New entries

Политехнический колледж 39 ищет ведущего в секцию авиа/коптеро/бпла строения

Привет всем!

Судьба разок занесла меня вот в это место
college39.ru/…/professii-i-spetsialnosti

Разговорились с директором. Он хотел бы найти человека, кто сможет привести молодеж и вести секцию по авиа/бпла/коптеро-строению на современном уровне.

Техническое оснащение там у них просто песня. Карбон печь - пожалуйста, фрезеры, лазерная резка - пожалуйста, 3д принтеры - пожалуйста. Целый цех по обработке металла.

Arrma

Слабые места
Крепление спойлера- сразу rpm 81642
Крепление амортизаторов- родное ar330203 (просто в запас)
Рычаги rpm 81482+81402 (не часто, но ломаются)
Бампера T-Bone (они же защита дифов)
10018 - TBR 1/8 Wide Basher Rear Bumper
10063 - TBR V3 Thrasher Front Bumper
Защита корки - t bone 10067 - TBR EXO Cage
Пружины tekno tkr6083 95mm + tkr6090 80mm
Брызговики задних рычагов 81402
Глубокий тюнинг начинается сразу с покупки не RTR a
Rolling Chassis Complete
Колеса pro line на выбор
Серву цифровую, от 15кг до 20кг со скоростью от 0.1сек

Авиамодельная секция - 7. "Надо что то делать..."

Полный текст в ветке Федерации Нижегородской области.

Авиамодельная секция - 6. Уровень подготовки детей

Уровень детей. Считаем, что это колонка юмора 😃
К посту в Федерации Нижегородской области.

Авиамодельная секция - 5. Конструирование

Конструирование
К посту в Федерации Нижегородской области.

Нужно было с чего то начинать. Книжка «Авиамодельный кружок» Рожкова — устарела безмерно как пособие или хотя бы как ориентир. Абсолютно не пригодна в современных условиях. Много чего поменялось.

Решение мне подсказал Сергей Васильевич Мягков. Если бы не его наработки, то… Даже не знаю что. В первые месяц у меня была полная растерянность по этому вопросу. Он меня вовлек сначала в одно течение моделизма, потом во второе, затем в третье, а уж потом я сам стал рулевым.

Конструкции моделей напрямую проистекают от возможностей = денег. С детьми можно делать да хоть реактивные копии-гиганты. С детьми как раз не будет проблем. Дети как раз легко ведутся на подобные авантюры, потому что у них нет критического восприятия, отрицательного опыта и стереотипов. Проблемы будут у меня с финансированием всего процесса.
Имея ограниченные ресурсы и желание все таки сделать конкуретноспособную технику все нашел у С.В. Творчески переработав его опыт адаптировал под себя.
Кое что позаимствовал у коллеги — Андрея Третьякова.

Авиамодельная секция - 4. Организация процесса

Об организации учебного процесса
К посту в Федерации Нижегородской области.

Вот тут я пролетел конкретно, попав в ситуацию «Маленькая собачка всю жизнь щенок». Так получилось, что коллеге досталась группа взрослых пацанов, от предыдущего руководителя, а мне — формировать группу с нуля. Соответственно, его группа независимо от состава называется и посей день УТГ (учебно-тренировочная), а моя — НП (начальная подготовка).
Разница в мелочах - в часах (=деньги) и кол-ве людей. В УТГ — минимум 8 чел, а в НП — 16.

Ситуация бредовая: когда дети уже умеют сами работать, они требуют меньшего внимания, на них можно перекладывать даже часть исследовательской и конструкторской работы, а из них формируют группу меньшего размера. С мелкими все наоборот — нужно лично каждому, 16 раз, повторить и проделать одну и ту же работу. Они даже еще учиться не умеют. Процесс самообучения тоже воспитывать надо (привет, школа! Вообще то — это ваша основная задача, научить учиться). 16 человек, которые ничего не умеют, не видят леса за деревьями, но хотят всего и сразу — это ад. Первые два года я приходил домой уделанный в хлам. Очень тяжело. «Тяжело первые сто лет, потом привыкаешь». (ц)

Авиамодельная секция - 3. Материально-техническое обеспечение

Материально-техническое обеспечение
К посту в Федерации Нижегородской области.

Получил комнату, 9 столов, 9 уч.часов в неделю, зарплата в 1МРОТ (в точности, до копейки), три пустых шкафа для инструмента.
На складе получил 5 ножей и 8 линеек. Чуть позже забрал со склада два пульта Турнига 9Х. Пустых, без батареек и ремней. И все.

Ситуация со снабжением и финансированием существует до сих пор. То есть за 5 лет один раз склад подкинул 5 пластин бальзы и Андрей Николаевич Ш. однажды купил пару моторов и винтов для пилотажек, но я их употребил для мотопланеров.

