сборки в домашних условиях на кухонном столе модели с такими вот ТТХ.
Для чего мне нужен тренер?😃 Ну точно не учится летать по кругу. А потребовался он мне, для освоения бензиновых ДВС. Этак чтобы сосредоточится на моторе и не отвлекаться на настройку и ремонт планера. Счяс скажут, купи АРФ их полно! Да, были две штуки, но видимо не те. После серии неудач с АРФ решил построить этакий стенд для мотора.
Тема тренера на форуме изъезжена вдоль и поперек, поэтому поизучав с недельку понаписанное определился с размерами и общей компановкой.
Внешний вид и конструктив выбрал такой.
Нашел на просторах интернета бесплатный авиамодельный симулятор PicaSim, на мой взгляд он достаточно хороший и, судя по хронологии, непрерывно развивается.
В данный момент в нем есть планера, тренеры, самолеты копийные и пилотажные, и даже один квадрик. Нет только вертолетов.
Рулится все адекватно.
Сделал небольшой видео-обзорчик про него:
Вот на полетушках уже немного “обуквенный”
наклейки из “оракала”, получены с применением “цзен” технологий, честной стали, и бумажного скотча в качестве подложки.
Надо еще че-нить на крыле дописать, а то пусто. Сегодня было ветренно, а когда ветер стих, я только разок полетал.
Живые тесты, надеюсь видео даст ответы на все вопросы по возможностям нашего Ползуна.
Он полностью готов к съемкам
Компоную вариант оси z, думаю поменять одну из опор EF на самоустанавливающуюся
Вероятно, многое из того, если не все, о чем здесь написано кому-то хорошо известно,
ну а кому-то, возможно, - нет. Собственно, в Сети много примеров того, как народ на квадриках крутит ролы и флипы. Но мне так и не удалось найти ничего, где бы было понятно показано-рассказано каким образом это делать. Встретилось, правда, несколько клипов, которые для меня в итоге оказались совершенно бесполезными, где были обозначены, в том числе, движение стиков при выполнении той или иной пилотажной фигуры. В итоге пришлось изобретать велосипед т. е. разбираться самому. По существу:
Рама F450 безименный клон
Контроллер: KK2.1.Х, прошивка 1.18S Pro от Стива www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2218254
Квадро по схеме Х
Регули: Multistar 20А, не прошитые
Двиги: Multistar 2213 935
Пропы 10х45, пластик, балансировал
Акк:2200мАч 3S 11.1V Lipoly
В догонку к прошлой записи. Отдельно скажу об люфте дифференциалов в булкхедах. Пришлось сделать проставки из силикона. Плюс в том что они снимаются как отдельная деталь. Корпус дифа, защищён и не болтается. По сути получилось демпферная резинка между корпусами.
Со спойлером тоже захотелось немного покрутить. Поставил на отдельный канал серву. Теперь он наклоняется сам, когда переключишь рычаг. Так же надоело покупать резинки и прочую мелоч которая рвётся. Многие ездят без них. Мне предпочтительнее чтоб в узле было масло, а не песок. Затычки из силикона многоразовые, помогают ему там оставаться.
Пришло время и мне нарушить белизну дневниковой страницы и сделать свою первую запись здесь. (это для истории)
Итак, купил я как-то еще до всех кризисов и прыжков доллара сей пультец, да с приемничком в комплекте на 12 каналов. Первоначально, цель была - управлять разными типами моделей, включая гексакоптер на таротовской 680 -й раме, квадриками FPV, гоночным 250-м Рэйсером, импеллерными Миг-29, ну и в общем, всем, что летает, в основном. Позже понял, что главный уклон будет на видеосъемку с квадрокоптеров, и FPV-самолеты. Аппаратуру брал сразу на вырост, без всяких там промежуточных вариантов (думал я так когда-то)). Кстати, тогда Футаба, каналов на 9, кажется стоила дороже всего на пару тысяч, но я все равно выбрал Валкеру, из-за большего количества каналов.
Позже понял, что эта марка пультов несколько отличается от других, уже давно зарекомендовавших себя брендов. Как минимум - протоколом передечи данных. Как максимум- дальностью (не столь большой). По надежности - ничего сказать не могу, никаких претензий нет, все работает исправно. В общем, отзывы у меня только положительные о пульте, для первого - он более чем.
Описывать можно долго, а запись то о переделке пульта.
Решил немного разогнать свою Реву. Были заказаны хексы и спур от xo-1 пиньон от рёвы 3.3 подходит по шагу. Валялся давно. Теперь о главном как это все встало. Чтоб поставить пиньон пришлось подпилить мотораму, двигатель сместить ближе. Также дека моторная доработана и была сделана из второй деки скоба-переходник чтоб можно было двигатель закрепить. Получилось соотношение почти 1:1
С установкой хеков проблем не было, но не вставали родные ввертыши этих хексов. В Магазине крепёж были куплены и обточены до нужного размера шпильки под м5. Ввертыши от xo на м3.
Вот собрал более менее все краши с непосредственным участием моего коптера, что произошли на пути покорения отметки в 20+ км… получилось довольно забавное видео 😃
Не размещено в профильных ветках по причине запрета на глупые вопросы 😎
(да, я читал rcopen.com/forum/f90/topic287034)
тем не менее, если у кого то существует желание помочь, любая критика и пожелания относительно списка в прилагающемся файле, милости прошу высказаться (дабы не засорять эфир, возможно в личку)
причины побудившие меня написать этот пост:
- да я хотел бы попробовать
- бюджет ограничен
- мне необходимы вопросы (если это возможно, задать их мне, что бы я сам ответил на них, и окончательно определился с тем что мне необходимо, минимально для старта)
P.S. все начинается, как правило, с глупых вопросов
Ну вот, привел в порядок хозяйство 😃 Установил последние приобретения: ЛРСку TBS Crossfire, GPS/Glonass модуль для назы и зеленый маяк Тигромуха. Полный полетный вес - 2700 грамм. Теоретический предел дальности 28-30 км. Теоретический потому, что пока еще не проверил его на практике. Но за этим не заржавеет. А вот так выглядит полетное хозяйство, включая пульт, репитеры видео и РУ, ну, и сам рекордсмен 😃