Все о Квадрокоптер Quadrocopter
Объясните еще плз че такое PID? Везде про это говорят, но так и не нашел я четкого понятно описания этих настроек.
Тут Теория настройки ПИД и руководство по конфигурированию мультироторных систем (мультикоптеров) есть описание каждого параметра
О блин просмотрел, в факе же есть ссылка. Спасибо Саш.
Траппи продает интересную раму на основе Naza team-blacksheep.com/products/product:98
Пришли реги сегодня наконец то. Седня-завтра облетаю квадр 😃
Вопрос такой - стоит ли оставлять ферритовые кольца на сигнальных проводах регов?
И второй - дайте плз ссылку на программу которой прошивается авр микрухи, которая 100% работает под вин7 64 бита.
Прошился нормально eXtreme Burner – AVR 1.2
www.flightradar24.com вот вам! чтоб не встретится в воздухе с самолётом )))
Ну вот собрал коптер и пытаюсь настроить.
столкнулся с такой проблемой:
Откалибровал реги. Сами по себе работают нормально. От мозга работает нормально 2 и 3. Сразу стартуют, сопротивляются наклону в их сторону. 1 стартует чуть позже, сопротивляется более вяло. 4 стартует вообще поздно, если дать газ на такой уровень когда только он не крутит, то он вообще не реагирует на наклоны. Отписал в теме по мозгу тут и на рцгрупс. Надеюсь кто нить подскажет в чем дело.
про кук тебе к Александр Антонов (Alex27111972) он у нас самый широко развит с настройками и самый крупный владелец мозгов 😃
Нее с КУКом не дружу… пару раз прошиву только заливал… боюсь я его😁. С умными мозгами проще летать… А с КУКом тренировка нужна, поэтому и боюсь…
Ну у меня кук с акселями новый.
Я не помню распиновку КУКа, если моторки которые тупят находятся на одной диагонали, то попробуй для начала поменять местами с рабочей диагональю, т.е. если те которые не работали стали работать… тогда попробуй перелить прошиву заново… если не поможет попробуй залить прошиву с большим числом моторков (гексу например), чтоб понять, что это глюк софта или железа… У меня недавно был косяк заливал на арду прошиву для гексы, включаю одна диагональная пара не пускается… туда сюда не пускается и фсе, оказалось что когда заливал выбрал в параметрах гексу а оболочка ардуины мать ее почему то настоятельно лила прошиву для квада…
Кстати для справки, мож кому пригодится… намедни хватанул себе ГПС для НАЗЫ, ну так вот, решил немного поиграться с ним, поимел хороший секас с включением режима калибровки компаса. Ну никак не мог понять как он включается, вернее всего пара-тройка попыток из наверное 30-ти увенчалось успехом… Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой) а при таком раскладе аппа просто не успевала за мной… как только поставил без миксов эти 2-а режима на простую переключалку стало все шоколадно и с пол пинка. Данный глюк (при настройке режимов через миксы) был замечен и на более серьезной аппаратуре…
Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой)
На Футабе всё проходит штатно, с первого раза попал в калибровку:) Очень понравилось как летает наза с жпс.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
На этой плате немного другая система. Там все конфигурации залиты сразу. Нужная выбирается из меню на экране. Плата вот.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
Если честно пока никак, просто вывел на тумблер чтоб побаловаться… НАЗА еще в процессе настройки, гонял по полю пару раз без ГПСа… Просто до этого с арду у меня такой проблемы небыло… там есть штатный ФС (на меге миксуются выходы приемыша)… скорее все буду переходить на фркай… или
есть еще менее затратный метод для НАЗЫ, мой товарисч подсказал. У каждого приемыша есть лампычка коннекта, тупа цепануться на нее и через мегу хотяб 328 скармливать назе… но пока воплотить данную задумку руки не доходят…
Там все конфигурации залиты сразу.
Так еще проще, попробуй гексу включи и посмотри на реакцию моторков
а кроме гексы квадрик 2 типа X и + может там не то выбрано
Выбрано все то. Короче я увеличил минимальный газ до 20 и двиги сратуют вроде нормально щас. Попробовал подлетнуть в комнате. Оттримировал как мог. Убрал кручение и вроде более или менее висит. Правда комната маленькая и такое чувство, что потоки воздуха от стен отражаются и раскачивают коптер.
Осталось разобраться с пидами. И селфлевелом. Разницы с включенным и выключенным селфлевелом я не заметил. Что с ним что без коптер водит по сторонам и приходится ловить.
Мих ты в комнате не увлекайся тримировать , не получится , даже маленькие колбасит в комнате
Да я так попробовать чисто.
Пытаюсь сейчас летать на даче. Вроде он летает. но никак не разберусь с настройками. Во первых газ. Очень сложно поймать газ висения. Чуть меньше он падает, чуть больше летит вверх.
Ну и во вторых водит его из стороны в сторону.
у него же нет барометра по высоте и надо будет ловить, а винты моторы какие??
Моторы рцтаймеры 2830. Винты 10х4.5 оттуда же.
То что барометра нет и надо ловить это понятно. Просто этот промежуток стика на висение очень короткий. Его хрен поймаешь. Сейчас уменьшил в мозге значение стик скейлин(то же что и расходы в аппе) вроде стало получше.