Выход был найден самый простой — самофинансирование за счет родителей. Пять лет назад это было 250 руб/месяц, сейчас (2017 г.) пришлось поднять до 750. Не стоит заниматься арифметикой — умножать 16 детей на 9 месяцев. Все ж знают — что кто-то приходит 1-2 раза и исчезает, а к Новому году реальных занимающихся остается половина списка. Причем, это как правило дети не из самых обеспеченных* семей.

Авиамодельная секция - 2. Цели и задачи.

Цели, задачи и решения
К посту в Федерации Нижегородской области.

Каждый год и родителям и детям говорил одно и то же — посмотрите на вывеску: «ДЮСШ Полет, авиамодельная секция».

ДЮ — понятно, детская и юношеская. То есть, кому понравится можете заниматься здесь до 21 года, то есть чуть ли не до свадьбы. Официально, нет проблем.

С — спортивная. Мы занимаемся спортом. Всегда акцентируюсь на этом.

Ш — школа. Со всеми атрибутами — журнал, обязательность посещения, подведение итогов.

Авиамодельная секция — тут все понятно.

Авиамодельная секция - 1. История

Самое время и место — выскажусь и подведу итоги.
Сделаю разбор по схеме составления американских документов — обзор ситуации, проблемы, предложения.

Хистори
К посту в Федерации Нижегородской области.

5.5 лет назад Андрей Николаевич предложил мне взять авиамодельный кружок радиоуправлемых моделей. Для меня решение было не простое. Понимал, что двое своих детей и 16 чужих, быть моделистом и тренером-преподавателем авиамодельной спортивной секции — сильно не одно и то же, и опыт с одного на другое не переносится. Психологически тут нужно себя преодолевать, самовоспитываться, кое что читать, самоограничиваться и т. д. В общем, это не простая работа.

Считаю, у меня получилось.
«Не-за-дорого» организовал финансирование, приобрел инструменты и материалы, наладил плавный процесс обучения с нуля до уровня конкуренции в областных соревнованиях. Есть команда — коллектив единомышленников с объединяющей общей целю, взаимопощь, взаимодействие, соучастие, покровительство, даже тактичность и сочуствие. Ну и кое что нового привнес в авиамоделирование по технологиям и конструированию, иначе было бы мне скучно как инженеру и авимоделисту.

Нашлемный маячок для ночных полетов

Когда летаешь в незнакомом диком месте ночью, например в поле или в лесу, полезно иметь у себя какой-то огонек, лучше - мигающий, чтобы случайно не спутать его с огоньком чьего-то мобильника (как бывало у меня).
Для этого я закрепил на шлеме большой COB LED (LUSTREON 4W 48led COB LED Chip 480mA White/Warm White For DIY DC 12V). Но его 180 градусная диаграмма направленности в реальности не позволяла видеть его с большого расстояния под малыми углами к его плоскости. Решение нашлось в виде колбы сгоревшей светодиодной лампы - ее матовость рассеивала свет во все стороны. Для мигания ипользовал такой девайс (Mini Controller RGB 5050/3528 SMD LED Light Strip 12V DC Anode), включив LED в один из его каналов.

Полетал, проверил. Мигающую точку отлично видно с 100м, и думаю, будет видно значительно дальше.

Планерок с квадрика
Бюджетный 8ми канальный передатчик на Arduino

Простой и бюджетный DIY передатчик с поддержкой модульных приемников серии Rainbow RX.
Все собиралось в корпусе от 40 мегагерцового передатчика пилотажной Стрекозы.
У него довольно качественные стики и самое главное - в отсек для батареек влазит пятивольтовый Power Bank на одной батарейке 18650.
Микроконтроллер использован Atmega8: задействованы 6 аналоговых входов для осей и 2 цифровых для переключателей.
Радиомодуль NRF24L01 с усилителем, экраном и SMA антенной.
Питание 5V от Power Bank через выключатель подается на AMS1117, с нее 3.3V питают всю остальную схему.
Atmega опрашивает стики и выключатели, пакует по байтам для библиотеки Rf24 и отправляет в эфир.

Robotics Expo 2017. Видеоотчет о посещении

Побывал на выставке Robotics Expo 2017.
После нее сделал небольшой видеоотчет о посещении.

Между стендами сделал таймлапс с экшенкамеры, так получилось уменьшить время ролика и сохранить чувство присутствия.

Бюджетный клон Mavic

Начал новый проект. Предыдущий вариант складного автоматического follow me коптера оказался очень уж громоздким, с таким ни покататься, ни погулять, да и время подготовки к полету оставляет желать лучшего. Идеалом для таких целей мне видиться Mavic, но жаба не позволяет его купить. Поэтому будем строить сами. Решил не выдумывать все с нуля, а для начала, а взять уже готовый проект за основу. Проект нашел тут diyrc.co.uk/index.php, клон Мавика печатный на 3д принтере. Не то чтобы мне очень хотелось подражать Мавику, просто не хотелось тратить время на разработку с нуля. Исходники моделей есть, а значит можно переработать под себя, это хорошо. Решил идти поэтапно, первый этап, это доработка и печать моделей, сборка “полетной” части, т.е. без фпв, видео, подвеса и прочего. Тесты технических характеристик, таких как время полета, грузоподъемность. Исходя из тестов уже буду думать, стоит ли дальше делать проект. По первому этапу, прикинул будущий вес аппарата, посчитал разные конфигурации на ecalc-е, прикинул что продают, выбрал вариант подешевле и эффнктивнее, и заказал следующий сетап:
Pixhawk lite
ESC 4 в одном с BECом
Пропы реплика оригиналов

Обновляем прошивку приемников Frsky XSR, X4R, XM+, D4R

blog.rcdetails.info/obnovlyaem-proshivku-priemniko…

Сурово.

Не, реально суровый мужик был, этот Вильямс из Техаса.

😃)
Для просмотра полного размера кликайте правой кнопочкой и открывайте в новом окне.

Серопривод НЕLI

Сервы на циклик:
KST DS515MG - 4,6 кг./6-8,4 V/0,07 сек, 1520/333 Hz, 35,5х15х29 мм, 35 гр.
Aligh DS610 - 12,0 кг./6 V/ 0,08 сек, 1520/333 Hz, 40х20х36 мм, вес 52 гр.

Сервы на хвост:
KST DS525MG - 5,5-7,5 кг/6-8,5 V/0,05-0,04 сек, 760us/560 Hz (V-Bar XP BLS 256) 40,5х20х37мм 68 гр.
Aligh DS620 - 10,0 кг/6 V/ 0,07 сек 1520/333 Hz, 42х21х37 мм, 52 гр.

konstantin.in/category/modelist-konstruktor
servodatabase.com/brands

FPV в утреннем тумане

На Купавинских карьерах “Куршавель”

www.youtube.com/watch?v=N7sXCvzaibU

Гонки дронов - почти зимний турнир

Поучаствовал в мероприятии - FPVDudes PRO + NON PRO
Условия были практически зимние, а у меня дрончик не загермечен. Точнее сказать, поставил новый полетник и не успел его загерметить.
Понадеялся на сухую погоду, но не повезло - заглючил прямо в полете на первой квалификации.
Дальше летал на запасном.

Rainbow RX rev.B и прошивка 4.0

Обновился модульный приемник Rainbow RX, добавлен 9 канал с зарядом батареи.
Вместе с установленным на полетник INAV получаем возврат домой при критическом разряде аккумулятора.
Другие нововведения:

  • Уменьшен размер платы (36x29x11)
  • Подключение к полетнику тройным сервокабелем (-+s)
  • Добавлена защита по питанию (можно обновлять не демонтируя)
можно и вот так

Полеты во льдах

www.youtube.com/watch?v=gqZibnhcphI

Самодельная грелка для LiPo (с термостатом)

Собрал себе нагреватель в сумку для акков на зиму. Безопасные нагреватели из угольной ткани имеют максимальную температуру 40 гр. Термостат с выносным датчиком температуры позволяет выставить желаемую температуру акков и гистерезис. Все подключается к 12V (3s LiPo или кажется можно и 4s).
После проверки концепции, чтобы уменьшить высоту платы, снял при помощи отсоса припоя с платы реле и все контактные колодки. Вместо реле припаял полевой транзистор с motherboard. Получилось компактно и ничего не щелкает при включении нагрева, как было с реле. 😃

ТолстАкул 1.3ггц приемник, как полноценный

Продал фатшарковские очки недавно и задался вопросом, как полноценно использовать оставленный приемник, вкупе с Изикап.
Вопрос решился просто, каналы можно переключять коротя 3 пина на землю, вообщем классика. все 8 каналов работают. изображение чище, чем с Lawmate.
Питание приемника идет с телефона/планшета, через Изикап, так что, дополнительная батарея не требуется.
В будущем, хотелось бы прикрутить к приемнику Ардуину и экран, но пока не знаю расположение требуемых пинов на плате. Если есть желающие помочь с реализацией данного момента, очень пожалуйста!

Картинка очень нравится, на 10" планшете, видео так же отлично записывается.

Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.
Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.
На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.
hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…
Его и буду использовать для примера.
Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.
Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.
Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.
Один из лотов-
ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…
Так как регулятор без проводов нужны и они.