New entries

Сборка стабилизатора скорости бормашинки, и немного про защиту плат

Дошли руки написать нормальную инструкцию по сборке нашей поделки. Вроде неплохо вышло: github.com/speedcontrols/…/assembly.md

Камов Ка 32
Интересная работа случилась (2).

Формы для отливки 1/2 трака гусиничек 😃
Масштаб 1:51.

Чем интересна была работа? Дык, вот этим:

Делаем генератор для гибрида 5-6 кВт

Самый первый запуск. Пока сделали только механику. Система запуска , управление, обдув, пока в стадии разработки.

Подбор антенн по эффективности и их расположение.

Для проверки эффективности антенн использую измеритель мощности “8GHz 1-8000Mhz OLED RF Power Meter -55 till -5 dBm”.

Тест FPV Matek VTX-HV и FlySky I6X.

Тест нового видео передатчика Matek VTX-HV, с антенной FOXEER Lollipop PA1401. На приеме Triple Feed Patch 9.4dBi, и Пагода 3b/

  • Тест FlySky I6X с двумя бустерами XQ-02A, и антеннами TL-ANT2409CL, приемник FS-IA10B.
Edg'a больше нет. ЖЕРТВЫ!

Сегодня открыл и закрыл сезон, на втором полёте внезапно на борту отрубилось питание, заглох мотор и управление вырубилось. Просто смотрел как он падает морковкой. Что то конечно осталось… хвост, крыло. Самое прикольное что были жертвы, на цилиндре мотора размозжённая мышка…Первая мысль, что самолёт протаранил её при падении, а потом мысли интереснее. А что если мышь летала в самолёте? Ну типа заползла в гараже в него, у меня там они водятся, или на поле пока самолёт стоял собранный через отверстия обдува в капоте, он минут 40 стоял пока я на электричках летал. Типа летала, перекусила провода важные - управление потерялось, мотор заглох, в общем решила посадить самолёт.
pp.userapi.com/…/leKEuNuoeBg.jpg (2.8 MB)
Восстанавливать не буду. Красиво мышка померла.

Навигация робота с помощью вращающегося лидара

Навигация робота с помощью вращающегося лидара - задача нетривиальная. Помимо всего прочего она требует больших вычислительных ресурсов.

Один из вариантов ее решения: пчелиный алгоритм обработки данных.

Самодельный CNC из напечатанных деталей

Очень занятный проект самодельного CNC из деталей, напечатанных на 3D принтере. При желании можно будет повторить.

Проект построен на моторах Nemo 17. Управляющая плата Arduino Uno. Подключение моторов через Arduino CNC Shield. Управляющее ПО - GRBL.

Рельсы для Y и X осей - оцинкованные стальные трубы квадратного сечения 20х20 длиной 1000 mm (Y) и 820 mm (X). Z ось из алюминивой трубы 15х15 длиной 215 mm.

ШВП - стальные шпильки диаметром 8 mm.

Приблизительная стоимость - 340 долларов.

Ссылка на Гитхаб со всеми материалами: ссылка.

Один из дефектов видеопередатчиков 5,8ГГц

Не секрет, что среди видео-передатчиков китайского производства, периодически попадаются различные дефекты, такие как: перепутанные наклейки на заводе, когда под мощностью 200 мВт, продаётся 400 или 600 мВт. Или наоборот, на наклейке указано 500 мВт, а в реальности при измерении оказывается 180-200 мВт.

Легкий термо-тюнинг видео передатчиков 5,8ГГц

Известно, что китайские FPV модули часто страдают качеством изготовления, и в серии не тестируются перед продажей, ибо это всё идёт под грифом “несерьёзные игрушки”. По этому все доводочно-тюнинговые и настроечные работы, ложатся на самих юзеров. Лично я всегда сортирую и отбираю на приборных стендах всю входящую комплектуху, применяя для реальных сетапов только полностью кондиционные блоки, модули, TX и RX. А с антеннами вообще всегда отдельные работы, так как это главные преобразователи переменного напряжения в электро-магнитное поле, и генераторы для обратного преобразования. От чёткости их настроек и согласования, очень сильно зависит результат работы радиолинка.

Диспенсеры для паяльных паст

hackaday.com/…/solder-paste-dispenser-has-no-3d-pr…

С удивлением узнал, что для дома есть намного более продвинутые способы нанесения пасты на плату, чем выдавливание руками из шприца. Облазал все интернеты, результат следующий:

  • Есть проекты на thingiverse, все на моторчиках 28BYJ-48. Компоновка так себе. Особенно USB-разъем сбоку, из-за которого будет постоянно путаться провод.
  • Есть словацкий проект (см. ссылку в начале), который мне понравился внешне, но не опенсорсный и требующий токарки. И вообще не очень понятно, как его покупать.

Короче, как обычно, решил что мог бы сделать лучше 😃. Взять компактную компоновку, но вместо токарки вывернуться 3d-печатью и детальками с алиэкспресса. Должно получиться долларов 10-20, в зависимости от того, сколько собирать. Даже для тех кто не паяет пастой, штука для подачи флюса тоже очень удобная.

