Все о Квадрокоптер Quadrocopter
Хочется сделать такое чудо, давайте подберем оптимальный вариант!!!
Дело в том,что “Оптимальный” для всех разное понятие…( А так -я ЗА!
моцк думаю можно и от ХК www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
чтоб можно было таскать зеркалку минут так 15-20
Антон,а почему именно квадро?
отличная идея !
тоже хочу собирать , давайте взвесим + и - разных мозгов , выберем оптимальное
я почему то склонен к урдино , видел как летают и по деньгам выходит не много
Судя по видео в мозге от ХК отсутствует акселерометр, поэтому он управляется как вертолет, приходится все время ловить.
А вот с сайта multicopter.ru висит гораздо стабильнее
опять же, если верить видео.
Ардуино+Вии+нунчак конечно недорого, но лотерея… Даже покупая в одном месте нунчаки и вимоушены, можно нарваться на разные типы плат с гирами и акселями. А так система жиснеспособна. Мне бы вот ещё раму сделать понормальному и можно было бы поробовать. С движками и винтами тоже кстати засада если брать дешёвые. Проблема как победить вибрацию. Мозги от хк это только гироскопы, хотел собрать, но по моему бесперспективно это и остановило…
ну в общем я решил сделать на ХК мозгах , побалуюсь хоть 😃 после начну глобальнее углублятся .
вот от мозгов ХК инструкция www.hobbyking.com/…/533893355X488143X45.zip
вот еще сайтик корейский www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKM…
там не дорогие киты продаются и разного рода комплектующие
скоро порадуют OpenPilot wiki.openpilot.org/…/viewpage.action;jsessionid=31…
Я корейскую (www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKM…) плату брал за 10 баксов. На ней не только квадро, но и 1,2,3…коптреы собрать можно. Плюс корейцы сейчас сделали доп. модуль с GPS, барометром, горизонт она сома держит, не надо подруливать и еще чего-то там есть. Правда цена пока кусается. Подождем, мож скинут.
С www.mikrocontroller.com немецкая система - дорогая, да и замороченная она.
Что, Серег, решил все-таки на ХК плате делать? Давай, потом сравним, если у меня она все же полетит нормально 😃
Только вот по ОпенПилот не срвсем я понял что за система и по чем она. Там чет много написано по ссылке этой, пока некогда вчитываться.
Квадрокоптер своими руками habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/
а такой сделать слабо? 😃
www.daedalus.nu/category/crazycopter/
Регуль:
SKYWING 30A Burshless Motor ESC 3A with BEC for airplane $ 5.54 x 4 = 22.16
Аккум:
Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo Pack 231g $24.32
решил все таки делать гексокоптер тяжеловес , планируемый вес 1500-2000 гр. грузоподьемность 1500-2300 гр.
моторы вот эти хорошие под гексоквадрик -7 шт (крепление и цанга в комплекте)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
вот регули под это дело
hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…
винты -10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…
обратного направления - 10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…
если кто знает где продают 3х лопастные комплектами с обратным направлением ,бросьте ссылкой
про длину балок :
Такого прямого запрета - “больше нельзя”, на самом деле не существует. Есть просто рациональный баланс и все. Не нужно быть семи пядей во лбу, чтобы понять, что при большем рычаге (балка двигателя), можно меньшим усилием (тяга двигателя) изменить его положение. Поэтому большие аппараты стабилизируются лучше. При этом они и летают плавно и, в принципе, наиболее подходят для фото и видеосъемки. Но габариты - это камень преткновения при перевозках, поэтому и стараются добиться “золотой середины”. Какая она? Вот это мы и обсуждаем на форуме, делясь каждый своим опытом.
На своих гексакоптерах я делаю расстояние между осями двигателей примерно 76-78 см. - и пропеллер 13х6.5 помещается и летает достаточно плавно (смотрите наши видео). Это как и по паре двигатель - пропеллер - черпайте информацию и особо бессмысленно экспериментировать, если другими это уже проверено и отрекомендовано. В противном случае будет непродуктивная трата времени и денег.
Стабильность и плавность полета коптера зависит от момента инерции всей конструкции - способности противостоять вращению под действием внешних сил. Момент инерции пропорционален квадрату расстояния отдельных масс конструкции от оси вращения. Таким образом, увеличив длину балок в два раза, мы почти 4-хкратно увеличиваем момент инерции. Однако, при этом неизбежно увеличивается масса из-за необходимости обеспечить приемлемую жесткость.
винтов нету 😦
что то меня уговаривают на мозги openpilot цена 100 баксов
вот видео
вот тема по нему
гекса гп 2 кг не дёшево встанет однозначно! openpilot - тема хорошая,А ГЛАВНОЕ ПРОСТАЯ…ток не ясно где её брать.Андрей Коломиец её у какого-то Олега брал…Есть инфа ?
шасси решил сразу делать складное , как в этой теме , самое оптимальное нашел
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=945
Переговоры пока веду по поводу опенпилота , как все будет ясно ,то сразу отпишусь
считалка для мультикоптеров
www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
если кто будет заказывать CopterControl от OpenPilot ,то пишите в личку , я буду заказывать
вот их сайт www.openpilot.in.ua/?page_id=14
вот есть хорошие 3х лопастные винты но дорогие
Master Airscrew propeller 9x7
Master Airscrew propeller 9x7 (Pusher)
еще интересные винты
10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)