New entries
Я его наконец-то доделал. Всего полгода и долгожданный первый запуск моего нового кораблика для рыбалки и подводной видеосьемки. Надеюсь теперь мне хватит места для установки и под нормальное “окно в подводный мир”, и под погружной модуль подводного видеонаблюдения, и под рыболовные приспособления и под все прочее 😉
По итогам запуска. Вес может быть чуть меньше расчетного 50 вместо 60кг. Все остальное в принципе ок. Из-за погружного видеомодуля особенно переживал за поперечную остойчивость, но и тут все ок. Остойчивость с запасом. Я могу спокойно работать дальше.
мотоустановки.
есть у меня такой самолетик
и стоял на нем электромотор в почти киловатт…
но так как батарейки в последнее время стали проблеммой, то решено было поменять движек на калилку 46 калибра.
моторчик встал как родной, центровка на месте, взлетный вес 2100.
Была реализована идея использовать спутниковую тарелку для fpv полётов, установив в фокус антенны GEPRC Triple Feed Patch-1, приёмник RC832 и передатчик-ретранслятор AKK Nano 1.
Проект планера с размахом в 700мм.
Чертежи (сделаны мною, конечно, коряво в приложении GnaCad) Возможно буду их изменять по мере дальнейшей разработки:
PDF версия чертежа
Dwg чертёж
У нормальных трихромов спектральная чувствительность распределяется вот так:
Надоело летать и снимать Землю, решил поснимать Луну 😃 Ночь выдалась хорошая, с чистой атмосферой и правильным освещением нашего естественного спутника.
Будь проще
и люди к тебе потянутся.
На сегодня все самолетики, разлетающиеся по нашей бескрайней из моей мастерской, имеют в крыле пластиковый кабель-канал.
Чтоб проще было проводку пробросить. Ну, это понятно.
Но вот закрывать кабель канал, это довольно много телодвижений, включая финишную шпаклевку траншеи канал, зашкуривание ядра и т.д. и т.п.
Все бы ничего, но плотность материала в месте шпаклевания отличается, и приходится маскировать участок крыла доп слоем материала. Обычно это пара прядей ровинга.
А на размахе Абсента, это + 10 грамм, только шпакли. И еще 10 грамм ровинга.
Упрощаем, стал-быть.
Средство упрощения - двухкомпонентный полиуретан. Foam-It.
В траншею кабельканал, и из шприца полоску полиуретана.
Отлетал с десяток полетов. И появился план по доработкам.
- Облегчение коптера. Тяжелый. Очень для такого размера тяжелый. Из видимого пока — менять родные провода на шлейфы, как это делал коллега из комментариев ко второму посту. Можно пошаманить с крепежом, выкинуть защиту двигателей.
1.5. Прям отдельным пунктом. Вопрос про корпус от osd. Можно ли его снять? Будут ли последствия?
-
Хочу попробовать поставить 6" винты.
-
Уберу весь колхоз с креплениями камеры (стоит микрокамера).
-
Нужно крепление для гоупро. Пока примотал снизу на липучку для аккумулятора, но решение прям такое… Или же ставить DVR на борт.
-
Бипер подключен на канал для подвеса, включается тумблером. В принципе работает, но хочется изящнее решения чтоль.
Прошил INAV 2.2.0-RC2, пошел в поле тестить полет по точкам с потеряй сигнала РУ. Максимальное удаление 15 км, высота 150 метров, путь 30 км. Погода небольшой порывистый ветер, 1 час ночи. На 9-10 километре удаления, отвалилось видео, и РУ, уже не было прямой видимости. Отключил пульт, и телек, поставил таймер на 20 минут, примерно через это время Крыло должно было подлетать. За это время, иногда включал монитор, пытался поймать сигнал, сигнал начал пробиваться когда крыло было уже на 8 км от меня…
На этот раз счастливым обладателем стал Михаил. Большой Камень.
Зелененький. Крепенький.
Через пару лет будет на 10S отжигать. Или быстрее 😃)
Сия, коллеги!
Подогнали клёвый видос нашей поделки:
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Если собирать больше 1 штуки (например, себе и друганам), получается совсем бюджетно. Детальки и платы заказываются в полтора клика. Чтобы собрать, великим электронщиком быть не обязательно.
Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.
Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут
Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).
Осталось несколько моментов:
- несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
- сделать тонкие настройки камеры.
- донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.
В режиме NAV ALTHOLD - удержание высоты по барометру, надо выставить стик на 50% газа (“газ висения”).
На своём TARANIS X9D PLUS я реализовал следующим способом (см. фото).
То есть, как только стик газа попадает в 50% происходит звук “бииип” и вибрация аппы.
Есть соты пчелиные. Есть соты арамидные. Есть соты бумажные и даже алюминиевые.
А вот теперь мы умеем соты карбоновые.
Это я так, хвастаюсь.
Сегодня будет много фоток и мало текста.
Идеи с прошлого поста не сработали.
Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.
Первые пробы в квадро и самолётном режиме.
Ток висения 35 - 40А
Ватт 6S 12000А
Вес 4200гр
Пройти мимо стенда ORSIS и не залипнуть там на час просто невозможно. Тем более, что у них работают замечательные, чуткие, отзывчивые люди. А когда соберётся в лёгкой дружеской беседе несколько человек соседей, которые все поголовно “из бывших” - меня оттудова трактором оттаскивали. А болты у них ну просто изумительные.
На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.
С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.
Почему то всем на этом фото видны только вёсла…
Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.
Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…
Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.
Конечно же он управлял не самостоятельно, но эмоции у него были настоящие!😁
Ну вот много времени утекло с момента первой части расказа. А за это время было сделано не мало. Даже не то что не мало, а можно сказать, что практически все.
А именно - был все-таки обжат нормально шпон абачи на пенопластовом ядре. Шпон клеился на клей Тайтобонд 2 (синий). Перед укладкой обратная сторона шпона обильна поливалась спиртом с целью расширения волокон той стороны на которой они работали на растяжение. Ну и засовывалось в вакуумный мешок. Т.к. вакуум держался плохо, то весь процесс обжима занимал порядка 1.5 часа. Но этого хватило.
i.ibb.co/…/IMG-20190111-163736.jpg (5.1 MB)
i.ibb.co/…/IMG-20190112-112730.jpg (3.9 MB)
Первая примерка:
i.ibb.co/…/IMG-20190112-113744.jpg (4.6 MB)
Вес ядра со шпоном составил 47.7 г. Полученная деталь была вклеена в крыло с помошью полиуританового клея Soudal 66A.