New entries
Приветствую, читатели паятели. Ещё по весне на алиэкспрессе было куплено пара радиомодулей на чипе SI4432. Да за летними заботами было не до них. И вот осенью, стало по-сырее и по-холоднее, пошло вдохновение, начал перечитывать даташиты, примеры кода из сети, но они ни в какую не хотели заводиться. Потом они всё же заработали, правда только на передачу. Сколько было радости, когда я услышал в эфире, на специально собранном для этого приёмнике, битовые дриньки! С приёмом дела обстояли совсем глухо. По запарке подключил один макет с модулем к UART-USB преобразователю на CP2104, к компу, в надежде, что увижу в терминале хоть какой-нибудь мусор - опять не повезло, модуль скончался! В USB 5 вольт, а на модуль можно давать максимум 3,6. Бросил, плюнул, забыл. Как-то заказывал для работы радиодетали в не далёком интернет-магазине, гляжу - RFM23B - 300 руб. Давай, думаю кину в корзину на казённые деньги. И понеслось всё заново. По удалял все накачанные кривые и не рабочие примеры кода инициализации, взял у производителя .xlsx - овский файл для настройки регистров, прошил и ВАУ - светодиод приёмника ярко замыргал, говоря мне о правильном приёме всех пакетов!!! Полез в ночи по чипыжам (на работе) смотреть на дальность связи. Поясню - микросхема Si4432 это трансивер, т.е. и приёмник и передатчик в одном флаконе. Мощность ПРД 20дБм (100мВт), чувствительность ПРМ -121дБм (порядка 0,5мкВ) - не хило. В общем дальность по прямой видимости особо проверить не получилось, городская застройка, деревья, кусты, машины, в пределах 150-200м светодиод периодически гас при заходе за здания и вдруг загорался, видимо ловя отражонку. При этом передатчик лежал на столе внутри помещения, на первом этаже кирпичного, двухэтажного здания.
Год назад приобрели дачу, а следом начались покупки недостающего в хозяйстве инструмента. Одним из приобретений была ручная циркулярная электропила HITACHI C7. Приобреталась в Ситилинке за 4900руб., подкупили хорошие отзывы и точный угол в 90 градусов (проверено на практике). Все лето она нещадно эксплуатировалась, а к зиме (когда появилось свободное время) был изготовлен стол для нее. Пошел на “отказ” от гарантии и просверлил платформу пилы для крепления к столу. Стол сварил из профиля 20*40, столешница из фанеры 9мм (по уму надо было найти ламинированную, для лучшего скольжения). Столешницу вышкурил, покрыл аквалаком и еще раз слегка прошелся 600 наждачкой для лучшего скольжения. Идею направляющих и приспособы для роспуска подсмотрел в инете. Стол делал под размер двери (стоять должен в сарае и свободно выноситься на улицу для распила), поэтому получилось 70*100см. Поставил розетку, в которую включается штатный провод (можно снять и пользовать без стола), выключатель на столе (красной аварийной кнопки не было, делал из того что было). Максимальная высота пропила 55 мм. Упор для роспуска сделал в виде ящика, в него удобно свернуть и положить кабель удлинителя и направляющую приспособу для распиловки досок. В принципе все видно на фотках. Для хобби применение тоже нашлось (напилил реек для стрингеров). На свободной половине стола будет… придумаю, что будет.
Попал мне в руки вот такой вот аккумулятор:
Поразила последняя циферка в ТТХ, и емкость неплохая для 45 гр. Выпросил на тесты.
Для начала разрядил 15-ю амперами до 2.7В. Аккумулятор такую нагрузку выдержал с достоинством отдав 2680mAh, но был довольно горячим - палец если приложить - терпит, но с трудом. В общем для себя решил что это максимум, что может отдать этот аккумулятор и таким током можно его нагружать только в пике.
Я никогда не думал , что меня это коснётся . Нет , не то что бы я не знал об этом явлении , но за всё время увлечения вертолётами ,я со статикой не сталкивался .
Всё началось с того , что я решил заново настроить регулятор . Сконфигурировал свой Контроник и на следующий день , поехал летать. Следует отметить , что температура воздуха существенно упала и при такой температуре +4 , пока не летал на новой ФБЛ V-Bar NEO.
На первом полёте «словил отсечку», отключился мотор пришлось ротировать , но после снова включился . Посадил модель и посмотрел на индикатор ошибок на регуляторе , их не было ! Странно … Начал плохо думать на регулятор.
Владельцы вертолётов Лого сталкивались с проблемой , выскакивания пластиковой втулки с шариком , при низких отрицательных температурах . Связываю это явление с особенностью материала , из которого сделана эта втулка .На холоде пластик сильно сжимается, что даже зажимает шарик . Втулка уменьшается в размере и выпадает из посадочного места .
Следует отметить к аварии это НЕ приводит.
Правило # 1. нужно смазывать вал ОР и об этом предупреждает инструкция !
Теория Фонаря:
Собрал себе фонарик небольшой, чтобы темными зимними вечерами было веселей по лесам шастать 😃 Фонарик получился портативный (снабжен ручкой). Как известно, если бы был полупортативный, то был бы снабжен двумя ручками.
Тут нашелся доброволец, который переписал алгоритмы ресайзилки картинок на WebGL. Оно не то чтобы сильно нужно, просто очень прикольно и понтово 😃
Сравнительный замер дальности Phantom 3 Advanced с популярными приемниками и иными радиолинками.
Замер производил в густо населенном районе Мск по трем разным маршрутам:
А)Почти прямая видимость с постепенным,частичным перекрытием деревьями и прочей инфраструктурой.
