Все о Квадрокоптер Quadrocopter
Товарищи помогите дубу в воздушных делах. Пришел мне значит мозг и рама для коптера. Мозг кук2.0 с ХК. Аппа у меня турнига 9х со стоковой прошивкой. К мозгам приемник подключается 5ю проводами. AIL, ELE, THR, RUD, AUX. Так вот вопрос - как определить какой канал приемника за что отвечает? Инструкцию 5 раз просмотрел, нету там такой инфы. Я так понимаю соответствие каналов приемника с этими вот штуками стандартное для всех апп? Или нет?
И второй вопрос - какие настройки нужно сделать в аппе для коптера? Ну я имеюю ввиду есть что то обязательное что нужно сделать?
Вообще заметил такую штуку, что инфы базовой по коптерам нет. Все приходится искать в основном в самолетных разделах(хотя и там для совсем нулевому в этой теме человеку найти что то проблемно).
Вообще было бы круто если бы кто то из наших гуру коптероводства написал краткую хотя бы инструкцию как правильно собрать и поднять в воздух первый коптер.
По большому счету конкретные комплектующие не важны.
Есть аппа с приемником, мозг, 4 мотора, 4 рега, рама, аккум. Все это подобрано в соответствии с калькуляторами или летающими образцами. Все это лежит на столе - вопрос что с этим делать дальше 😃 Что куда подключать(те же AIL, ELE и др.), какие настройки регов сделать(они по сути одинаковые в большинстве коптерных регов), как калибровать и т.п. Кратко в двух словах, что то типа плана действий. Думаю это поможет привлечь больше новых людей в коптероводство. Ну если уж никто не решится на что то подобное, тогда сам напишу, когда разберусь в этом все более или менее 😃
Соединение каналов приемника и платы
1,Aileron
2,Elevator
3,Throttle
4,Rudder
5, AUX
на плате должно подписано что куда, на аппе выбирай обычный самолет с 5 каналами, соединяй регуляторы и моторы направление вращения согласно конфигурации квадра винты тоже, калибровка регулей или от приемника или на плате все вместе, регуляторы какие?? если програмируются карточкой то подскажу какие настройки менять, плату разводки питания для подключения регуляторов сделать самому их текстолита, в общем вкратце так
Ну вот хоть какая то базовая инфа. Спасибо Саш. Разводку питания я сделал просто 2мя проводами кольцом и коннекторы для регов к ним припаял и вывод для акка. Реги ф20А с ХК. Но они пока не пришли.
Сегодня забрал моторы и пропы с почты. РЦтаймеры 2830 850Кв и пропы оттуда же 10х4.5. Попробовал отбалансировать скотчем, это жесть одну из лопастей чуть ли не целиком пришлось обклеивать. Еще и гнуться заразы без усилия вообще. Вывод - пропы говно, надо заказывать апс или еще че нить приличное.
Вопрос следующий - как балансировать моторы? Вообще как их проверить на вибрацию? Просто в руке запустить? Видел метод тут на форуме с лазерной указкой и зеркальцем на луче, кто нить пользуется таким?
Ну уж не такое они и уавно… Отстреливаются правда. Но заметил вот что, видать если технологию изготовления не нарушают пропы вполне крепкие. У меня зеленые еще не отстреливались, а вот черные те да, как говорится был косячек. Балансировку скотчем на них енто изврат, можно весь скотч перевести в доме, проще мелкой шкуркой по внутренней стороне. Моторки ваще не балансирую, качество моторков неплохое.
Правильно Саня говорит моторы с рцтаймера нормальные, я тоже не балансировал, у меня сейчас винты APC, но начинал и тестировал на винтах gefman с хоббикинга и гудлака
Объясните еще плз че такое PID? Везде про это говорят, но так и не нашел я четкого понятно описания этих настроек.
Тут Теория настройки ПИД и руководство по конфигурированию мультироторных систем (мультикоптеров) есть описание каждого параметра
О блин просмотрел, в факе же есть ссылка. Спасибо Саш.
Траппи продает интересную раму на основе Naza team-blacksheep.com/products/product:98
Пришли реги сегодня наконец то. Седня-завтра облетаю квадр 😃
Вопрос такой - стоит ли оставлять ферритовые кольца на сигнальных проводах регов?
И второй - дайте плз ссылку на программу которой прошивается авр микрухи, которая 100% работает под вин7 64 бита.
Прошился нормально eXtreme Burner – AVR 1.2
www.flightradar24.com вот вам! чтоб не встретится в воздухе с самолётом )))
Ну вот собрал коптер и пытаюсь настроить.
столкнулся с такой проблемой:
Откалибровал реги. Сами по себе работают нормально. От мозга работает нормально 2 и 3. Сразу стартуют, сопротивляются наклону в их сторону. 1 стартует чуть позже, сопротивляется более вяло. 4 стартует вообще поздно, если дать газ на такой уровень когда только он не крутит, то он вообще не реагирует на наклоны. Отписал в теме по мозгу тут и на рцгрупс. Надеюсь кто нить подскажет в чем дело.
про кук тебе к Александр Антонов (Alex27111972) он у нас самый широко развит с настройками и самый крупный владелец мозгов 😃
Нее с КУКом не дружу… пару раз прошиву только заливал… боюсь я его😁. С умными мозгами проще летать… А с КУКом тренировка нужна, поэтому и боюсь…
Ну у меня кук с акселями новый.
Я не помню распиновку КУКа, если моторки которые тупят находятся на одной диагонали, то попробуй для начала поменять местами с рабочей диагональю, т.е. если те которые не работали стали работать… тогда попробуй перелить прошиву заново… если не поможет попробуй залить прошиву с большим числом моторков (гексу например), чтоб понять, что это глюк софта или железа… У меня недавно был косяк заливал на арду прошиву для гексы, включаю одна диагональная пара не пускается… туда сюда не пускается и фсе, оказалось что когда заливал выбрал в параметрах гексу а оболочка ардуины мать ее почему то настоятельно лила прошиву для квада…
Кстати для справки, мож кому пригодится… намедни хватанул себе ГПС для НАЗЫ, ну так вот, решил немного поиграться с ним, поимел хороший секас с включением режима калибровки компаса. Ну никак не мог понять как он включается, вернее всего пара-тройка попыток из наверное 30-ти увенчалось успехом… Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой) а при таком раскладе аппа просто не успевала за мной… как только поставил без миксов эти 2-а режима на простую переключалку стало все шоколадно и с пол пинка. Данный глюк (при настройке режимов через миксы) был замечен и на более серьезной аппаратуре…
Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой)
На Футабе всё проходит штатно, с первого раза попал в калибровку:) Очень понравилось как летает наза с жпс.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
На этой плате немного другая система. Там все конфигурации залиты сразу. Нужная выбирается из меню на экране. Плата вот.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
Если честно пока никак, просто вывел на тумблер чтоб побаловаться… НАЗА еще в процессе настройки, гонял по полю пару раз без ГПСа… Просто до этого с арду у меня такой проблемы небыло… там есть штатный ФС (на меге миксуются выходы приемыша)… скорее все буду переходить на фркай… или
есть еще менее затратный метод для НАЗЫ, мой товарисч подсказал. У каждого приемыша есть лампычка коннекта, тупа цепануться на нее и через мегу хотяб 328 скармливать назе… но пока воплотить данную задумку руки не доходят…
Там все конфигурации залиты сразу.
Так еще проще, попробуй гексу включи и посмотри на реакцию моторков
а кроме гексы квадрик 2 типа X и + может там не то выбрано