New entries

Программа для балансировки моторов с помощью Android приложения IMU- GPS Stream или акселерометров . Версия 0.8
Изменения

• Теперь результаты измерений можно сохранять в файл в xml формате и загружать обратно в программу;
• Результаты измерений можно экспортировать в csv (для анализа Excel например);
• Добавлена возможность выделения участка на графике. По этому участку считаются значения:
  * Разница между максимальным и минимальным значением ускорения
  * Средне-квадратичное значение для ускорения (RMS)
• Если кликнуть на любой строке в таблице будет показан весь график для этого измерения.;
• Добавлено отображением времени в секундах для оси X на всех графиках, при этом , в процессе измерений ось Х для всех графиков показывает кол-во измеренных значений;
• Добавлен файл конфигурации setting.xml, в нем сохраняются сделанные настройки;
• COM порты теперь берутся только активные.
• значения ускорения в таблице отображаются как умноженные на 10.( так удобнее мне кажется)
• пофикшено куча багов

Ну ёпрст …
на крыло Плексара, ожидающего на складе, свалился то ли фюз Карамельки то ли Бумера, (а может и кошка прогулялась) … и прям по мизинцу.
Ну чтож, буду посмотреть. Буду починять.
Анализ повреждения показал, что по крылу пошёл локальный поверхностный залом, без выхода на кромку.

В этом блоге будет собран FAQ, на аппаратуру управления Radiolink AT9.

Инструкции

Сайт производителя
Инструкция анг. pdf
Инструкция англ. doc

После заездов в темное время суток понял, что необходим свет для более удобной ориентации. Были выбраны следующие комплекты:

1. Фары дополнительного света (комплект) в пластиковом корпусе на крышу для моделей 1:10, 1:8 и 1:5;
2. Фары дополнительного света (LED Yellow) овальные/пластик (4) на крышу для автомоделей 1:10/1:8/1:5;
3. Светодиоды красные 5мм 2шт

Более крупные фары из второго набора поставил сзади. Круглые в центре спереди, по бокам спереди овальные фары которые поменьше. Крепил на планку вырезанную из рамы коптера. Запитытал от провода, который к кулеру идет.

Вчера вечером тестировал Передатчик и приёмник с S.BUS. S.BUS передатчик распознаёт и шлёт данные на приёмник, с приёмника S.Bus на носителе ещё не проверял.
Передатчик подебажил (6=2 или 6=3), значения скачут не понятно как. Если кто понимает в дебуге, поясните пожалуйста (картинки прилагаю).
Выдержка из мануала : Бит 2 включает выдачу дополнительных параметров производительности M= - максимальное время цикла разбора входного протокола, мкс; A= - среднее время цикла; В= - предельная загрузка входного буфера и E= - количество битых пакетов SBUS.

1. Запуск передатчика:

Каркас фюзеляжа собран, можно приступить к сборке оперения.
Режем из пенопласта пластины толщиной 10 мм для киля и стабилизатора, заодно нарежем пластин и на будущую обшивку фюзеляжа.
Поскольку оперение должно быть как можно легче для окантовки применяем бальзовые реечки 10х10.
Собираем на стапеле по чертежу будущее оперение. Сначала собираем на клее ПВА каркас, после вклеиваем сердцевину из пенопласта. Пенопласт решил вклеить на клее PUR501, хотелось посмотреть , что за клей. Результаты на фото.

“Станки должны делать другие станки!”
(с) Народное

В ожидании особо тонких материалов провел никокр на предмет уменьшения веса стабильника для Бумера.
Ессно без потери жёсткости и прочности. Ну и ЛКМ по минимуму.
Вышел на 28 грамм.
Чтобы скинуть еще пяток грамм, треба поменять UD 140 на UD 70. Так что жду.
А пока материал до меня добирается, в преддверии очередной большой фрезеровки …

Я тут загрузился размышлениями о разнице между хвостовой сервой и сервой на автомат перекоса.
Мы знаем, что между ними, обычно, есть следующая разница:
у сервы на АП меньше скорость и больше усилие. Как правило, там разный передаточный коэффициент редуктора. Все ли это? Похоже, что это - не все.

У хвостовых и головных серв еще, возможно, отличается firmware. Я смотрел савоксовские сервы на голову и хвост.
Похоже, что у хвостовой сервы несколько другой алгоритм удержания - она требует во время удержания меньший ток, чем во время позиционирования. А сервы на голову требуют одинаковый ток и во время позиционирования и во время удержания.