Б)В доль домов с обилием радио помех
В)Тупо пробиваемость через стены
В тестах я сравнение виду с антеннами типа сосискаска,штырь.Про направленные речь не идет.
Замер по земле,не в воздухе.
У фантика сильно не линейное отображение уровня сигнала,100% потом ить-ить и БАЦ “No signal”!
И так,антенны строго вертикально,поехали!
Теперь самое сладкое)
1)Сравнение с популярными тремя разными приемниками от Фриски (FrSky) частоты 2.4Ггц,один в один,на том же удалении затыкается сигнал.(и точка)
2)Видео линк частоты 1,2 Ггц с мощностью от 0.3-0.8 Вт дальше фантика минимум в два раза! Лавмэйт или Ламвэйт на 1Вт дальше минимум в 4 раза и пробиваемость через стены у него отличная.
Или смотри как я могу, или как мы тут живем по простому!)
в общем достаточно часто задаётся вопрос , как это всё работает , решил сделать вот такое видео , так как старое того же плана уже морально устарело
никаких повествований не веду , потом добавлю наверное какие то анотации в само видео …
в видео показана работа узлов и агрегатов шасси урал 4320 , масштаб как всегда 1:10, момент стройки примерно ,перед разборкой под покраску , так что видно что из чего и куда идёт , комплектующие совершенно стандартные , за исключением покрышек NWT
Драйва нет, так как коптер слабый, а так все возможно!)
Потихоньку получается подбираться поближе к машинам на скорости.
Очень азартно за машинами гоняться. Сбросить с хвоста мелкого, у гонщиков получалось, только на прямых участках.
Вчера в Леруа Мерлен прикупил ящичик для чирика - цена 450 руб размер 600х400х300 .Чирик входит с пропеллерами свободно и полно места для аппы монитора акб и зарядки. Единственно надо сверху внедрить ручку , по бокам доп защелки а то родные стремные и внутри уложить прорезанный паролон по форме чирика и тд.Мой предидущий чумадан тяжел уж больно. А в переспективе к ящичку для чирика можно приколбасить лямки как у рюкзака и получится отличный дешевый вариант…
- вертолет в общем ведет себя нормально, но периодически самопроизвольно разворачивается, в сторону обратную вращению Основного Ротора - основной причиной может быть недостаточная тяга хвостового ротора(в этом случае вертолет не получается удержать от вращения подруливанием) , как вариант ошибка в механике, неправильное передаточное отношение: forum.rcdesign.ru/f115/thread...ml#post2898603 или недостаточный угол атаки хвостового ротора или маленькие хвостовые лопасти.
- вертолет виляет - высокая чувствительность гироскопа, медленная серва, большое плечо качалки хвостовой сервы, неправильно выбран размер модели в гироскопе если есть такая функция.
- самопроизвольные развороты в нормальном полетном режиме могут быть вызваны подклиниванием обгонки.
для правильной диагностики, желательно настраивать механическую предкомпенсацию, дающую представление о возможном диапазоне шага Х.Р. (ограниченном механически) и его достаточности для быстрых поворотов в сторону вращения О.Р. и для нормальной работы гироскопа.
- Открываем инструкцию
- Показываем регулятору крайние точки газа:
а) Переводим стик газа в верхнее положение;
б) Включаем питание вертолёта;
в) Регулятор выдаёт трель - что питание в порядке;
с) Ждём 2 секунды;
г) Регулятор выдаёт Бип-Бип - говоря о том - что запомнил максимум газа;
д) Опускаем стик вниз, регулятор выдаёт несколько Бип (по количеству банок в lipo),
говоря о том - что запомнил минимум газа;
е) Регулятор выдаёт долгий Бип - значит - калибровка газа закончилась - выключаем регулятор отключив батарею.
Переход в режим программирования:
а) Стик газа в верхнем положении;
б) Включаем питание регулятора;
в) Регулятор выдаёт трель - что питание в порядке;
Пошел с сыном на рыбалку, а он там заскучал, кораблики пускать стал, ну думаю ладно сделаю ему кораблик и увлекся…):
Собственно, еще чуть чуть и по голове бы.
Этот пост для тех, кто по тем или иным причинам чувствует необходимость воспользоваться программами, которые имеются в сторонней ОС и отсутствуют в рабочей. Например, мой конкретный случай: рабочая система у меня на всех компьютерах (Маки) - OS X 10.11 El Capitan, Windows когда-то была на десктопе, но потом каким-то образом самоликвидировалась 😃 А необходимость в ней сохранилась. Naza Assistant запускать или софт от Черной Овцы - TBS Agent, для настройки и обновления прошивок их продуктов. Да мало ли еще какие потребности могут возникнуть.
Столкнулся с проблемой при прошивке minimOSD, которая связана с приобретенным переходником мной USB->COM на чипе CP2102(на сколько знаю выпускают их многие лавочки, но у меня как то все сразу не заладилось с этим экземпляром, возможно другие переходники у кого-то работают с полпинка)
инструкция:
- подключаем OSD к CP2102 с подключенным DTR!
- запускаем загрузку скетча MW_OSD
- должен моргнуть один раз зеленый led OSD
Киты и носороги, вулкан и заснеженные горные вершины, африканская саванна и норвежские фьорды, мощные автомобили и огромные заводы! И все это с высоты птичьего полета!
Интересно? Тогда смотрите 😃
p.s. температура окружающей среды при съемках от -30 до +40 градусов, высота над уровнем моря от -150 до 4000 метров, всё это лишний раз подтверждает безумную надёжность техники