Search in topic
Все о Квадрокоптер Quadrocopter

fixer

отличная идея !
тоже хочу собирать , давайте взвесим + и - разных мозгов , выберем оптимальное
я почему то склонен к урдино , видел как летают и по деньгам выходит не много

ande

Судя по видео в мозге от ХК отсутствует акселерометр, поэтому он управляется как вертолет, приходится все время ловить.

А вот с сайта multicopter.ru висит гораздо стабильнее

опять же, если верить видео.

Edward_tlt

Ардуино+Вии+нунчак конечно недорого, но лотерея… Даже покупая в одном месте нунчаки и вимоушены, можно нарваться на разные типы плат с гирами и акселями. А так система жиснеспособна. Мне бы вот ещё раму сделать понормальному и можно было бы поробовать. С движками и винтами тоже кстати засада если брать дешёвые. Проблема как победить вибрацию. Мозги от хк это только гироскопы, хотел собрать, но по моему бесперспективно это и остановило…

deneon

Я корейскую (www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKM…) плату брал за 10 баксов. На ней не только квадро, но и 1,2,3…коптреы собрать можно. Плюс корейцы сейчас сделали доп. модуль с GPS, барометром, горизонт она сома держит, не надо подруливать и еще чего-то там есть. Правда цена пока кусается. Подождем, мож скинут.
С www.mikrocontroller.com немецкая система - дорогая, да и замороченная она.
Что, Серег, решил все-таки на ХК плате делать? Давай, потом сравним, если у меня она все же полетит нормально 😃

Только вот по ОпенПилот не срвсем я понял что за система и по чем она. Там чет много написано по ссылке этой, пока некогда вчитываться.

fixer

решил все таки делать гексокоптер тяжеловес , планируемый вес 1500-2000 гр. грузоподьемность 1500-2300 гр.
моторы вот эти хорошие под гексоквадрик -7 шт (крепление и цанга в комплекте)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

вот регули под это дело
hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…

винты -10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…
обратного направления - 10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…

если кто знает где продают 3х лопастные комплектами с обратным направлением ,бросьте ссылкой

про длину балок :
Такого прямого запрета - “больше нельзя”, на самом деле не существует. Есть просто рациональный баланс и все. Не нужно быть семи пядей во лбу, чтобы понять, что при большем рычаге (балка двигателя), можно меньшим усилием (тяга двигателя) изменить его положение. Поэтому большие аппараты стабилизируются лучше. При этом они и летают плавно и, в принципе, наиболее подходят для фото и видеосъемки. Но габариты - это камень преткновения при перевозках, поэтому и стараются добиться “золотой середины”. Какая она? Вот это мы и обсуждаем на форуме, делясь каждый своим опытом.
На своих гексакоптерах я делаю расстояние между осями двигателей примерно 76-78 см. - и пропеллер 13х6.5 помещается и летает достаточно плавно (смотрите наши видео). Это как и по паре двигатель - пропеллер - черпайте информацию и особо бессмысленно экспериментировать, если другими это уже проверено и отрекомендовано. В противном случае будет непродуктивная трата времени и денег.

Стабильность и плавность полета коптера зависит от момента инерции всей конструкции - способности противостоять вращению под действием внешних сил. Момент инерции пропорционален квадрату расстояния отдельных масс конструкции от оси вращения. Таким образом, увеличив длину балок в два раза, мы почти 4-хкратно увеличиваем момент инерции. Однако, при этом неизбежно увеличивается масса из-за необходимости обеспечить приемлемую жесткость.

Antonio63

гекса гп 2 кг не дёшево встанет однозначно! openpilot - тема хорошая,А ГЛАВНОЕ ПРОСТАЯ…ток не ясно где её брать.Андрей Коломиец её у какого-то Олега брал…Есть инфа ?

fixer

шасси решил сразу делать складное , как в этой теме , самое оптимальное нашел
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=945

Переговоры пока веду по поводу опенпилота , как все будет ясно ,то сразу отпишусь

считалка для мультикоптеров
www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

если кто будет заказывать CopterControl от OpenPilot ,то пишите в личку , я буду заказывать
вот их сайт www.openpilot.in.ua/?page_id=14

7 days later
Alex27111972

Привет всем. За это лето тоже соорудил квадро летающий пепелац. Сначало собрал мозги МульВИИ, поигрался в скетче но на раму так и не поставил, потом собрал коптер на мозгах мегапирата (ардуино мега 2560 + плата все в одном от Александра Иванова), но чета как то не заладилось… Потом взял китайский клон ардукоптера, и пепелац полетел просто супер на стоковых настройках, доволен как слон… Плата ОпенПилота тоже есть, но до нее еще руки не дошли. Счас жду камеру и подвес для нее, а также восстанавливаю пирата, говорят и у него последняя прошивка очень стабильная. Вообще идея фикс, собрать 3-и одинаковых рамы с одинаковой силовой установкой и сравнить эти 3-и мозга. Гоняю свой аппарат в Жигулевске за миндалем.
Мое железо

  1. Лучи люминий 12х12 мм из касторамы, расстояние между моторами 49 см (можно и меньше в районе 44 см)
  2. Основание 90х90 мм 2-а квадрата текстолита 2мм
  3. Мотормаунты из текстолита 2 мм
  4. Моторки от авионикса 2830
  5. Пропы 10х4.5 брал на Ибее, аппарат летах хорошо, правда пропы не фонтан (может партия бракованная попалась) хотя с наклейкой рцтаймера, 4-е раза отстреливались лопасти, перешел на 10х6 от НК, коптер стал по резвее откликаться… но тоже все очень достойно (хотя кто-то говорил что на корейской плате коптер с данными пропами просто не управляем)
  6. Аккумулятор 3000 Zippy
  7. Защита пропов люминиевый П-образный профиль из касторамы.
  8. Винты и гайки М3
  9. Защитный колпак - банка от CD-DVD
  10. Подсветка, светодиодная лента из вольт-мастера на Дзержинского по 200 руб метр
    Вес не знаю…
    Ну вот вроде все…
fixer

как хорошо , ряды коптероводов пополняются 😃

я намного глобальнее хочу замутить , щас просто есть разного рода обстоятельства семейные , к концу недели займусь

борт2517

Ну а где фотки или видео полетов?Хочется посмотреть.