Все о Квадрокоптер Quadrocopter
отличная идея !
тоже хочу собирать , давайте взвесим + и - разных мозгов , выберем оптимальное
я почему то склонен к урдино , видел как летают и по деньгам выходит не много
Судя по видео в мозге от ХК отсутствует акселерометр, поэтому он управляется как вертолет, приходится все время ловить.
А вот с сайта multicopter.ru висит гораздо стабильнее
опять же, если верить видео.
Ардуино+Вии+нунчак конечно недорого, но лотерея… Даже покупая в одном месте нунчаки и вимоушены, можно нарваться на разные типы плат с гирами и акселями. А так система жиснеспособна. Мне бы вот ещё раму сделать понормальному и можно было бы поробовать. С движками и винтами тоже кстати засада если брать дешёвые. Проблема как победить вибрацию. Мозги от хк это только гироскопы, хотел собрать, но по моему бесперспективно это и остановило…
ну в общем я решил сделать на ХК мозгах , побалуюсь хоть 😃 после начну глобальнее углублятся .
вот от мозгов ХК инструкция www.hobbyking.com/…/533893355X488143X45.zip
вот еще сайтик корейский www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKM…
там не дорогие киты продаются и разного рода комплектующие
скоро порадуют OpenPilot wiki.openpilot.org/…/viewpage.action;jsessionid=31…
Я корейскую (www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKM…) плату брал за 10 баксов. На ней не только квадро, но и 1,2,3…коптреы собрать можно. Плюс корейцы сейчас сделали доп. модуль с GPS, барометром, горизонт она сома держит, не надо подруливать и еще чего-то там есть. Правда цена пока кусается. Подождем, мож скинут.
С www.mikrocontroller.com немецкая система - дорогая, да и замороченная она.
Что, Серег, решил все-таки на ХК плате делать? Давай, потом сравним, если у меня она все же полетит нормально 😃
Только вот по ОпенПилот не срвсем я понял что за система и по чем она. Там чет много написано по ссылке этой, пока некогда вчитываться.
Квадрокоптер своими руками habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/
а такой сделать слабо? 😃
www.daedalus.nu/category/crazycopter/
Регуль:
SKYWING 30A Burshless Motor ESC 3A with BEC for airplane $ 5.54 x 4 = 22.16
Аккум:
Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo Pack 231g $24.32
решил все таки делать гексокоптер тяжеловес , планируемый вес 1500-2000 гр. грузоподьемность 1500-2300 гр.
моторы вот эти хорошие под гексоквадрик -7 шт (крепление и цанга в комплекте)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
вот регули под это дело
hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…
винты -10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…
обратного направления - 10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…
если кто знает где продают 3х лопастные комплектами с обратным направлением ,бросьте ссылкой
про длину балок :
Такого прямого запрета - “больше нельзя”, на самом деле не существует. Есть просто рациональный баланс и все. Не нужно быть семи пядей во лбу, чтобы понять, что при большем рычаге (балка двигателя), можно меньшим усилием (тяга двигателя) изменить его положение. Поэтому большие аппараты стабилизируются лучше. При этом они и летают плавно и, в принципе, наиболее подходят для фото и видеосъемки. Но габариты - это камень преткновения при перевозках, поэтому и стараются добиться “золотой середины”. Какая она? Вот это мы и обсуждаем на форуме, делясь каждый своим опытом.
На своих гексакоптерах я делаю расстояние между осями двигателей примерно 76-78 см. - и пропеллер 13х6.5 помещается и летает достаточно плавно (смотрите наши видео). Это как и по паре двигатель - пропеллер - черпайте информацию и особо бессмысленно экспериментировать, если другими это уже проверено и отрекомендовано. В противном случае будет непродуктивная трата времени и денег.
Стабильность и плавность полета коптера зависит от момента инерции всей конструкции - способности противостоять вращению под действием внешних сил. Момент инерции пропорционален квадрату расстояния отдельных масс конструкции от оси вращения. Таким образом, увеличив длину балок в два раза, мы почти 4-хкратно увеличиваем момент инерции. Однако, при этом неизбежно увеличивается масса из-за необходимости обеспечить приемлемую жесткость.
винтов нету 😦
что то меня уговаривают на мозги openpilot цена 100 баксов
вот видео
вот тема по нему
гекса гп 2 кг не дёшево встанет однозначно! openpilot - тема хорошая,А ГЛАВНОЕ ПРОСТАЯ…ток не ясно где её брать.Андрей Коломиец её у какого-то Олега брал…Есть инфа ?
шасси решил сразу делать складное , как в этой теме , самое оптимальное нашел
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=945
Переговоры пока веду по поводу опенпилота , как все будет ясно ,то сразу отпишусь
считалка для мультикоптеров
www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
если кто будет заказывать CopterControl от OpenPilot ,то пишите в личку , я буду заказывать
вот их сайт www.openpilot.in.ua/?page_id=14
вот есть хорошие 3х лопастные винты но дорогие
Master Airscrew propeller 9x7
Master Airscrew propeller 9x7 (Pusher)
еще интересные винты
10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)
Привет всем. За это лето тоже соорудил квадро летающий пепелац. Сначало собрал мозги МульВИИ, поигрался в скетче но на раму так и не поставил, потом собрал коптер на мозгах мегапирата (ардуино мега 2560 + плата все в одном от Александра Иванова), но чета как то не заладилось… Потом взял китайский клон ардукоптера, и пепелац полетел просто супер на стоковых настройках, доволен как слон… Плата ОпенПилота тоже есть, но до нее еще руки не дошли. Счас жду камеру и подвес для нее, а также восстанавливаю пирата, говорят и у него последняя прошивка очень стабильная. Вообще идея фикс, собрать 3-и одинаковых рамы с одинаковой силовой установкой и сравнить эти 3-и мозга. Гоняю свой аппарат в Жигулевске за миндалем.
Мое железо
- Лучи люминий 12х12 мм из касторамы, расстояние между моторами 49 см (можно и меньше в районе 44 см)
- Основание 90х90 мм 2-а квадрата текстолита 2мм
- Мотормаунты из текстолита 2 мм
- Моторки от авионикса 2830
- Пропы 10х4.5 брал на Ибее, аппарат летах хорошо, правда пропы не фонтан (может партия бракованная попалась) хотя с наклейкой рцтаймера, 4-е раза отстреливались лопасти, перешел на 10х6 от НК, коптер стал по резвее откликаться… но тоже все очень достойно (хотя кто-то говорил что на корейской плате коптер с данными пропами просто не управляем)
- Аккумулятор 3000 Zippy
- Защита пропов люминиевый П-образный профиль из касторамы.
- Винты и гайки М3
- Защитный колпак - банка от CD-DVD
- Подсветка, светодиодная лента из вольт-мастера на Дзержинского по 200 руб метр
Вес не знаю…
Ну вот вроде все…
как хорошо , ряды коптероводов пополняются 😃
я намного глобальнее хочу замутить , щас просто есть разного рода обстоятельства семейные , к концу недели займусь
Ну а где фотки или видео полетов?Хочется посмотреть.
Фотки аппарата если нужны, седня вечером сделаю, видео с борта тож есть, клеил китайский брелок с флешкой и летал, но учитывая мой никудышный опыт пилотирования и качество картинки… ну выкладывать его на всеобщее обозрение как то стремно…
выкладывай , тут тоже не ассы сидят , заодно сделаем работы над ошибками 😃