Интересно еще вот что: оказывается, сама система “серва - лопасти” вхоит в резонанс БЕЗ участия ФБЛ.
Для этого достаточно подать постоянный импульс с сервотестера на серву и вместо качалки поставить что - нибудь длинное и легкое, например - миллиметровый стальной пруток длиной сантиметров 20. Следовательно, у firmware серв должны еще быть какие - то алгоритмы для борьбы с этим резонансом ( интересно, кстати, как с этим резонансом борется ФБЛка )

На хвосте система борьбы с резонансом, возможно, будет иной. Т.е. для получения хорошего результата далеко не факт, что можно ставить одинаковые сервы на голову и на хвост ( кстати, сейчас у меня на хвосте стоит серва, предназначенная для автомата перекоса ).

В этом блоге, Я буду выкладывать тесты батарей, для мультикоптеров с размахом до 300 мм.

Всем желающим помочь в составлении рейтингов, пишите в личку и на почту info@air-hobby.ru. Интересны аккумуляторы 1300-1800 mah 4S c рейтингом от 45С. В Москве, сами приедем к Вам за батареей и привезем обратно после теста, естественно бесплатно. Все тесты с Вашей батареей, обещаем сделать в течении 1-2 рабочих дней.

Небольшой обзор постройки модели.
Начнем с фермы фюзеляжа.
Первым делом из сухой сосновой или еловой досочки пилим на циркулярке реечки. Пилим сразу как на фюзеляж так и на крыло.
Далее печатаем на бумаге с помощью принтера шпангоуты и боковинки фюза. Все это дело переносим на строительную фанеру .
Уточню по фанере. Мотошпангоут на кусочек фанерки толщиной не менее 6мм, все остальное на трехслойную 4 мм.
Все это дело выпиливаем “Пионерским” лобзиком. Пилится все играючи если в лобзик зарядить пилку для ювилирных работ по металлу. Продаются такие пилки в инструментальных магазах для ювилиров. Все выпиленное вышкуриваем и собираем ферму фюза на стапеле.
Верх фюзеляжа идиально прямой, он является отправной точкой при сборке и установке оперения и крыла.

1 вариант - сразу под существующий, или второй - с разрезным кольцом, если далее ставить мощнее.

Квадрокоптер для гонок(в основном тренировочные полёты) и видеосъемки на самодельной раме.


2592x1936(940.78 kB-)
http://www.fotolink.su

Дневник моего первого квадрика на раме от TBS. (до этого был JJRC1000A учился летать😁 )
В мае 2015 я начал потихоньку заказывать комплектующие и пошло поехало)))

Собственно мой коптер со всеми ссылками: (не реклама)

Рама оригинал TBS DISCOVERY
team-blacksheep.com/products/product:98

Лучи
www.team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms

контроллер DJI Naza M V2
banggood.com/…/DJI-NAZA-M-V2-Flight-Controller-And…

DJI iOSD mini
banggood.com/DJI-iOSD-mini-Module-Naza-M-Compatibl…

Вскрытие крыла показало, что повреждения каркаса серьезные и ремонт предстоит долгий и трудоемкий. Каркас крыла практически весь бальзовый, от удара бальза местами расслоилась, местами раскрошилась. В итоге подумал и решил оставить эту затею с ремонтом. Решил строить заново крыло, из других материалов, а остатки от модели использовать как исходники для прототипа.

Моя последняя запись в дневнике датирована 2011 годом. С того времени многое изменилось. Закончил институт, начал работать, на хобби оставалось все меньше и меньше времени. На форум заходил лишь тогда, когда нужно было прочитать что-то интересующее, перестал писать о чем-либо. По большому счету самолёты ушли в прошлое, но частично увлечение переросло в работу, что не может не радовать. Летать не перестал, а скорее наоборот стал чаще. Теперь, наверное, нет ни дня без полётов. Появился определённый опыт и навык, именно поэтому хотелось бы поделиться моей последней работой. Мне кажется, она будет интересна не только людям, которые занимаются съемкой с воздуха, но и просто тем, кто любит путешествовать и узнавать новое.

И так, деньги потрачены на покупку мотора и двух АРФ наборов. Бальзу покупать неначто. Отсюда вывод, строим из бесплатного материала, ну почти бесплатного.
Соответственно вырисовывается «композитная» 😍концепция постройки.
Фанера строительная, доска от забора на рейки, лист пенопласта Пс 20 или 30 с мелким шариком, бумага по типу газетной, клей ПВА и всеми любимый цветной скотч, ну чем не композит!😁
Исходя из материала рисуем карандашом, э нет, мышкой водим по экрану и создаём простейший чертеж для сборки в домашних условиях на кухонном столе модели с такими вот ТТХ.