River Spirit - первый запуск.

Я его наконец-то доделал. Всего полгода и долгожданный первый запуск моего нового кораблика для рыбалки и подводной видеосьемки. Надеюсь теперь мне хватит места для установки и под нормальное “окно в подводный мир”, и под погружной модуль подводного видеонаблюдения, и под рыболовные приспособления и под все прочее 😉

По итогам запуска. Вес может быть чуть меньше расчетного 50 вместо 60кг. Все остальное в принципе ок. Из-за погружного видеомодуля особенно переживал за поперечную остойчивость, но и тут все ок. Остойчивость с запасом. Я могу спокойно работать дальше.

о пересадке

мотоустановки.

есть у меня такой самолетик

и стоял на нем электромотор в почти киловатт…

но так как батарейки в последнее время стали проблеммой, то решено было поменять движек на калилку 46 калибра.

моторчик встал как родной, центровка на месте, взлетный вес 2100.

5,8 GHz FPV-Офсетка

Была реализована идея использовать спутниковую тарелку для fpv полётов, установив в фокус антенны GEPRC Triple Feed Patch-1, приёмник RC832 и передатчик-ретранслятор AKK Nano 1.

drive.google.com/open?id=1-CzqgfsU11B0bvqiwmKQ_Xc5…

drive.google.com/open?id=1uoPReRP1aBe6rrX3dVufFp8l…

Проект планера

Проект планера с размахом в 700мм.
Чертежи (сделаны мною, конечно, коряво в приложении GnaCad) Возможно буду их изменять по мере дальнейшей разработки:
PDF версия чертежа
Dwg чертёж

Подвес камеры типа Split

Давно было желание сделать компактный и лёгкий подвес для камеры без корпуса. Сначала пробовал сделать из первого Mobius (это было ещё в 2017-ом), но ничего хорошего не получилось.

Немного про поллитру.

У нормальных трихромов спектральная чувствительность распределяется вот так:

Луна в 4К

Надоело летать и снимать Землю, решил поснимать Луну 😃 Ночь выдалась хорошая, с чистой атмосферой и правильным освещением нашего естественного спутника.

Абсент. Упрощаю жизнь ..

Будь проще
и люди к тебе потянутся.

На сегодня все самолетики, разлетающиеся по нашей бескрайней из моей мастерской, имеют в крыле пластиковый кабель-канал.
Чтоб проще было проводку пробросить. Ну, это понятно.
Но вот закрывать кабель канал, это довольно много телодвижений, включая финишную шпаклевку траншеи канал, зашкуривание ядра и т.д. и т.п.
Все бы ничего, но плотность материала в месте шпаклевания отличается, и приходится маскировать участок крыла доп слоем материала. Обычно это пара прядей ровинга.
А на размахе Абсента, это + 10 грамм, только шпакли. И еще 10 грамм ровинга.

Упрощаем, стал-быть.
Средство упрощения - двухкомпонентный полиуретан. Foam-It.

В траншею кабельканал, и из шприца полоску полиуретана.

05. Промышленная эксплуатация

Отлетал с десяток полетов. И появился план по доработкам.

  1. Облегчение коптера. Тяжелый. Очень для такого размера тяжелый. Из видимого пока — менять родные провода на шлейфы, как это делал коллега из комментариев ко второму посту. Можно пошаманить с крепежом, выкинуть защиту двигателей.

1.5. Прям отдельным пунктом. Вопрос про корпус от osd. Можно ли его снять? Будут ли последствия?

  1. Хочу попробовать поставить 6" винты.

  2. Уберу весь колхоз с креплениями камеры (стоит микрокамера).

  3. Нужно крепление для гоупро. Пока примотал снизу на липучку для аккумулятора, но решение прям такое… Или же ставить DVR на борт.

  4. Бипер подключен на канал для подвеса, включается тумблером. В принципе работает, но хочется изящнее решения чтоль.

INAV 2.2.0-RC2 полет по точкам с потеряй сигнала РУ

Прошил INAV 2.2.0-RC2, пошел в поле тестить полет по точкам с потеряй сигнала РУ. Максимальное удаление 15 км, высота 150 метров, путь 30 км. Погода небольшой порывистый ветер, 1 час ночи. На 9-10 километре удаления, отвалилось видео, и РУ, уже не было прямой видимости. Отключил пульт, и телек, поставил таймер на 20 минут, примерно через это время Крыло должно было подлетать. За это время, иногда включал монитор, пытался поймать сигнал, сигнал начал пробиваться когда крыло было уже на 8 км от меня…

В F5B цеху прибыло.

На этот раз счастливым обладателем стал Михаил. Большой Камень.
Зелененький. Крепенький.
Через пару лет будет на 10S отжигать. Или быстрее 😃)

Сия, коллеги!

Демка продвинутого регуля бормашинки

Подогнали клёвый видос нашей поделки:

github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

Если собирать больше 1 штуки (например, себе и друганам), получается совсем бюджетно. Детальки и платы заказываются в полтора клика. Чтобы собрать, великим электронщиком быть не обязательно.

Hexapod и раздумия о питании

Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут